微積分是現(xiàn)代大學(xué)生(包括理工科學(xué)生以及部分文科學(xué)生)大學(xué)入學(xué)后的第一門課程，也是大學(xué)數(shù)學(xué)教育的一門重要的基礎(chǔ)課程，其重要性已為大家所認(rèn)可.但學(xué)生對這門課仍有恐懼感.對學(xué)生來說如何學(xué)好這門課，對教師來說如何教好這門課，都是廣大師生關(guān)注的事情.眾多微積分教材的出版，都是為了幫助學(xué)生更好地理解、學(xué)習(xí)這門課程，也為了教師更容易地教授這門課.本書的編寫就是這么一次嘗試.
一、 微積分的發(fā)展史
　　以英國科學(xué)家牛頓(Newton)和德國數(shù)學(xué)家萊布尼茨(Leibniz)在17世紀(jì)下半葉獨立研究和完成的，現(xiàn)在被稱為微積分基本定理的牛頓-萊布尼茨公式為標(biāo)志，微積分的創(chuàng)立和發(fā)展已經(jīng)歷了三百多年的時間.但是微積分的思想可以追溯到公元前3世紀(jì)古希臘的阿基米德(Archimedes).他在研究一些關(guān)于面積、體積的幾何問題時，所用的方法就隱含著近代積分學(xué)的思想.而微分學(xué)的基礎(chǔ)——極限理論也早在公元前3世紀(jì)左右我國的莊周所著的《莊子》一書的“天下篇”中就有記載，“一尺之棰，日取其半，萬世不竭”； 在魏晉時期我國偉大的數(shù)學(xué)家劉徽在他的割圓術(shù)中提到的“割之彌細(xì)，所失彌小，割之又割，以至于不可割，則與圓周和體而無所失矣”,都是樸素的、也是很典型的極限概念.利用割圓術(shù)，劉徽求出了圓周率π=3.1416…的結(jié)果.
　　牛頓和萊布尼茨的偉大工作是把微分學(xué)的中心問題——切線問題和積分學(xué)的中心問題——求積問題聯(lián)系起來.用這種劃時代的聯(lián)系所創(chuàng)立的微積分方法和手段，使得一些原本被認(rèn)為是很難的天文學(xué)問題、物理學(xué)問題得到解決，展現(xiàn)了微積分的威力，推動了當(dāng)時科學(xué)的發(fā)展.
　　盡管牛頓和萊布尼茨的理論在現(xiàn)在看來是正確的，但他們當(dāng)時的工作是不完善的，尤其缺失數(shù)學(xué)分析的嚴(yán)密性.在一些基本概念上，例如“無窮”和“無窮小量”這些概念，他們的敘述十分含糊.“無窮小量”有時是以零的形式，有時又以非零而是有限的小量出現(xiàn)在牛頓的著作中.同樣，在萊布尼茨的著作中也有類似的混淆.這些缺陷，導(dǎo)致了越來越多的悖論和謬論的出現(xiàn)，引發(fā)了微積分的危機(jī).
　　在隨后的幾百年中，許多數(shù)學(xué)家為微積分理論做出了奠基性的工作，其中有：
　　捷克的數(shù)學(xué)家和哲學(xué)家波爾查諾(Bolzano)(1781—1848年)，著有《無窮的悖論》，提出了級數(shù)收斂的概念，并對極限、連續(xù)和變量有了較深入的了解.
　　法國數(shù)學(xué)家柯西(Cauchy)(1789—1857年)，著有《分析教程》、《無窮小分析教程概論》和《微積分在幾何上的應(yīng)用》，“柯西極限存在準(zhǔn)則”給微積分奠定了嚴(yán)密的基礎(chǔ)，創(chuàng)立極限理論.
　　德國數(shù)學(xué)家維爾斯特拉斯(Weierstrass)(1815—1897年)，引進(jìn)“ε-δ”、“ε-N”語言，在數(shù)學(xué)上“嚴(yán)格”定義了“極限”和“連續(xù)”，邏輯地構(gòu)造了實數(shù)理論，系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)分析的基礎(chǔ).
