l　緒論
　1．1　引言
　1．2　車輛自適應巡航控制(ACC)系統
　1．2．1　車輛自適應巡航控制系統概述
　1．2．2　車輛自適應巡航控制系統的間距策略
　1．2．3　車輛自適應巡航控制系統的控制算法
　1．3　預測控制
　1．3．1　原理概述
　1．3．2　數學方程描述
　1．3．3　預測控制的應用　
　1．4　本書內容
2　ACC系統的間距策略研究　
　2．1　引言
　2．2　考慮前車速度趨勢的可變車頭時距策略
　2．3　間距誤差穩(wěn)定性證明 l　緒論
　1．1　引言
　1．2　車輛自適應巡航控制(ACC)系統
　1．2．1　車輛自適應巡航控制系統概述
　1．2．2　車輛自適應巡航控制系統的間距策略
　1．2．3　車輛自適應巡航控制系統的控制算法
　1．3　預測控制
　1．3．1　原理概述
　1．3．2　數學方程描述
　1．3．3　預測控制的應用　
　1．4　本書內容
2　ACC系統的間距策略研究　
　2．1　引言
　2．2　考慮前車速度趨勢的可變車頭時距策略
　2．3　間距誤差穩(wěn)定性證明
　2．4　仿真分析¨
　2．5　本章小結
3　基于MPC的多目標ACC系統上層控制算法研究
　3．1　引言
　3．2　ACC系統車間相互縱向運動學建�！�
　3．3　ACC系統上層控制算法研究　
　3．3．1　控制目的分析
　3．3．2　基于MPC的多目標控制算法設計　
　3．4仿真分析
　3．5　本章小結
4　考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC系統上層控制算法研究
　4．1　引言
　4．2　考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC系統上層控制算法
　4．2．1　平穩(wěn)跟車模式
　4．2．2　快速接近模式
　4．2．3　基于模糊推理的雙模式切換策略
　4．3　快速接近模式的控制算法求解
　4．4　仿真分析
　4．5　本章小結
5　執(zhí)行機構優(yōu)化切換的多目標ACC系統一體化控制算法研究
　5．1　引言
　5．2　ACC系統的一體化控制結構
　5．3　基于邏輯變量的ACC系統一體化模型
　5．3．1　基于邏輯變量的執(zhí)行機構模型
　5．3．2　執(zhí)行器特性與車間縱向運動學相結合的ACC系統一體化模型
　5．4　執(zhí)行機構優(yōu)化切換的多目標ACC系統一體化控制算法
　5．4．1　控制需求分析
　5．4．2　基于MPC的控制算法設計　
　5．4．3　控制率求解
　5．5　仿真分析
　5．6　本章小結
6　結論與展望
　6．1　本書小結
　6．2　未來研究展望
參考文獻
名詞索引