第1章　緒論
　1.1　物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)知識
　　1.1.1　物聯(lián)網(wǎng)的定義
　　1.1.2　物聯(lián)網(wǎng)的體系框架
　　1.1.3　物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)
　　1.1.4　物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域
　1.2　物聯(lián)網(wǎng)的建模探究
　　1.2.1　物聯(lián)網(wǎng)的基本原理
　　1.2.2　物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的科學(xué)問題
　　1.2.3　物聯(lián)網(wǎng)的建模
　1.3　物聯(lián)網(wǎng)的控制理論基礎(chǔ)
　　1.3.1　控制理論的基本思想
　　1.3.2　“三論”與物聯(lián)網(wǎng)
　　1.3.3　物聯(lián)網(wǎng)與自動控制
　本章習(xí)題 第1章　緒論
　1.1　物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)知識
　　1.1.1　物聯(lián)網(wǎng)的定義
　　1.1.2　物聯(lián)網(wǎng)的體系框架
　　1.1.3　物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)
　　1.1.4　物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域
　1.2　物聯(lián)網(wǎng)的建模探究
　　1.2.1　物聯(lián)網(wǎng)的基本原理
　　1.2.2　物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的科學(xué)問題
　　1.2.3　物聯(lián)網(wǎng)的建模
　1.3　物聯(lián)網(wǎng)的控制理論基礎(chǔ)
　　1.3.1　控制理論的基本思想
　　1.3.2　“三論”與物聯(lián)網(wǎng)
　　1.3.3　物聯(lián)網(wǎng)與自動控制
　本章習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第2章　現(xiàn)場總線技術(shù)
　2.1　現(xiàn)場總線基本概述
　　2.1.1　現(xiàn)場總線的產(chǎn)生
　　2.1.2　現(xiàn)場總線及其控制系統(tǒng)
　　2.1.3　現(xiàn)場總線的特點(diǎn)
　　2.1.4　現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化
　2.2　幾種典型的現(xiàn)場總線
　　2.2.1　RS422
　　2.2.2　RS485
　　2.2.3　CAN
　　2.2.4　Ethernet/IP
　　2.2.5　ControlNet
　　2.2.6　LonWorks
　　2.2.7　EIB
　　2.2.8　InterBus
　　2.2.9　PROFIBUS
　　2.2.10　PROFINET
　　2.2.11　FF
　　2.2.12　P?NET
　　2.2.13　CC?Link
　　2.2.14　DeviceNet
　2.3　控制器局域網(wǎng)（CAN）總線技術(shù)
　　2.3.1　CAN通信方式
　　2.3.2　CAN性能特點(diǎn)
　　2.3.3　CAN技術(shù)規(guī)范
　　2.3.4　CAN總線接口電路設(shè)計(jì)
　2.4　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　2.4.1　前期準(zhǔn)備工作
　　2.4.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
　2.5　溫室監(jiān)測CAN總線控制系統(tǒng)
　　2.5.1　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
　　2.5.2　監(jiān)測節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
　　2.5.3　通信系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　2.5.4　通信系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　本章習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第3章　控制理論與方法
　3.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　3.1.1　反饋原理
　　3.1.2　自動控制系統(tǒng)的分類
　　3.1.3　拉普拉斯變換
　　3.1.4　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖
　　3.1.5　系統(tǒng)的方框圖
　　3.1.6　系統(tǒng)模型與信號流圖
　　3.1.7　反饋擾動補(bǔ)償方法
　3.2　線性系統(tǒng)的時域及頻域分析法
　　3.2.1　系統(tǒng)的時域分析法
　　3.2.2　頻率特性的基本概念
　　3.2.3　頻率特性的幾何表示
　　3.2.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用
　3.3　PID控制方法
　　3.3.1　PID控制的基本概念
　　3.3.2　比例控制
　　3.3.3　積分控制
　　3.3.4　比例積分控制
　　3.3.5　微分控制
　　3.3.6　比例積分微分控制
　3.4　智能控制方法
　　3.4.1　智能控制的基本概念
　　3.4.2　模糊控制系統(tǒng)
　　3.4.3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　　3.4.4　專家控制系統(tǒng)
　本章習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第4章　PID控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)
　4.1　PID控制原理回顧
　4.2　連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID控制仿真
　4.3　連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真
　4.4　離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真
　4.5　增量式PID控制算法及仿真
　4.6　積分分離PID控制算法及仿真
　4.7　不完全微分PID控制算法及仿真
　4.8　微分先行PID控制算法及仿真
　4.9　PID控制器的設(shè)計(jì)
　　4.9.1　系統(tǒng)辨識
　　4.9.2　PID控制器參數(shù)的計(jì)算
　4.10　WINPC32 PID控制模塊簡介
　　4.10.1　控制模塊的結(jié)構(gòu)
　　4.10.2　控制模塊的功能
　本章習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第5章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其仿真
　5.1　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　　5.1.1　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念
　　5.1.2　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
　　5.1.3　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　5.1.4　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題
　5.2　基于TrueTime的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺
　　5.2.1　TrueTime工具箱的結(jié)構(gòu)及功能模塊
　　5.2.2　TrueTime工具箱的安裝與使用
　5.3　無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例
　　5.3.1　無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　5.3.2　無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的問題
　　5.3.3　無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真實(shí)例
　5.4　NS2網(wǎng)絡(luò)模擬器
　　5.4.1　NS2概述
　　5.4.2　Tcl和OTcl語言
　　5.4.3　NS2的功能模塊
　　5.4.4　NS2的仿真過程
　本章習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第6章　智能家居
　6.1　智能家居概述
　　6.1.1　智能家居的概念
　　6.1.2　智能家居的發(fā)展現(xiàn)狀
　　6.1.3　智能家居的發(fā)展特點(diǎn)和方向
　6.2　智能家居的功能與結(jié)構(gòu)
　　6.2.1　智能家居的功能
　　6.2.2　智能家居的體系結(jié)構(gòu)
　　6.2.3　智能家居系統(tǒng)平臺的特點(diǎn)
　6.3　智能家居的關(guān)鍵技術(shù)
　　6.3.1　家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部組網(wǎng)技術(shù)
　　6.3.2　家庭網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)
　　6.3.3　智能家居遠(yuǎn)程控制技術(shù)
　6.4　LookeyHome智能家居平臺
　　6.4.1　平臺框架
　　6.4.2　Agent中間件
　6.5　基于網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制
　　6.5.1　網(wǎng)絡(luò)控制論系統(tǒng)
　　6.5.2　基于反饋的家庭網(wǎng)絡(luò)控制
　　6.5.3　基于智能決策的家庭網(wǎng)絡(luò)控制
　本章習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
附錄1　參考程序
附錄2　課后習(xí)題參考答案