　　在微積分理論的發(fā)展之路上，還有一些數(shù)學(xué)家必須提到，他們是黎曼(Riemann)、歐拉(Euler)、拉格朗日(Lagrange)、阿貝爾(Abel)、戴德金(Dedekind)、康托爾(Cantor)，等等，他們的名字將在我們的教材中一次又一次地被提到.
　　我們將在教材中呈現(xiàn)的是經(jīng)過許多數(shù)學(xué)家不斷完善、發(fā)展的微積分體系.
二、 我們的教材
　　教材的編寫與教學(xué)目的是緊密相關(guān)的.微積分的教學(xué)目的主要為：
　　工具與方法微積分是近代自然科學(xué)與工程技術(shù)的基礎(chǔ)，其工具與方法屬性是毋庸置疑的.物理、化學(xué)、生物、力學(xué)等，很少有學(xué)科不用到微積分的概念、思想方法與手段.即便是在許多人文社會科學(xué)中，也會用到微積分知識.
　　語言功能“數(shù)學(xué)教學(xué)也就是數(shù)學(xué)語言的教學(xué).” 這是俄羅斯學(xué)者斯托利亞爾說過的.其實這里說的數(shù)學(xué)語言，不僅僅指的是數(shù)學(xué)上用到的語言，還指科學(xué)上用到的語言.科學(xué)知識的獲取、發(fā)展及表述都需要一套語言，而數(shù)學(xué)語言是應(yīng)用最廣的一種科學(xué)語言.微積分中所用到的語言，包括“ε-δ”、“ε-N”語言，是最重要的數(shù)學(xué)語言之一.因此數(shù)學(xué)語言的學(xué)習(xí)也是微積分課程的教學(xué)內(nèi)容.
　　培養(yǎng)理性思維理性思維方法是處理科學(xué)問題所必需的一種思維方法.微積分理論中處處閃耀著歷史上一代又一代數(shù)學(xué)大師們理性思維的光芒，我們力圖在教材中向?qū)W生展現(xiàn)這些理性思維的光芒，以激發(fā)學(xué)生理性思維的潛能.同時注重理性思維訓(xùn)練，使學(xué)生在微積分的學(xué)習(xí)過程中有機(jī)會逐步理解、掌握解決數(shù)學(xué)以及相關(guān)科學(xué)問題的邏輯思維方法.
　　實踐過程從微積分的發(fā)展歷史可以發(fā)現(xiàn)，從阿基米德、劉徽的樸素微積分思想，到牛頓和萊布尼茨的微積分基本定理，再到“實數(shù)系—極限論—微積分”體系的建立，正好是一門學(xué)科從萌芽到初步建立再到完善的過程.任何一門科學(xué)的產(chǎn)生都沿襲這個過程.微積分是學(xué)生第一次完整地經(jīng)歷這一過程，而這種經(jīng)歷對每個學(xué)生來說也是難得的.微積分的學(xué)習(xí)就是一次實踐過程，讓學(xué)生體會、學(xué)習(xí)如何建立一門科學(xué)，在創(chuàng)建的過程中會遇到什么問題，如何去解決那些乍一看似乎解決不了的問題(例如“柯西極限存在準(zhǔn)則”成功解決了數(shù)列或函數(shù)極限不存在的問題，而這個問題用極限的定義是無法解決的； 實數(shù)理論解決了實數(shù)在實數(shù)軸上的完備性問題).盡管微積分是一門已經(jīng)成熟的課程，我們幾乎不可能有創(chuàng)新的機(jī)會，但是通過建立微積分理論體系的實踐，可以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新的能力.一旦有機(jī)會，他們會在各自的工作中提出自己的理論，并會完善自己的理論.就像兒時的搭積木對培養(yǎng)建筑師的重要性一樣.
　　隨著計算機(jī)和軟件技術(shù)的日益發(fā)展，微積分中的一些計算工作，例如求導(dǎo)數(shù)、求積分等的重要性日漸減弱，而微積分的語言功能和實踐過程卻越來越重要.對于非數(shù)學(xué)專業(yè)的理工科學(xué)生來說，原來的微積分教材太注重微積分的工具功能，而數(shù)學(xué)專業(yè)的數(shù)學(xué)分析教材又太注重細(xì)節(jié)，學(xué)時太長，因此我們編寫了現(xiàn)在的教材.
