第1章緒論(1)
1.1液壓傳動(dòng)的工作原理(1)
1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成(3)
1.3液壓技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)(4)
1.4液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展(5)
1.5氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)(7)
第2章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)(11)
2.1工作介質(zhì)(11)
2.2液體靜力學(xué)(19)
2.3液體運(yùn)動(dòng)學(xué)和液體動(dòng)力學(xué)(23)
2.4管路流動(dòng)的壓力損失(30)
2.5孔口流動(dòng)(36)
2.6縫隙流動(dòng)(40)
2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象(43)
第3章液壓泵(50) 第1章緒論(1)
1.1液壓傳動(dòng)的工作原理(1)
1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成(3)
1.3液壓技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)(4)
1.4液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展(5)
1.5氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)(7)
第2章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)(11)
2.1工作介質(zhì)(11)
2.2液體靜力學(xué)(19)
2.3液體運(yùn)動(dòng)學(xué)和液體動(dòng)力學(xué)(23)
2.4管路流動(dòng)的壓力損失(30)
2.5孔口流動(dòng)(36)
2.6縫隙流動(dòng)(40)
2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象(43)
第3章液壓泵(50)
3.1液壓泵概述(50)
3.2齒輪泵(54)
3.3葉片泵(59)
3.4柱塞泵(67)
3.5液壓泵的調(diào)節(jié)(71)
3.6液壓泵的選用(76)
第4章液壓執(zhí)行元件(78)
4.1液壓缸(78)
4.2液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算(91)
4.3液壓馬達(dá)(96)
第5章液壓控制閥(108)
5.1概述(108)
5.2方向控制閥(112)
5.3壓力控制閥(122)
5.4流量控制閥(133)
5.5多路換向閥(140)
5.6插裝閥(142)
5.7疊加閥(152)
5.8電?液比例控制閥(153)
5.9電?液數(shù)字控制閥(159)
第6章液壓輔件(164)
6.1蓄能器(164)
6.2過濾器(168)
6.3油箱(173)
6.4集成塊(175)
6.5熱交換器(178)
6.6管件(180)
6.7密封裝置(184)
第7章液壓基本回路(189)
7.1壓力控制回路(189)
7.2速度控制回路(198)
7.3方向控制回路(212)
7.4多執(zhí)行元件控制回路(216)
第8章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(224)
8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)(224)
8.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)(228)
8.3塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)(235)
8.4挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)(240)
8.5液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(245)
第9章液壓控制系統(tǒng)(269)
9.1液壓控制系統(tǒng)概述(269)
9.2液壓伺服閥(272)
9.3液壓動(dòng)力元件(291)
9.4機(jī)?液伺服系統(tǒng)(298)
9.5電?液伺服系統(tǒng)(301)
第10章氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)(313)
10.1空氣的物理性質(zhì)(313)
10.2氣體狀態(tài)方程(317)
10.3氣體流動(dòng)規(guī)律(319)
第11章氣源裝置與氣動(dòng)元件(327)
11.1氣源裝置及輔助元件(327)
11.2氣動(dòng)執(zhí)行元件(336)
11.3氣動(dòng)控制元件(343)
11.4氣動(dòng)邏輯元件(355)
第12章氣動(dòng)基本回路和氣動(dòng)系統(tǒng)(361)
12.1氣動(dòng)基本回路(361)
12.2氣動(dòng)常用回路(367)
12.3氣動(dòng)回路實(shí)例(370)
12.4氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)(372)
12.5氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及設(shè)計(jì)程序(379)
部分習(xí)題參考答案(381)
附錄常用液壓元件與氣動(dòng)元件的圖形符號(hào)(382)
參考文獻(xiàn)(388)
第1章緒論（1）
1.1液壓傳動(dòng)的工作原理（1）
1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（3）
1.3液壓技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)（4）
1.4液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展（5）
1.5氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)（7）
習(xí)題（10）
第2章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)（11）
2.1工作介質(zhì)（11）
2.2液體靜力學(xué)（19）
2.3液體運(yùn)動(dòng)學(xué)和液體動(dòng)力學(xué)（23）
2.4管路流動(dòng)的壓力損失（31）
2.5孔口流動(dòng)（36）
2.6縫隙流動(dòng)（40）
2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象（43）
習(xí)題（46）
第3章液壓泵（50）
3.1液壓泵概述（50）
3.2齒輪泵（54）
3.3葉片泵（59）
3.4柱塞泵（67）
3.5液壓泵的調(diào)節(jié)（72）
3.6液壓泵的選用（76）
習(xí)題（77）
第4章液壓執(zhí)行元件（79）
4.1液壓缸（79）
4.2液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算（92）
4.3液壓馬達(dá)（97）
習(xí)題（108）
第5章液壓控制閥（109）
5.1概述（109）
5.2方向控制閥（113）
5.3壓力控制閥（123）
5.4流量控制閥（134）
5.5多路換向閥（141）
5.6插裝閥（144）
5.7疊加閥（154）
5.8電?液比例控制閥（155）
5.9電?液數(shù)字控制閥（161）
習(xí)題（165）
第6章液壓輔件（167）
6.1蓄能器（167）
6.2過濾器（171）
6.3油箱（176）
6.4集成塊（178）
6.5熱交換器（181）
6.6管件（183）
6.7密封裝置（187）
習(xí)題（191）
第7章液壓基本回路（192）
