機(jī)械原理(全國(guó)普通高等學(xué)校機(jī)械類“十二五”規(guī)劃系列教材)
定 價(jià)：39.8 元
叢書名：全國(guó)普通高等學(xué)校機(jī)械類“十二五”規(guī)劃系列教材
- 作者：紀(jì)蓮清，朱賢華 主編
- 出版時(shí)間：2013/7/1
- ISBN：9787560989006
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH111
- 頁(yè)碼：306
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書是為了滿足高等學(xué)校機(jī)械原理教學(xué)需要，由富有教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的七所院校的任課教師聯(lián)合編寫而成的。
全書共分14章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率和自鎖、機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。每一章后附有思考題及練習(xí)題。
本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)本科學(xué)生教材，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
第1章 緒論 1．1 本課程的研究對(duì)象及內(nèi)秘 1．2 機(jī)械原理課程的地位與作用 1．3 學(xué)習(xí)本課程的目的和方法 1．4 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介 思 第1章 緒論 1．1 本課程的研究對(duì)象及內(nèi)秘 1．2 機(jī)械原理課程的地位與作用 1．3 學(xué)習(xí)本課程的目的和方法 1．4 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介 思考題及練習(xí)題第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2．1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容 2．2 機(jī)構(gòu)的組成 2．3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2．4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 2．5 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 2．6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 2．7 機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 思考題及練習(xí)題第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 3．1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法 3．2 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析 3．3 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析 3．4 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 思考題及練習(xí)題第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 4．1 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法 4．2 構(gòu)件中慣性力的確定 4．3 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定 4．4 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析 4．5 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析 思考題及練習(xí)題第5章 機(jī)械的效率和自鎖 5．1 機(jī)械的效率 5．2 機(jī)械的自鎖 思考題及練習(xí)題第6章 機(jī)械的平衡 6．1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 6．2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 6．3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 6．4 撓性轉(zhuǎn)子平衡簡(jiǎn)介 6．5 平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì) 思考題及練習(xí)題第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 7．1 概述 7．2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 7．3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 7．4 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 7．5 非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 思考題及練習(xí)題第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 8．1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn) 8．2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 8．3 平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 8．4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8．5 多桿機(jī)構(gòu) 思考題及練習(xí)題第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 9．1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型 9．2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 9．3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 9．4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 9．5 高速凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 思考題及練習(xí)題第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 10．1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型 10．2 齒輪的齒廓曲線 10．3 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 10．4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 10．5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 10．6 漸開線齒廓的切制原理及根切現(xiàn)象 10．7 漸開線變位齒輪 10．8 漸開線直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10．9 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 10．10 直齒錐齒輪傳動(dòng) 10．11 蝸桿傳動(dòng) 10．12 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 思考題及練習(xí)題 第ll章 輪系及其設(shè)計(jì) 11．1 輪系及其類型 11．2 定軸輪系的傳動(dòng)比 11．3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 11．4 混合輪系的傳動(dòng)比 11．5 輪系的功用 11．6 輪系的效率 11．7 輪系類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí) 11．8 其他行星齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 思考題及練習(xí)題 第12章 其他常用機(jī)構(gòu) 12．1 棘輪機(jī)構(gòu) 12．2 槽輪機(jī)構(gòu) 12．3 擒縱機(jī)構(gòu) 12．4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 12．5 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 12．6 星輪機(jī)構(gòu) 12．7 非圓齒輪機(jī)構(gòu) 12．8 螺旋機(jī)構(gòu) 12．9 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 12．10 組合機(jī)構(gòu) 12．11 含有某些特殊元器件的廣義機(jī)構(gòu) 思考題及練習(xí)題 第13章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 13．1 概述 13．2 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的分類及主要技術(shù)指標(biāo) 13．3 機(jī)器人操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 13．4 機(jī)器人操作機(jī)的靜力和動(dòng)力分析 13．5 機(jī)器人操作機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 思考題及練習(xí)題 第14章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 14．1 概述 14．2 機(jī)械工作原理的擬訂 14．3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 14．4 機(jī)構(gòu)的選型和變異 14．5 機(jī)構(gòu)的組合 14．6 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬訂 思考題及練習(xí)題附錄 機(jī)械原理重要名詞術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照表參考文獻(xiàn)
1.1.1 本課程的研究對(duì)象
機(jī)械原理（theory of machines andmechanisms）又稱機(jī)器理論與機(jī)構(gòu)學(xué)，其研究對(duì)象是機(jī)械，而機(jī)械（machinery）是機(jī)構(gòu)(mechanism)與機(jī)器(machine)的總稱。因此機(jī)械原理是研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性，以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，是機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法學(xué)科中的重要分支，對(duì)于機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、維修等方面都有十分重要的作用。
在日常生活和工程實(shí)踐中經(jīng)�？梢姼鞣N機(jī)器，如縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、拖拉機(jī)、起重機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、計(jì)算機(jī)等，雖然其構(gòu)造、用途和性能特點(diǎn)各不相同，但從他們的組成、運(yùn)動(dòng)和功能等方面看，機(jī)器具有如下幾方面的共同特征：
組成：一種人為實(shí)物組合的裝置
運(yùn)動(dòng)確定性：組成的各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
功、能關(guān)系：用來(lái)完成有用功、能量轉(zhuǎn)換或處理信息，以代替或減輕人類的勞動(dòng)
凡同時(shí)具備上述三個(gè)特征的實(shí)物組合體就稱為機(jī)器，如各種機(jī)床通過(guò)變換物料的狀態(tài)做功，起重機(jī)通過(guò)搬運(yùn)物料做功，發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)用來(lái)轉(zhuǎn)換能量，計(jì)算機(jī)用來(lái)變換或處理各種信息等。而僅具有機(jī)器前兩個(gè)特征的則稱為機(jī)構(gòu)(mechanism)。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)器和機(jī)構(gòu)并無(wú)區(qū)別。機(jī)器中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)大多是通過(guò)各種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一部機(jī)器可以包含一個(gè)機(jī)構(gòu)，也可以由若干個(gè)機(jī)構(gòu)組成，如圖1.1所示的內(nèi)燃機(jī)，由齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等組成。圖1.2所示的工件自動(dòng)裝卸裝置由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)等組成。因此，機(jī)構(gòu)是機(jī)器的重要組成部分。
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