左斌、李靜、胡云安編著的《極值搜索算法研究及其應用(精)》是關于極值搜索算法設計及應用的一部專著，結合作者多年從事相關科研工作的經(jīng)歷與體會，從極值搜索算法的設計理論和應用實例分析兩個方面，系統(tǒng)地研究極值搜索算法的全局最優(yōu)化設計、極值搜索系統(tǒng)的一體化設計、極值搜索控制方法及多種軍事應用。本書以系統(tǒng)科學理論與應用數(shù)學技術為指導，針對極值搜索算法研究及多種軍事應用問題，采用數(shù)學建模與反饋控制思想統(tǒng)攬全局，研究得到了離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法、基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法、極值搜索系統(tǒng)的一體化設計方法、非線性系統(tǒng)極值搜索控制方法以及系統(tǒng)參數(shù)自動調(diào)節(jié)、控制系統(tǒng)設計等多種武器裝備應用實例，提高了極值搜索算法的全局尋優(yōu)能力、魯棒性能和動態(tài)性能，拓寬了其應用領域。
《極值搜索算法研究及其應用(精)》可供導航、制導與控制工程、系統(tǒng)工程等專業(yè)的高年級本科生、研究生閱讀和參考，同時對其他領域從事系統(tǒng)最優(yōu)化設計、人工智能的工程技術人員具有一定的參考價值。
左斌、李靜、胡云安編著的《極值搜索算法研究及其應用(精)》主要結合作者在極值搜索算法研究及其應用中已取得的最新研究成果，以作者在該領域的研究積累為主線，分別闡述了具有自主知識產(chǎn)權的離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法和基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法，提出了現(xiàn)有極值搜索算法與控制器的一體化設計方法，針對塊控型極值搜索系統(tǒng)、單輸入、單輸出(Single-Input Single-Output，SISO)非仿射型非線性系統(tǒng)以及多輸入、多輸出(Multi-Input Multi-Output，MIMO)非仿射型非線性系統(tǒng)，設計出相應的極值搜索控制方法等，從算法設計、理論分析、仿真分析和應用實例等多方面進行了全面描述。本書內(nèi)容翔實、層次分明、特色突出，為推動極值搜索算法研究的發(fā)展提供了新思路，具有較強的理論基礎和應用指導價值。
第1章 緒論
1.1 極值搜索算法簡介
1.1.1 基于正弦激勵函數(shù)的單變量極值搜索算法
1.1.2 簡單極值搜索算法
1.1.3 滑模極值搜索算法
1.1.4 斜率搜索算法
1.1.5 離散時間極值搜索算法
1.1.6 基于正弦激勵函數(shù)的多變量極值搜索算法
1.2 極值搜索算法的研究意義
1.3 極值搜索算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章 離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法
2.1 系統(tǒng)建模與分析
2.2 離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的設計
2.3 離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的收斂性分析
2.4 基于ESA—ARNN的PID控制器參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法 第1章 緒論
1.1 極值搜索算法簡介
1.1.1 基于正弦激勵函數(shù)的單變量極值搜索算法
1.1.2 簡單極值搜索算法
1.1.3 滑模極值搜索算法
1.1.4 斜率搜索算法
1.1.5 離散時間極值搜索算法
1.1.6 基于正弦激勵函數(shù)的多變量極值搜索算法
1.2 極值搜索算法的研究意義
1.3 極值搜索算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章 離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法
2.1 系統(tǒng)建模與分析
2.2 離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的設計
2.3 離散型退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的收斂性分析
2.4 基于ESA—ARNN的PID控制器參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法
2.5 魯棒性能分析
2.5.1 魯棒性能指標的設計
2.5.2 魯棒穩(wěn)定性的評價方法
2.6 仿真實例分析
2.6.1 仿真實例一
2.6.2 仿真實例二
2.6.3 仿真實例三
