第1章 機械系統(tǒng)的拉格朗日動力學
1.1 引言
1.2 運動狀態(tài)函數
1.3 廣義坐標，動力學約束
1.4 虛功原理
1.5 達朗貝爾原理
1.6 哈密頓原理
1.7 拉格朗日方程
1.7.1 線性、非陀螺、離散系統(tǒng)的振動
1.7.2 耗散函數
1.7.3 例1：具有滑動質量的單擺
1.7.4 例2：旋轉擺
1.7.5 例3：旋轉的彈簧質量系統(tǒng)
1.7.6 例4：陀螺效應
1.8 有約束的拉格朗日方程 第1章  機械系統(tǒng)的拉格朗日動力學
  1.1  引言
  1.2  運動狀態(tài)函數
  1.3  廣義坐標，動力學約束
  1.4  虛功原理
  1.5  達朗貝爾原理
  1.6  哈密頓原理
  1.7  拉格朗日方程
    1.7.1  線性、非陀螺、離散系統(tǒng)的振動
    1.7.2  耗散函數
    1.7.3  例1：具有滑動質量的單擺
    1.7.4  例2：旋轉擺
    1.7.5  例3：旋轉的彈簧質量系統(tǒng)
    1.7.6  例4：陀螺效應
  1.8  有約束的拉格朗日方程
  1.9  守恒定律
    1.9.1  雅可比積分
    1.9.2  隱性坐標
    1.9.3  實例：球擺
  1.10  連續(xù)系統(tǒng)
    1.10.1  瑞利里茲法
    1.10.2  一般連續(xù)系統(tǒng)
    1.10.3  格林應變張量
    1.10.4  預應力產生的幾何應變能
    1.10.5  具有軸向載荷的梁的橫向振動
    1.10.6  實例：受壓簡支梁
  1.11參考文獻
第2章  電路的拉格朗日動力學
  2.1  引言
  2.2  電路元件的本構方程
    2.2.1  電容
    2.2.2  電感
    2.2.3  電壓源與電流源
  2.3  基爾霍夫定律
  2.4  電路系統(tǒng)哈密頓原理
    2.4.1  哈密頓原理，電荷格式
    2.4.2  哈密頓原理，磁通量格式
    2.4.3  討論
  2.5  電路系統(tǒng)拉格朗日方程
    2.5.1  拉格朗日方程，電荷格式
    2.5.2  拉格朗日方程，磁通量格式
    2.5.3  例
    2.5.4  例
  2.6  參考文獻
第3章  機電耦合系統(tǒng)
  3.1  引言
  3.2  換能器的本構方程
    3.2.1  可動極板電容
    3.2.2  可移動芯棒電感
    3.2.3  動圈式換能器
  3.3  哈密頓原理
    3.3.1  位移電量格式
    3.3.2  位移磁通量格式
  3.4  拉格朗日函數
    3.4.1  位移電量格式
    3.4.2  位移磁通量格式
    3.4.3  耗散函數
  3.5  舉例
    3.5.1  電磁活塞
    3.5.2  電磁擴音器
    3.5.3  電容式麥克風
    3.5.4  慣性質量作動器
    3.5.5  電動力隔振器
    3.5.6  天鉤阻尼器
    3.5.7  地震監(jiān)測儀
    3.5.8  單軸式磁懸浮系統(tǒng)
  3.6  廣義機電耦合換能器
    3.6.1  本構方程
    3.6.2  自感應
  3.7  參考文獻
第4章  壓電系統(tǒng)
  4.1  引言
  4.2  壓電換能器
  4.3  離散換能器的本構關系
  4.4  具有單個壓電換能器的機械結構
    4.4.1  電壓源
    4.4.2  電流源
    4.4.3  壓電換能器的導納
    4.4.4  有預應力的換能器
    4.4.5  提高機電耦合系數的主動方法
  4.5  多換能器組合系統(tǒng)
  4.6  一般壓電結構
  4.7  壓電材料
    4.7.1  本構關系
    4.7.2  余能密度函數
  4.8  哈密頓原理
  4.9  羅斯壓電變壓器
    4.9.1  驅動段
    4.9.2  能量收集段
    4.9.3  動力特性
  4.10  參考文獻
第5章  壓電層合板
  5.1  梁式壓電作動器
    5.1.1  哈密頓原理
    5.1.2  壓電驅動力
  5.2  片狀壓電傳感器
    5.2.1  電流放大器和電荷放大器
    5.2.2  傳感器輸出
    5.2.3  電荷放大器的動力學行為
  5.3  空間模態(tài)濾波器
    5.3.1  模態(tài)作動器
    5.3.2  模態(tài)傳感器
  5.4  具有同位作動器傳感器的梁結構
    5.4.1  頻響函數
    5.4.2  零極點圖
    5.4.3  模態(tài)截斷
  5.5  壓電層合板
    5.5.1  二維本構方程
    5.5.2  基爾霍夫定律
    5.5.3  多層彈性復合板的剛度矩陣
    5.5.4  具有單個壓電層的復合板
    5.5.5  等效壓電載荷
    5.5.6  傳感器輸出
    5.5.7  討論
  5.6  參考文獻
第6章  基于壓電換能器的主動和被動阻尼技術
  6.1  引言
  6.2  主動式結構，開環(huán)頻響函數
  6.3  基于集成力反饋的主動阻尼技術
    6.3.1  電壓控制
    6.3.2  模態(tài)坐標系
    6.3.3  電流控制
  6.4  壓電換能器的導納
  6.5  基于阻性分支電路的被動阻尼技術
    6.5.1  采用負電容增強阻尼效果
    6.5.2  廣義機電耦合系數
  6.6  感性分支電路
  6.7  分布式控制系統(tǒng)
  6.8  一般壓電結構
  6.9  自感知作動器
    6.9.1  力傳感
    6.9.2  位移傳感
    6.9.3  傳遞函數
  6.10  其他主動阻尼技術
    6.10.1  超前控制
    6.10.2  正位置反饋控制
  6.11  討論
  6.12  參考文獻
術語對照及索引