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理論力學是物理學以及與物理學有密切關(guān)聯(lián)的各個專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程。以拉格朗日力學和哈密頓力學為代表的分析力學不僅為一些復(fù)雜力學問題的求解提供了優(yōu)美的方案，同時也為基礎(chǔ)物理學的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑒。本書的內(nèi)容主要側(cè)重于分析力學基本理論框架，并討論了經(jīng)典力學中的一系列重要應(yīng)用。全書分為七章：分析力學導論、力學體系的作用量與運動方程、中心力場中粒子的運動、小振動、剛體的運動、哈密頓力學、連續(xù)介質(zhì)力學，并在每章后配有習題供讀者練習。本書的特色之處是采用與狹義相對論兼容的最小作用量原理為出發(fā)點來構(gòu)建整個分析力學的理論框架，并且在討論過程中特別注重所涉及的問題與物理學其他分支之間的聯(lián)系。本書是物理學專業(yè)的本科教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的同學和教師參考

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