2.6.4 帶有PID控制器調(diào)節(jié)的自動電壓穩(wěn)壓器仿真研究
2.7 新型代價函數(shù)設計
2.8 導彈控制參數(shù)的自動調(diào)節(jié)應用研究
2.8.1 導彈的數(shù)學模型
2.8.2 俯仰通道控制系統(tǒng)設計與仿真分析
2.8.3 偏航通道控制系統(tǒng)設計與仿真分析
2.8.4 導彈全彈道六自由度仿真分析
第3章 極值搜索算法與控制器的一體化設計方法
3.1 基于正弦激勵函數(shù)的極值搜索算法與控制器的一體化設計方法
3.1.1 系統(tǒng)建模與分析
3.1.2 一體化控制方法的設計
3.1.3 仿真實例分析
3.2 滑模極值搜索算法與控制器的一體化設計方法
3.2.1 系統(tǒng)建模與分析
3.2.2 滑模極值搜索控制系統(tǒng)的一體化模型建立
3.2.3 一體化控制方法的設計
3.2.4 仿真實例分析
3.3 退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法與控制器的一體化設計方法
3.3.1 退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索系統(tǒng)的一體化模型建立
3.3.2 一體化控制方法的設計
3.3.3 仿真實例分析
3.4 無人機的緊密編隊飛行控制應用研究
3.4.1 緊密編隊飛行時僚機的數(shù)學模型
3.4.2 基于正弦激勵函數(shù)的一體化極值搜索控制系統(tǒng)設計
3.4.3 一體化滑模極值搜索控制系統(tǒng)設計
3.4.4 基于退火遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的一體化極值搜索控制系統(tǒng)設計
3.4.5 緊密編隊飛行的極值搜索控制系統(tǒng)分析
3.4.6 無人機緊密編隊飛行的仿真分析
第4章 基于反演設計的塊控型極值搜索系統(tǒng)一體化控制方法
4.1 塊控型極值搜索系統(tǒng)的模型分析
4.2 理論基礎
4.3 基于反演設計的一體化控制方法設計
4.4 仿真實例分析
第5章 基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法
5.1 系統(tǒng)建模與分析
5.2 具有參數(shù)擾動的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法的設計與分析
5.2.1 參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的設計
5.2.2 參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的收斂性分析
5.2.3 參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡解的最優(yōu)性分析
5.3 基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡極值搜索算法設計與分析
5.3.1 基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的設計
5.3.2 基于混沌退火的參數(shù)擾動遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的全局收斂性分析
5.3.3 參數(shù)設計方法
5.4 仿真實例分析
5.4.1 ESA—CARNNPD在系統(tǒng)控制中的應用
5.4.2 ESA—CARNNPD在Schaffer函數(shù)尋優(yōu)中的應用
5.4.3 ESA—CARNNPD在靜態(tài)非線性函數(shù)優(yōu)化中的應用
5.5 航空發(fā)動機的燃燒主動控制應用研究
5.5.1 航空發(fā)動機不穩(wěn)定燃燒過程的數(shù)學模型建立
5.5.2 燃燒室內(nèi)壓力模型分析
5.5.3 極值搜索算法在發(fā)動機不穩(wěn)定燃燒主動控制中的應用
5.5.4 航空發(fā)動機不穩(wěn)定燃燒過程的仿真分析
5.6 一類碟式飛行器平衡狀態(tài)的求解應用研究
5.6.1 基于質(zhì)量／推力矢量復合控制的碟式飛行器模型建立
5.6.2 極值搜索算法在碟式飛行器平衡狀態(tài)求解中的應用
5.6.3 仿真實例分析
第6章 非仿射型非線性系統(tǒng)的極值搜索控制方法
6.1 SISO非仿射型非線性系統(tǒng)的極值搜索控制方法
6.1.1 模型建立
6.1.2 基于極值搜索算法的控制方法設計及穩(wěn)定性分析
6.1.3 仿真實例分析
6.2 MIM0非仿射型非線性系統(tǒng)的極值搜索控制方法
6.2.1 模型建立
6.2.2 基于極值搜索算法的控制方法設計及穩(wěn)定性分析
6.2.3 仿真實例分析
附錄
附錄A 矩陣P3計算
附錄B 矩陣P與Q計算
附錄C 系統(tǒng)矩陣與向量的計算
參考文獻
書單推薦