　　在本教材中，我們在不影響總學(xué)時的情況下,適當(dāng)加強(qiáng)了極限理論的內(nèi)容和訓(xùn)練,使學(xué)生為進(jìn)一步學(xué)好微積分理論打下堅實的基礎(chǔ).同時,將確界原理作為平臺(基本假設(shè))，給出了關(guān)于實數(shù)完備性的幾個基本定理,使之滿足微積分體系的需要.而對于初學(xué)學(xué)生不容易理解和掌握的內(nèi)容,如有限覆蓋定理等,則不作過多的論述與要求，從而避免冗長的論證和過于學(xué)究化的深究.我們比較詳細(xì)地介紹了積分理論，證明了一元函數(shù)可積的等價定理以及二重積分的可積性定理，得到了只要函數(shù) “比較好”(函數(shù)的間斷點為零長度集(一元函數(shù)定積分)或零面積集(二元函數(shù)的二重積分))，積分區(qū)域邊界也“比較好”(積分區(qū)域邊界為零面積集(二元函數(shù)的二重積分))，一元函數(shù)定積分(二元函數(shù)的二重積分)一定存在.至于三重積分和曲線、曲面積分，我們采取了簡化的方法，沒有探究細(xì)節(jié).
　　我們將常微分方程的內(nèi)容放到上冊，以便于其他學(xué)科(比如物理學(xué))的學(xué)習(xí).而級數(shù)則放到本書的最后.作為函數(shù)項級數(shù)的應(yīng)用，我們在本書的最后證明了常微分方程初值問題解的存在唯一性定理.
　　微積分教材的理性與直觀的關(guān)系一直是比較難處理的問題.過多地強(qiáng)調(diào)理性，可能會失去微積分本來的意圖； 　　而過多地強(qiáng)調(diào)直觀，又會使這么優(yōu)秀的大學(xué)生失去了一次難得的理性思維訓(xùn)練，這種訓(xùn)練是高層次人才所必須經(jīng)歷的，而且我們的學(xué)生也非常愿意接受這種訓(xùn)練. 與國外的微積分教材比較強(qiáng)調(diào)直觀相比，我們兼顧了數(shù)學(xué)的理性思維訓(xùn)練.與國內(nèi)的微積分教材相比，我們結(jié)合了學(xué)生的實際情況(學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，學(xué)習(xí)熱情高)，適當(dāng)?shù)丶訌?qiáng)了教材與習(xí)題的難度，并考慮到理工科學(xué)生的背景，加強(qiáng)了應(yīng)用.
　　本教材作為講義已經(jīng)在清華大學(xué)的很多院系使用過數(shù)次.上冊與下冊的基本內(nèi)容分別使用75學(xué)時講授,各輔以20~25學(xué)時的習(xí)題課.
　　本書是根據(jù)編者在清華大學(xué)微積分課程的講義整理而成的.上冊主要由劉智新編寫,下冊主要由章紀(jì)民編寫,教材中的習(xí)題主要由北京郵電大學(xué)閆浩編寫.在編寫的過程中，得到了“清華大學(xué)‘985工程’三期人才培養(yǎng)項目”的資助和清華大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心與幫助.編者的同事蘇寧、姚家燕、郭玉霞、扈志明、楊利軍、崔建蓮、梁恒等老師在本書的編寫過程中也給予了很多幫助和關(guān)心,借此機(jī)會,向他們一一致謝.
三、 關(guān)于微積分的學(xué)習(xí)
　　我們的學(xué)生經(jīng)過小學(xué)、中學(xué)的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)，已經(jīng)有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和技能，但是面對微積分這門嚴(yán)謹(jǐn)和理性的課程，多少都會有一些不適應(yīng).對學(xué)生而言，毅力和堅持是唯一的途徑.對教師而言，耐心和細(xì)致也是必要的前提.任何教材都只是知識的載體，缺少了學(xué)生的毅力和教師的耐心，學(xué)好微積分是不可能的.
　　祝同學(xué)們學(xué)習(xí)進(jìn)步！
　　編者
　　2014年7月于清華園