機械系統(tǒng)計算動力學與建模(普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)
定 價：29.5 元
- 作者：洪嘉振，劉錦陽 編著
- 出版時間：2011/6/1
- ISBN：9787040315219
- 出 版 社：高等教育出版社
- 中圖法分類：TH122
- 頁碼：287
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
由洪嘉振編著的《機械系統(tǒng)計算動力學與建�！肥瞧胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱�(guī)劃教材。全書共分5章.系統(tǒng)地介紹了利用多體系統(tǒng)動力學處理復雜機械系統(tǒng)運動學、動力學與控制性態(tài)計算機分析的原理與方法，以及借助ADAMS軟件實現(xiàn)上述分析的全過程�！稒C械系統(tǒng)計算動力學與建�！分匾暸囵B(yǎng)讀者三方面的能力：對復雜機械系統(tǒng)進行模型簡化，建立適用于運動學和動力學分析的力學模型的能力；利用多體系統(tǒng)的基本概念判斷力學模型的合理性和計算結果的正確性的能力；在建立力學模型的基礎上應用ADAMS軟件快速準確地對復雜機械系統(tǒng)進行運動學和動力學分析的能力�！稒C械系統(tǒng)計算動力學與建�！房勺鳛闄C械、航空航天、力學類專業(yè)的學生或從事機械系統(tǒng)計算機輔助分析與優(yōu)化的工程技術人員知識更新的入門教材，也可供對ADAMS軟件使用有需求的讀者參考。
由洪嘉振編著的《機械系統(tǒng)計算動力學與建�！肥瞧胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱�(guī)劃教材之一。全書共分5章.系統(tǒng)地介紹了利用多體系統(tǒng)動力學處理復雜機械系統(tǒng)運動學、動力學與控制性態(tài)計算機分析的原理與方法，以及借助ADAMS軟件實現(xiàn)上述分析的全過程。本書可作為機械、航空航天、力學類專業(yè)的學生或從事機械系統(tǒng)計算機輔助分析與優(yōu)化的工程技術人員知識更新的入門教材。
洪嘉振，1966年畢業(yè)于清華大學，現(xiàn)任上海交通大學教授、博士生導師、力學博士后流動站主任、教育部高等學校力學教學指導委員會副主任、教育部高等學校力學基礎課
洪嘉振，1966年畢業(yè)于清華大學，現(xiàn)任上海交通大學教授、博士生導師、力學博士后流動站主任、教育部高等學校力學教學指導委員會副主任、教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會主任、中國力學學會教學工作委員會副主任、中國自動化學會空間及運動體控制專業(yè)委員會副主任。曾任上海交通大學工程力學系主任、建筑工程與力學學院副院長。曾兼任中國力學學會理事、一般力學專業(yè)委員會副主任、上海力學學會常務理事、動力學與控制專業(yè)委員會主任、計算力學學報副主編、大辭海力學篇主編。長期從事動力學與控制領域的教學與科研工作，是國內最早研究多體系統(tǒng)動力學的學者之一。出版專著《計算多體系統(tǒng)動力學》（高等教育出版社），合著有《理論力學》、《多剛體系統(tǒng)動力學》與《分析動力學》。主編《多體系統(tǒng)動力學——理論、計算方法與應用》與《多體系統(tǒng)動力學與控制》兩本論文集。公開發(fā)表論文100多篇。獲國家自然科學獎1項，省部級科研與教學成果獎10余項。1992年獲國務院、國家教委授予的“做出突出貢獻的中國碩士學位獲得者”稱號，同年開始享受國務院政府特殊津貼。1996年獲光華科技基金三等獎，2002年獲寶鋼教學基金優(yōu)秀教師特等獎，2003年獲教育部首屆“全國教學名師”獎，2004年獲教育部與人事部授予的“全國模范教師”稱號。劉錦陽，1990年獲復旦大學一般力學理學碩士學位，2001年獲上海交通大學一般力學工學博士學位。現(xiàn)任上海交通大學教授、博士生導師、上海交通大學工程力學系一般力學教研室主任、中國力學學會一般力學專業(yè)委員會多體系統(tǒng)動力學組副組長、中國自動化學會空間及運動體控制專業(yè)委員會委員。長期從事柔性多體系統(tǒng)動力學建模理論和仿真技術的研究，作為項目負責人，主持了多項自然科學基金項目和863項目。2000年11月至2001年12月期間，作為高級訪問學者在德國斯圖加特大學力學B所從事多體系統(tǒng)動力學研究，公開發(fā)表論文40余篇。
緒論第1章 平面運動多剛體系統(tǒng)運動學仿真 1.1 平面運動多剛體系統(tǒng)位形的描述 1.2 系統(tǒng)的運動學和驅動約束方程 1.3 常見平面鉸的運動學約束方程 1.4 平面驅動約束方程 1.5 平面運動學方程的求解算法和多剛體模型的定義 1.6 平面速回機構的運動學仿真 1.7 凸輪一氣門機構的運動學仿真 1.8 齒輪機構的運動學仿真 1.9 平面運動機械手的運動學仿真第2章 空間運動多剛體系統(tǒng)運動學仿真 2.1 窄間運動多剛體系統(tǒng)位形的描述 2.2 系統(tǒng)的運動學和驅動約束方程 2.3 常見空間鉸的運動學約束方程 2.4 空間驅動約束方程 2.5 空間機械系統(tǒng)多剛體模型的定義 2.6 空間曲柄一滑塊機構的運動學仿真 2.7 挖掘機運動機構的運動學仿真 2.8 窄間并聯(lián)機械臂的運動學仿真第3章 平面運動多剛體系統(tǒng)動力學仿真 3.1 平面運動多剛體系統(tǒng)的動力學方程 3.2 系統(tǒng)的外力和力元 3.3 動力學逆問題與靜力學問題 3.4 理想約束力（矩）與拉格朗日乘子的關系 3.5 動力學模型的定義和數(shù)值計算方法 3.6 平面速回機構的動力學仿真 3.7 滑桿一滑塊機構的動力學仿真和靜平衡分析 3.8 齒輪一齒條機構的動力學仿真第4章 空間運動多剛體系統(tǒng)動力學仿真 4.1 空間運動多剛體系統(tǒng)的運動學描述 4.2 系統(tǒng)的外力和力元 4.3 空間多剛體系統(tǒng)的動力學方程 4.4 空間并聯(lián)機械臂的動力學仿真第5章 柔性多體系統(tǒng)動力學仿真 5.1 柔性多體系統(tǒng)的運動學描述 5.2 系統(tǒng)的外力和力元 5.3 柔性多體系統(tǒng)的動力學方程 5.4 剛一柔耦合多體系統(tǒng)的動力學仿真附錄A ADAMS，view界面及基本功能 A.1 啟動ADAMS／View A.2 ADAMS／View程序屏幕 A.3 ADAMS／View命令的基本操作 A.4 ADAMS／View的文件操作 A.5 定義建模環(huán)境 A.6 視圖窗口設置附錄B ADAMSiew實體建模與仿真 B.1 幾何建模的預備知識 B.2 幾何建�！.3 約束建�！.4 施加外力 B.5 ADAMS／Flex柔性體模塊中英文名詞對照表參考文獻作者簡介
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