目錄
前言
緒論 1
0.1控制元件的作用和分類 1
0.2本書的主要內(nèi)容 2
0.3電磁學(xué)的基本概念與定律 2
0.4運動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件 7
習(xí)題 8
第一篇 電動機及其控制
第1章直流電動機及其控制 9
1.1直流電機及其基本結(jié)構(gòu) 9
1.2電機中的磁性材料 12
1.3直流電機工作原理 17
1.4電機磁場、電樞反應(yīng)與換向 21
1.5直流電動機的特性與控制方法 23
1.6直流伺服電動機 40
1.7直流力矩電動機 43
1.8有限轉(zhuǎn)角直流力矩電動機 46
1.9直流電動機的選擇 47
1. 10例題 50
習(xí)題 53
第2章變壓器 55
2.1變壓器的用途和結(jié)構(gòu) 55
9.9變壓器的理論基礎(chǔ) 56
2.3等值電路和副邊的折算值 61
習(xí)題 63
第3章異步電動機及其控制 64
3.1異步電動機的結(jié)構(gòu)特點和工作原理 64
3.2交流繞組磁場的分析 69
3.3異步電動機的主要特性 75
3.4三相異步電動機 79
3.5兩相電動機 91
3.6單相異歲電動機 99
3.7單相串勵電動機 101
3.8電動機應(yīng)用實例 103
習(xí)題 104
第4章小功率同步電動機 106
4.1同步電動機的構(gòu)造和分類 106
4.2永磁式同步電動機 106
4.3磁阻同步電動機 109
4.4磁滯同步電動機 111
4.5電磁減速式同步電動機 114
習(xí)題 115
第5章步進電動機及其控制 116
5.1概述 116
5.2磁阻式步進電動機的工作原理 117
5.3磁阻式步進電動機的靜態(tài)特性 122
5.4磁阻式步進電動機的運行特性 127
5.5永磁式和混合式步進電動機 136
5.6步進電動機的驅(qū)動器 139
5.7步進電動機的選擇 145
習(xí)題 146
第6章無刷直流電動機與交流伺服電動機 147
6.1無刷直流電動機的結(jié)構(gòu) 147
6.2位置傳感器 148
6.3無刷直流電動機的工作原理 149
6.4交流伺服電動機 152
6.5無位置傳感器的無刷直流電動機 156
6.6無刷直流電動機的應(yīng)用 156
6.7開關(guān)磁阻電動機 157
習(xí)題 157
第7章直線電動機與超聲波電動機 158
7.1直線直流電動機 158
7.2直線感應(yīng)電動機 160
7.3直線步進電動機 162
7.4超聲波電動機 164
習(xí)題 164
第二篇 測量元件
第8章測量元件概述 165
8.1測量元件的組成、作用和分類 165
8.2測量元件的特性 166
習(xí)題 169
第9章旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器 170
9.1旋轉(zhuǎn)變壓器 170
9.2多極旋轉(zhuǎn)變壓器 177
9.3感應(yīng)同步器 179
習(xí)題 192
第10章測速元件及測速方法 193
10.1直流測速發(fā)電機 193
10.2異步測速發(fā)電機 198
10.3由位移傳感器的脈沖信號求轉(zhuǎn)速 200
習(xí)題 201
第11章編碼器與光柵 202
II.1編碼器 202
11.2光柵 207
習(xí)題 209
第12章阻容感傳感器 210
12.1電阻式傳感器 210
12.2電感式傳感器 213
12.3電容式傳感器 217
習(xí)題 223
第13章熱電式傳感器 224
13.1熱電偶 224
13.2熱電阻 228
13.3熱敏電阻 229
13.4晶體管、集成電路型溫度傳感器 231
習(xí)題 231
第三篇 功率放大元件
第14章功率放大器概述 232
14.1電力電子器件簡述 232
14.2功率放大器的類型和要求．-233
14.3線性功率放大器 234
習(xí)題 241
第15幸脈寬調(diào)制型(PWM)放大器和晶閘管變流器 242
15.1概述 242
15.2電力電子器件的特性 242
15.3電阻和電感負(fù)載電路的開關(guān)過程 250
15.4 PWM放大器輸出級的工作原理 252
15.5 PWM放大器的特性 259
15.6 PWM放大器的幾個問題 262
15.7脈寬調(diào)制器的典型電路 266
15.8 PWM電路的電源及泵升電壓 269
15.9正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)電路原理 270
15. 10晶閘管變流器 272
習(xí)題 280
第四篇 其他元件
第16章液壓元件 281
16.1概述 281
16.2葉片式液壓馬達(dá) 283
16.3軸向柱塞式液壓馬達(dá) 284
16.4徑向柱塞式液壓馬達(dá) 284
16.5電液伺服閥 285
16.6閥控液壓馬達(dá)的特性與傳遞函數(shù) 287
習(xí)題 289
第17章航天器中的姿態(tài)傳感器 290
17.1陀螺傳感器 290
17.2太陽敏感器 291
17.3地球敏感器 293
17.4星敏感器 295
習(xí)題 295
第18章微傳感器與微執(zhí)行器 296
18.1微機電元件的應(yīng)用 296
18.2微機電器件的加工技術(shù)與工藝 296
18.3微傳感器 297
18.4微執(zhí)行器 300
習(xí)題 301
參考文獻 302