7.1壓力控制回路（192）
7.2速度控制回路（201）
7.3方向控制回路（215）
7.4多執(zhí)行元件控制回路（219）
習(xí)題（225）
第8章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（227）
8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)（227）
8.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)（231）
8.3塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)（237）
8.4挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)（243）
8.5液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（248）
習(xí)題（270）
第9章液壓控制系統(tǒng)（272）
9.1液壓控制系統(tǒng)概述（272）
9.2液壓伺服閥（275）
9.3液壓動(dòng)力元件（294）
9.4機(jī)液伺服系統(tǒng)（301）
9.5電液伺服系統(tǒng)（304）
習(xí)題（314）
第10章氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)（316）
10.1空氣的物理性質(zhì)（316）
10.2氣體狀態(tài)方程（320）
10.3氣體流動(dòng)規(guī)律（322）
習(xí)題（328）
第11章氣源裝置與氣動(dòng)元件（330）
11.1氣源裝置及輔助元件（330）
11.2氣動(dòng)執(zhí)行元件（339）
11.3氣動(dòng)控制元件（346）
11.4氣動(dòng)邏輯元件（359）
習(xí)題（364）
第12章氣動(dòng)基本回路和氣動(dòng)系統(tǒng)（365）
12.1氣動(dòng)基本回路（365）
12.2氣動(dòng)常用回路（371）
12.3氣動(dòng)回路實(shí)例（374）
12.4氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)（376）
12.5氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及設(shè)計(jì)程序（384）
習(xí)題（385）
部分習(xí)題參考答案（386）
附錄常用液壓元件與氣功元件圖形符號(hào)（387）
參考文獻(xiàn)（393）
緒論(1)
0.1本課程研究的對(duì)象(1)
0.2本課程的性質(zhì)和內(nèi)容(2)
0.3本課程的學(xué)習(xí)方法(3)
思考題與習(xí)題(3)
第1篇工程力學(xué)基礎(chǔ)
第1章物體的受力分析與平衡(4)
1.1基本概念和物體的受力分析(4)
1.2平面匯交力系(10)
1.3力對(duì)點(diǎn)之矩、力偶(13)
1.4平面任意力系(16)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(23)
思考題與習(xí)題(23)
第2章軸向拉伸和壓縮(27)
2.1概述(27)
2.2軸向拉伸和壓縮的基本概念(27)
2.3軸向拉伸和壓縮時(shí)的內(nèi)力與應(yīng)力(28)
2.4材料拉伸和壓縮時(shí)的力學(xué)性能(31)
2.5拉(壓)桿件的強(qiáng)度計(jì)算(34)
2.6拉(壓)桿的變形(37)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(39)
思考題與習(xí)題(39)
第3章剪切與圓軸扭轉(zhuǎn)(42)
3.1剪切與擠壓(42)
3.2圓軸扭轉(zhuǎn)(44)
3.3圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力與強(qiáng)度條件(46)
3.4圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形與剛度條件(49)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(50)
思考題與習(xí)題(50)
第4章梁的彎曲(52)
4.1彎曲的概念(52)
4.2梁的彎曲內(nèi)力(53)
4.3彎曲正應(yīng)力和強(qiáng)度計(jì)算(56)
4.4提高梁彎曲強(qiáng)度的措施(61)
4.5梁的剛度條件(63)
4.6組合變形時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算(63)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(65)
思考題與習(xí)題(65)
第2篇常用平面機(jī)構(gòu)
第5章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(67)
5.1運(yùn)動(dòng)副及其分類(67)
5.2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(69)
5.3平面機(jī)構(gòu)的自由度(71)
5.4速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用(75)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(78)
思考題與習(xí)題(78)
第6章平面連桿機(jī)構(gòu)(81)
6.1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用(81)
6.2平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式(84)
6.3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性(87)
6.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(91)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(96)
思考題與習(xí)題(96)
第7章凸輪機(jī)構(gòu)(99)
7.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(99)
7.2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律(101)
7.3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(104)
7.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定(109)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(111)
思考題與習(xí)題(111)
第8章齒輪機(jī)構(gòu)(113)
8.1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(113)
8.2齒廓嚙合基本定律(114)
8.3漸開線及漸開線齒輪(114)
8.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(116)
8.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(119)
8.6漸開線齒輪的切齒原理(121)
8.7根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)及變位齒輪(124)
8.8斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)(127)
8.9直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)(132)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(135)
