第1章　緒論
　1.1　研究背景
　1.2　研究現(xiàn)狀
　　1.2.1　超聲速導(dǎo)彈的研究現(xiàn)狀
　　1.2.2　Nussbaum增益與相關(guān)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
　　1.2.3　本書的內(nèi)容安排
第2章　Nussbaum增益控制相關(guān)基本理論
　2.1 Lyapunov穩(wěn)定性相關(guān)理論
　　2.1.1　Lyapunov穩(wěn)定性
　　2.1.2　輸入一狀態(tài)穩(wěn)定性
　　2.1.3　控制Lyapunov函數(shù)
　2.2　Global Terminal控制理論
　　2.2.1　定義與定理
　　2.2.2　全局Terminal函數(shù)的構(gòu)造準(zhǔn)則　
　　2.2.3　仿真與舉例 第1章　緒論
　1.1　研究背景
　1.2　研究現(xiàn)狀
　　1.2.1　超聲速導(dǎo)彈的研究現(xiàn)狀
　　1.2.2　Nussbaum增益與相關(guān)控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
　　1.2.3　本書的內(nèi)容安排
第2章　Nussbaum增益控制相關(guān)基本理論
　2.1 Lyapunov穩(wěn)定性相關(guān)理論
　　2.1.1　Lyapunov穩(wěn)定性
　　2.1.2　輸入一狀態(tài)穩(wěn)定性
　　2.1.3　控制Lyapunov函數(shù)
　2.2　Global Terminal控制理論
　　2.2.1　定義與定理
　　2.2.2　全局Terminal函數(shù)的構(gòu)造準(zhǔn)則　
　　2.2.3　仿真與舉例
　2.3　Nussbaum增益自適應(yīng)控制與參數(shù)辨識
　　2.3.1　Nussbaum增益的定義與相關(guān)引理
　　2.3.2　普通自適應(yīng)方法
　　2.3.3　Nussbaum增益自適應(yīng)方法設(shè)計(jì)
　　2.3.4　仿真分析
　2.4　本章小結(jié)
第3章　超聲速導(dǎo)彈Nussbaum增益反演自適應(yīng)控制
　3.1　引言
　3.2　問題描述
　　3.2.1　模型描述
　　3.2.2　預(yù)備知識
　　3.2.3　模型不確定性
　　3.2.4　主要假設(shè)
　3.3　基于Nussbaum增益的反演自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
　3.4　超聲速導(dǎo)彈Nussbaum增益控制仿真分析
　　3.4.1　模型參數(shù)設(shè)定
　　3.4.2　控制參數(shù)選取
　　3.4.3　仿真分析
　3.5　本章小結(jié)
第4章　超聲速導(dǎo)彈Nussbaum增益滑模自適應(yīng)控制
　4.1　引言
　4.2　問題描述
　　4.2.1　模型描述
　　4.2.2　預(yù)備知識
　4.3　超聲速導(dǎo)彈Nussbaum增益滑模自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
　4.4　仿真分析
　4.5　本章小結(jié)
第5章　超聲速導(dǎo)彈的單邊Nussbaum增益控制
　5.1　引言
　5.2　下三角型系統(tǒng)的單邊Nussbaum增益控制方法
　　5.2.1　模型描述
　　5.2.2　單邊Nussbaum增益控制方法
　5.3　超聲速導(dǎo)彈的單邊Nussbaum增益控制
　　5.3.1　模型描述
　　5.3.2　控制器設(shè)計(jì)
　　5.3.3　仿真分析
　5.4　復(fù)雜系統(tǒng)的單邊Nussbaum增益控制方法
　　5.4.1　模型描述
　　5.4.2　復(fù)雜系統(tǒng)的Nussbaum增益控制方法
　5.5　復(fù)雜超聲速導(dǎo)彈的單邊Nussbaum增益控制
　　5.5.1　模型描述
　　5.5.2　控制器設(shè)計(jì)
　　5.5.3　仿真分析
　5.6　本章小結(jié)
第6章　超聲速導(dǎo)彈Nussbamn增益普適輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制
　6.1　引言
　6.2　問題描述
　6.3　雙動態(tài)增益普適輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制
　6.4　基于極點(diǎn)自調(diào)節(jié)的普適輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制
　　6.4.1　控制律設(shè)計(jì)
　　6.4.2　實(shí)例與仿真
　6.5　超聲速導(dǎo)彈Nussbaum增益普適輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)控制
　　6.5.1　模型描述
　　6.5.2　控制律設(shè)計(jì)
　　6.5.3　仿真與分析
　6.6　本章小結(jié)
第7章　超聲速導(dǎo)彈有界Nussbaum增益與反演LPID復(fù)合控制
　7.1　引言
　7.2　有界Nussbaum增益自適應(yīng)方法
　7.3　反演積分型PI復(fù)合控制方法
　7.4　反演濾波微分型PID復(fù)合控制方法
　7.5　反演高階積分型PID復(fù)合控制方法
　7.6　反演自適應(yīng)型PID復(fù)合控制方法
　7.7　超聲速導(dǎo)彈有界Nussbaum增益與反演LPID復(fù)合控制
　　7.7.1　模型描述
　　7.7.2　控制律設(shè)計(jì)
　　7.7.3　仿真分析
　7.8　本章小結(jié)
附錄A　仿真程序
附錄B　控制系統(tǒng)仿真框圖
參考文獻(xiàn)
后記
致謝