機(jī)電控制基礎(chǔ)（普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材）
定 價(jià)：33 元
叢書名：普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材
- 作者：尚雅層，侯志敏 編
- 出版時(shí)間：2013/7/1
- ISBN：9787111423959
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：264
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：大16開
《機(jī)電控制基礎(chǔ)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》(作者尚雅層、侯志敏)以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，主要討論機(jī)電控制系統(tǒng)的分析和綜合方法。內(nèi)容主要包括：機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本組成、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念及類型、機(jī)電系統(tǒng)的動態(tài)建模、系統(tǒng)的時(shí)域分析、系統(tǒng)的根軌跡分析、系統(tǒng)的頻域分析、系統(tǒng)的綜合與校正以及線性離散控制系統(tǒng)的概念、分析與校正。
《機(jī)電控制基礎(chǔ)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》的特點(diǎn)是以機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制問題為主導(dǎo)，力求在講清基本概念及基本分析方法的前提下，更多地結(jié)合實(shí)際，多舉實(shí)例，突出了用控制理論處理實(shí)際問題的思想和方法。本書既重視控制理論的基礎(chǔ)知識介紹，又加強(qiáng)了根據(jù)實(shí)際機(jī)電控制系統(tǒng)的工作原理建立數(shù)學(xué)模型的方法；在實(shí)際系統(tǒng)中驗(yàn)證理論，用所學(xué)的理論分析、設(shè)計(jì)所需要的控制系統(tǒng)；對基本理論和分析方法的闡述，淡化了繁冗的理論推導(dǎo)，內(nèi)容精煉，重點(diǎn)突出。
本書可作為高等工科學(xué)校本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、電氣自動化和機(jī)電一體化等專業(yè)的“控制丁程基礎(chǔ)”課程教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，同時(shí)還可供從事控制工程的教師與工程技術(shù)人員參考。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造越來越密切地依賴于電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，形成了以產(chǎn)品或系統(tǒng)整體最優(yōu)化為目標(biāo)，以自動控制為核心的高性能、多功能的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)模式，這是制造業(yè)的一場深刻變革�！稒C(jī)電控制基礎(chǔ)(普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》(作者尚雅層、侯志敏)通過介紹其工作原理，引出機(jī)電控制系統(tǒng)的基本控制問題。要解決控制問題，就需要理論指導(dǎo)，因此，接著介紹控制理論的基本內(nèi)容，并在講解理論的過程中不斷引入實(shí)例。這樣從實(shí)際到理論再到實(shí)際的過程，便于讀者對抽象理論的理解，提高了學(xué)習(xí)效率。
第一章 緒論第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)示例習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型的概念第二節(jié) 系統(tǒng)的微分方程第三節(jié) 拉普拉斯變換第四節(jié) 傳遞函數(shù)第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡化第六節(jié) 信號流圖習(xí)題第三章 機(jī)電系統(tǒng)的動態(tài)建模第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第二節(jié) 信號放大與驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第三節(jié) 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第一節(jié) 時(shí)域分析概述第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第四節(jié) 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)第五節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算習(xí)題第五章 根軌跡法第一節(jié) 根軌跡法的基本概念第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則第三節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的頻域分析第一節(jié) 引言第二節(jié) 頻率特性的概念及幾何表示第三節(jié) 幅相頻率特性曲線第四節(jié) 對數(shù)頻率特性曲線第五節(jié) 頻域穩(wěn)定判據(jù)第六節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性——穩(wěn)定裕度第七節(jié) 利用開環(huán)對數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能習(xí)題第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正第一節(jié) 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念第二節(jié) 串聯(lián)校正第三節(jié) 反饋校正第四節(jié) 復(fù)合校正習(xí)題第八章 離散控制系統(tǒng)第一節(jié) 離散系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 采樣過程與采樣定理第三節(jié) 變換第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析第八節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正習(xí)題參考文獻(xiàn)
前言第一章 緒論第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)示例習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型的概念第二節(jié) 系統(tǒng)的微分方程第三節(jié) 拉普拉斯變換第四節(jié) 傳遞函數(shù)第五節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡化第六節(jié) 信號流圖習(xí)題第三章 機(jī)電系統(tǒng)的動態(tài)建模第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第二節(jié) 信號放大與驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立第三節(jié) 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第一節(jié) 時(shí)域分析概述第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)第四節(jié) 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)第五節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算習(xí)題第五章 根軌跡法第一節(jié) 根軌跡法的基本概念第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則第三節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的頻域分析第一節(jié) 引言第二節(jié) 頻率特性的概念及幾何表示第三節(jié) 幅相頻率特性曲線第四節(jié) 對數(shù)頻率特性曲線第五節(jié) 頻域穩(wěn)定判據(jù)第六節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性——穩(wěn)定裕度第七節(jié) 利用開環(huán)對數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能習(xí)題第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正第一節(jié) 系統(tǒng)綜合與校正的基本概念第二節(jié) 串聯(lián)校正第三節(jié) 反饋校正第四節(jié) 復(fù)合校正習(xí)題第八章 離散控制系統(tǒng)第一節(jié) 離散系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 采樣過程與采樣定理第三節(jié) 變換第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析第八節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正習(xí)題參考文獻(xiàn)
書單推薦
