單元1 自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)（1）
教學導航（1）
1.1 自動控制的概念及發(fā)展（2）
1.1.1 自動控制的基本概念（2）
1.1.2 自動控制的發(fā)展階段（3）
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成與控制方式（4）
1.2.1 自動控制系統(tǒng)的組成框圖（4）
1.2.2 控制系統(tǒng)組成框圖的繪制（5）
1.2.3 自動控制系統(tǒng)的控制方式（8）
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類（9）
1.4 控制系統(tǒng)的性能及分析方法（10）
1.4.1 控制系統(tǒng)的性能要求（10）
1.4.2 控制系統(tǒng)的性能分析方法（12）
1.5 MATLAB軟件應用基礎(chǔ)（12）
1.5.1 MATLAB語言系統(tǒng)（13） 單元1 自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)（1）
教學導航（1）
1.1 自動控制的概念及發(fā)展（2）
1.1.1 自動控制的基本概念（2）
1.1.2 自動控制的發(fā)展階段（3）
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成與控制方式（4）
1.2.1 自動控制系統(tǒng)的組成框圖（4）
1.2.2 控制系統(tǒng)組成框圖的繪制（5）
1.2.3 自動控制系統(tǒng)的控制方式（8）
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類（9）
1.4 控制系統(tǒng)的性能及分析方法（10）
1.4.1 控制系統(tǒng)的性能要求（10）
1.4.2 控制系統(tǒng)的性能分析方法（12）
1.5 MATLAB軟件應用基礎(chǔ)（12）
1.5.1 MATLAB語言系統(tǒng)（13）
1.5.2 MATLAB基本語句結(jié)構(gòu)（14）
1.5.3 MATLAB的運算（15）
1.5.4 MATLAB二維圖形繪制（18）
任務1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)定性分析與框圖建立（21）
知識梳理與總結(jié)（22）
思考與練習題1（23）
單元2 自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立（25）
教學導航（25）
2.1 拉普拉斯變換及其應用（26）
2.1.1 拉氏變換的概念（26）
2.1.2 拉氏變換的運算定理（29）
2.1.3 利用分解定理求拉氏反變換（31）
2.1.4 應用拉氏變換求解微分方程（33）
2.2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（35）
2.2.1 控制系統(tǒng)的微分方程（35）
2.2.2 傳遞函數(shù)（37）
2.2.3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型（39）
2.2.4 控制系統(tǒng)的方框圖（45）
2.2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（51）
2.3 基于MATLAB/SIMULINK建立控制系統(tǒng)數(shù)學模型（53）
2.3.1 傳遞函數(shù)的描述（53）
2.3.2 模型的連接及閉環(huán)傳遞函數(shù)求取（55）
任務2 控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬與測試（57）
任務3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學模型建立（61）
知識梳理與總結(jié)（65）
思考與練習題2（66）
單元3 自動控制系統(tǒng)性能分析與改善（70）
教學導航（70）
3.1 自動控制系統(tǒng)性能指標（71）
3.2 系統(tǒng)時域分析法（73）
3.2.1 穩(wěn)定性分析（73）
3.2.2 控制系統(tǒng)動態(tài)性能分析（81）
3.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析（89）
3.2.4 基于MATLAB的控制系統(tǒng)時域分析（97）
3.3 系統(tǒng)頻域分析法（107）
3.3.1 頻率特性的基本概念（108）
3.3.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性（112）
3.3.3 開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線繪制（120）
3.3.4 頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性（125）
3.3.5 頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系（134）
3.3.6 基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域分析（142）
3.4 自動控制系統(tǒng)性能改善（144）
3.4.1 校正概念與校正裝置（144）
3.4.2 基本PID控制（154）
3.4.3 系統(tǒng)校正（163）
任務4 二階系統(tǒng)性能分析與測試（177）
任務5 三階系統(tǒng)性能分析與測試（180）
任務6 頻率分析法分析系統(tǒng)性能（183）
任務7 轉(zhuǎn)速負反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)性能分析（185）
知識梳理與總結(jié)（187）
思考與練習題3（188）
單元4 直流調(diào)速系統(tǒng)分析、調(diào)試與故障排除（193）
教學導航（193）
4.1 調(diào)速的基本概念和技術(shù)指標（194）
4.2 直流電動機的調(diào)速方法（197）
4.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（201）
4.3.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題（201）
4.3.2 系統(tǒng)的組成及靜特性（202）
4.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)反饋控制規(guī)律（206）
4.3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算（207）
4.3.5 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析（209）
4.3.6 單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)（212）
4.3.7 其他反饋在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應用（218）
4.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（221）
4.4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成（222）
4.4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的方框圖（223）
4.4.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理（224）
4.4.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能分析（225）
4.4.5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)的工程設(shè)計（229）
4.5 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)（237）
4.5.1 可逆直流調(diào)速電路的形式（237）
4.5.2 可逆拖動的四種工作狀態(tài)（239）
4.5.3 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流分析（240）
4.5.4 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)（242）
4.5.5 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)（245）
4.6 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計（250）
4.6.1 直流電動機模型在MATLAB中的實現(xiàn)（250）
4.6.2 直流調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真過程（254）
4.6.3 開環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)與仿真（256）
4.7 自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障排除（261）
4.7.1　自動控制系統(tǒng)的分析步驟?（261）
4.7.2 自動控制系統(tǒng)調(diào)試（263）
4.7.3 自動控制系統(tǒng)的維護、使用和故障排除（266）
任務8 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析調(diào)試與維護（268）
任務9 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真（270）
知識梳理與總結(jié)（280）
思考與練習題4（281）
參考文獻（284）