時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)理論與應(yīng)用
定 價(jià):76 元
叢書名:普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材普通高等院校工程實(shí)踐系列規(guī)劃教材
- 作者:黃鶴著
- 出版時(shí)間:2014/10/8
- ISBN:9787030418913
- 出 版 社:科學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP183
- 頁碼:264
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
通常一個(gè)用于解決復(fù)雜非線性問題的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具有大量的神經(jīng)元,并且它們之間的連接是非常復(fù)雜的。在實(shí)際中人們很難完全知道每個(gè)神經(jīng)元的狀態(tài)信息,因此對(duì)時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)問題的研究具有非常重要的意義!稌r(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)理論與應(yīng)用》主要介紹有關(guān)時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)理論和應(yīng)用的最新成果,運(yùn)用多種不同的方法(如時(shí)滯劃分方法、松弛變量方法和多重積分不等式方法等)處理三類時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)問題,給出了狀態(tài)估計(jì)器的設(shè)計(jì)算法,并通過大量的例子來驗(yàn)證《時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)理論與應(yīng)用》的理論成果。最后,討論了理論成果在反饋控制中的應(yīng)用。
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信息理技術(shù)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、非線性科學(xué)與自動(dòng)控制等學(xué)科的本科高年級(jí)學(xué)生、研究生,從事智能控制領(lǐng)域研究的科研人員。
目錄
前言
第1章 引言 1
1.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展 1
1.2 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類 3
1.3 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)行為 5
1.3.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論簡(jiǎn)介 5
1.3.2 時(shí)滯線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 6
1.3.3 時(shí)帶遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性 8
1.4 研究現(xiàn)狀和全書主要內(nèi)容概述 9
1.5 幾個(gè)常用的引理 12
第一部分 時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)
第2章 時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)(Ⅰ):基于自由權(quán)矩陣的方法 15
2.1 問題的描述 16
2.2 時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì) 32
2.3 仿真示例 24
2.4 本章小結(jié) 27
第3章 時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)(Ⅱ):基于改進(jìn)的時(shí)滯劃分方法 28
3.1 問題的描述 29
3.2 改進(jìn)的時(shí)滯劃分方法的基本思想 31
3.3 基于改進(jìn)時(shí)滯劃分方法的狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì) 32
3.4 數(shù)值結(jié)果與比較 39
3.5 本章小結(jié) 40
第4章 時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)(Ⅲ):基于松弛參數(shù)的方法 41
4.1 問題的描述 42
4.2 基于松弛參數(shù)的狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì) 44
4.3 在時(shí)滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用 49
4.4本章小結(jié) 51
第5章 具有參數(shù)不確定性的時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒狀態(tài)估計(jì) 52
5.1 問題的描述 53
5.2 魯棒狀態(tài)估計(jì)棒的設(shè)計(jì) 56
5.3 不帶參數(shù)不確定性的時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì) 62
5.4 仿真示例 64
5.5 本章小結(jié) 69
第6章 時(shí)滯局部場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的保性能狀態(tài)估計(jì) 70
6.1 問題的描述 71
6.2 依賴于時(shí)滯的保H性能的狀態(tài)估計(jì)器的設(shè)計(jì) 73
6.3 依賴于時(shí)滯的保廣義H2性能的狀態(tài)估計(jì)器的設(shè)計(jì) 80
6.4 兩個(gè)示例 83
6.5 討論與比較 91
6.6 本章小結(jié) 94
第二部分 時(shí)滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)
第7章 時(shí)滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)(Ⅰ):依賴于時(shí)滯的設(shè)計(jì)方法 99
7.1 問題的描述 100
7.2 狀態(tài)估計(jì)器的設(shè)計(jì) 102
7.3 時(shí)滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析 109
7.4 仿真示例 113
7.5 本章小結(jié) 117
第8章 時(shí)滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)(Ⅱ)保性能狀態(tài)估計(jì)的初步結(jié)果 119
8.1 問題的描述 119
8.2 時(shí)滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的保H∞性能的狀態(tài)估計(jì) 121
8.2.1 不依賴于時(shí)滯的保H∞性能的狀態(tài)估計(jì) 121
8.2.2 依賴于時(shí)滯的保H∞性能的狀態(tài)估計(jì) 125
8.3 保廣義烏性能的狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì) 133
8.3.1 不依賴于時(shí)滯的保廣義H2性能的狀態(tài)估計(jì) 133
8.3.2 依賴于時(shí)滯的保廣義品性能的狀態(tài)估計(jì) 136
8.4仿真示例 139
8.5 本章小結(jié) 143
第9章 時(shí)滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)(Ⅲ):基于二階積分不等式的保性能狀態(tài)估計(jì) 145
9.1 問題的描述 146
9.2 基于二階積分不等式的保H∞性能的狀態(tài)估計(jì) 149
9.2.1 依賴于時(shí)滯的保H∞性能的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 149
9.2.2 仿真示例 155
9.3 基于二階積分不等式的保廣義H2性能的狀態(tài)估計(jì) 156
9.3.1 依賴于時(shí)滯的保廣義H2性能的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 156
9.3.2 仿真示例 163
9.4 本章小結(jié) 164
第10章 時(shí)滯靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)(Ⅳ):Arcak型狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì) 166
10.1 問題的描述 167
10.2 保廣義烏性能的狀態(tài)估計(jì) 170
10.3 示例與數(shù)值比較 175
10.4本章小結(jié) 176
第三部分 帶馬爾可夫跳躍參數(shù)的時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)
第11章 依賴于系統(tǒng)模態(tài)的帶馬爾可夫跳躍參數(shù)和混合時(shí)滯的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì) 181
11.1 問題的描述 183
11.2 依賴于系統(tǒng)模態(tài)的狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì) 186
11.3 討論與比較 193
11.4 具有復(fù)雜動(dòng)力學(xué)行為的馬爾可夫跳躍神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì) 199
11.5 本章小結(jié)
第12章 帶馬爾可夫跳躍參數(shù)的時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的濾波器設(shè)計(jì) 207
12.1 問題的描述 207
12.2 H∞濾波器的設(shè)計(jì) 209
12.3 L2-L∞濾波器的設(shè)計(jì) 213
12.4仿真示例 219
12.5 本章小結(jié) 220
第四部分 時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)估計(jì)理論在反饋控制方面的應(yīng)用
第13章 基于狀態(tài)估計(jì)理論的時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的指數(shù)鎮(zhèn)定 223
13.1 問題的描述 224
13.2 基于狀態(tài)估計(jì)的反饋控制 226
13.3 仿真示例 231
13.4本章小結(jié) 234
參考文獻(xiàn) 235
本書常用的數(shù)學(xué)符號(hào) 252