思考題與習(xí)題(135)
第9章輪系(137)
9.1輪系的分類(137)
9.2定軸輪系及其傳動(dòng)比(137)
9.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比(140)
9.4復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比(142)
9.5輪系的功用(143)
9.6幾種特殊的行星傳動(dòng)簡介(146)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(148)
思考題與習(xí)題(148)
第10章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(151)
10.1棘輪機(jī)構(gòu)(151)
10.2槽輪機(jī)構(gòu)(154)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(155)
思考題與習(xí)題(156)
第3篇機(jī)械傳動(dòng)與軸系零部件
第11章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論(157)
11.1機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述(157)
11.2機(jī)械零件的常用材料及其選擇(159)
11.3許用應(yīng)力與安全系數(shù)(164)
11.4機(jī)械零件的工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化(166)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(167)
思考題與習(xí)題(167)
第12章連接(169)
12.1螺紋的形成及主要參數(shù)(169)
12.2螺旋副的受力分析、效率和自鎖(170)
12.3機(jī)械制造常用螺紋(173)
12.4螺紋連接的基本類型和螺紋連接件(175)
12.5螺紋連接的預(yù)緊和防松(176)
12.6螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算(179)
12.7螺栓的材料和許用應(yīng)力(182)
12.8提高螺栓連接強(qiáng)度的措施(184)
12.9螺旋傳動(dòng)(186)
12.10鍵連接和花鍵連接(188)
12.11銷連接(193)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(193)
思考題與習(xí)題(194)
第13章齒輪傳動(dòng)(196)
13.1齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(196)
13.2齒輪材料及熱處理(198)
13.3齒輪傳動(dòng)的精度(199)
13.4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷(200)
13.5直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算(202)
13.6直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算(204)
13.7設(shè)計(jì)圓柱齒輪時(shí)主要參數(shù)的選擇(206)
13.8斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算(208)
13.9直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算(211)
13.10齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(212)
13.11齒輪傳動(dòng)的潤滑和效率(214)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(215)
思考題與習(xí)題(215)
第14章蝸桿傳動(dòng)(218)
14.1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型(218)
14.2圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸(218)
14.3蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料和結(jié)構(gòu)(222)
14.4圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算(223)
14.5圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑和熱平衡計(jì)算(226)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(230)
思考題與習(xí)題(230)
第15章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)(232)
15.1帶傳動(dòng)概述(232)
15.2V帶和V帶輪(234)
15.3帶傳動(dòng)的工作情況分析(237)
15.4普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(241)
15.5V帶傳動(dòng)的張緊裝置(247)
15.6鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用(249)
15.7滾子鏈鏈條和鏈輪(250)
15.8鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析(254)
15.9滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(256)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(262)
思考題與習(xí)題(262)
第16章軸(264)
16.1軸的功用和類型(264)
16.2軸的材料(265)
16.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(266)
16.4軸的強(qiáng)度計(jì)算(271)
16.5軸的剛度計(jì)算(277)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(279)
思考題與習(xí)題(279)
第17章滑動(dòng)軸承(281)
17.1滑動(dòng)軸承的功用和類型(281)
17.2滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)(281)
17.3潤滑劑和潤滑裝置(284)
17.4非液體摩擦滑動(dòng)軸承的計(jì)算(286)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(287)
思考題與習(xí)題(288)
第18章滾動(dòng)軸承(289)
18.1概述(289)
18.2滾動(dòng)軸承的類型、代號(hào)和選擇(290)
18.3滾動(dòng)軸承的工作情況及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(295)
18.4滾動(dòng)軸承的計(jì)算(296)
18.5滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)(304)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(310)
思考題與習(xí)題(310)
第19章聯(lián)軸器和離合器(312)
19.1聯(lián)軸器(312)
19.2離合器(315)
本章重點(diǎn)、難點(diǎn)(318)
思考題與習(xí)題(318)
附錄A常用軸承的徑向基本額定動(dòng)載荷Cr和徑向額定靜載荷C0r(319)
參考文獻(xiàn)(321)