本書是為高等學校機械設計制造及其自動化、機械工程專業(yè)起重運輸機械方向、物流工程、安全工程專業(yè)等相關課程編寫的特色專業(yè)教材。
　　本書在全面貫徹國家、行業(yè)相關最新標準的基礎上，重點闡述了起重機械的基本理論、典型構(gòu)造和設計計算方法，提供了起重機械設計計算的相關公式和計算圖表及數(shù)據(jù)，采用法定計量單位，符合工程設計要求。
　　全書共分為15章，內(nèi)容包括：概論、起重機械的類型及典型機型、起重機的承載能力與計算基礎、驅(qū)動裝置、起重撓性構(gòu)件及其卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、輪壓、起重機剛性穩(wěn)定性和抗風防滑、起重機械安全、起重機械電氣系統(tǒng)與設備。為便于學習、總結(jié)和復習，每章末都附有本章小結(jié)。
　　本書踐行工程教育回歸工程實際的理念，強調(diào)實用性和能力培養(yǎng)的導向性，既注重基本概念和計算原理的闡述，又堅持理論方法與工程實際相結(jié)合的原則，結(jié)構(gòu)布局和內(nèi)容安排邏輯性強，符合認知規(guī)律，便于系統(tǒng)學習和掌握。本書特別增設了起重機械安全和電氣系統(tǒng)的相關內(nèi)容，培養(yǎng)學生成為起重機械設計師的工程設計與分析能力以及綜合創(chuàng)新能力，并致力于全行業(yè)更加關注起重機械系統(tǒng)本質(zhì)安全性。
　　本書主要作為高等院校機械設計制造及其自動化、機械工程專業(yè)起重機械方向本科和研究生專業(yè)課程教學用書及畢業(yè)設計指導，也可作為相關專業(yè)的教學參考書，并可供從事起重機械設計、生產(chǎn)和安全管理等工程技術人員使用。