《自動(dòng)化概論(第2版)/普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化類“十二五”規(guī)劃教材》是關(guān)于自動(dòng)化的一本入門書,全面介紹自動(dòng)化的基本概念、發(fā)展歷程、發(fā)展趨勢(shì)、核心內(nèi)容、典型應(yīng)用、應(yīng)用熱點(diǎn)以及國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)化教育概況!蹲詣(dòng)化概論(第2版)/普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化類“十二五”規(guī)劃教材》編寫在第1版基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量改寫和更新,以盡可能反映自動(dòng)化的最新進(jìn)展,并使內(nèi)容和編排更為合理,確保質(zhì)量和水平明顯提高。《自動(dòng)化概論(第2版)/普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化類“十二五”規(guī)劃教材》的主要特點(diǎn)是通俗易懂,深入淺出,圖文并茂,突出應(yīng)用,突出物理概念,通過人們熟悉的例子來闡述自動(dòng)化及自動(dòng)控制的基本原理、基本思想和主要特征,并在內(nèi)容上立足全球,力求反映自動(dòng)化的最新技術(shù)、當(dāng)前的水平和發(fā)展趨勢(shì)。
趙耀,1956年生于四川成都,四川大學(xué)教授,華南理工大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)工學(xué)學(xué)士,日本大阪大學(xué)控制工程專業(yè)工學(xué)碩士和工學(xué)博士,先后擔(dān)任四川大學(xué)自動(dòng)化系主任,電氣信息學(xué)院院長(zhǎng)、四川省自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、教育部高校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)委員,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員。機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)自動(dòng)化分委員會(huì)副主任會(huì)員、全國(guó)高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化系列教材編審委員會(huì)副主任會(huì)員等職務(wù)。主要從事自動(dòng)化與自動(dòng)控制領(lǐng)域的教學(xué)科研工作,研究領(lǐng)域?yàn)橹悄芸刂啤?nèi)?刂啤㈩A(yù)測(cè)控制、魯棒控制等各種先進(jìn)控制理論及其應(yīng)用,先后承擔(dān)和參與了教育部“優(yōu)秀年輕教師基金”、“國(guó)家自然科學(xué)基金”、“四川省省級(jí)重點(diǎn)課程”、“四川省省級(jí)精品課程”等十多項(xiàng)研究課題,出版著作3部,發(fā)表論文90多篇。
第2版前言
第1章 自動(dòng)化概述
1.1 自動(dòng)化的基本概念
1.2 自動(dòng)化的作用與應(yīng)用概況
1.3 自動(dòng)化的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
1.4 自動(dòng)化與信息技術(shù)
1.5 自動(dòng)化與信息化
第2章 自動(dòng)化的核心——自動(dòng)控制
2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
2.1.1 最簡(jiǎn)單的控制——開環(huán)控制
2.1.2 自動(dòng)控制的精髓——反饋控制
2.1.3 即時(shí)糾偏——補(bǔ)償控制及復(fù)合控制
2.2 最基本的控制方法——PID控制
2.2.1 比例控制作用
2.2.2 積分控制作用
2.2.3 微分控制作用
2.2.4 PID控制的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)和改進(jìn)思路
2.3 最熱門的控制方法——智能控制
2.3.1 智能控制的基本概念
2.3.2 專家控制
2.3.3 模糊控制
2.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2.3.5 對(duì)智能控制的一些展望
2.4 自動(dòng)控制的發(fā)展概況
2.4.1 自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況
2.4.2 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況
第3章 自動(dòng)化的典型應(yīng)用
3.1 家庭自動(dòng)化
3.1.1 家庭自動(dòng)化的基本概念和發(fā)展概況
3.1.2 家庭自動(dòng)化的主要功能和特點(diǎn)
3.1.3 未來的家庭自動(dòng)化
3.1.4 家庭自動(dòng)化發(fā)展過程中值得注意的問題
3.2 汽車中的自動(dòng)化系統(tǒng)
3.2.1 汽車自動(dòng)化系統(tǒng)概述
3.2.2 汽車中的自動(dòng)控制系統(tǒng)
3.2.3 汽車導(dǎo)航信息系統(tǒng)
3.2.4 汽車先進(jìn)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)介
3.3 智能交通
3.3.1 智能交通的主要內(nèi)容
3.3.2 城市智能交通控制管理系統(tǒng)
3.3.3 電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)
3.3.4 智能汽車
3.3.5 智能公路
3.4 智能建筑與樓宇自動(dòng)化
3.4.1 智能建筑概述
3.4.2 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)
3.5 電力系統(tǒng)自動(dòng)化
3.5.1 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的基本概念
3.5.2 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的重要性
3.5.3 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的內(nèi)容
3.5.4 電力系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)
3.6 形形色色的機(jī)器人
3.6.1 機(jī)器人系統(tǒng)工作原理及分類
3.6.2 工業(yè)機(jī)器人
3.6.3 水下機(jī)器人
3.6.4 空間機(jī)器人
3.6.5 服務(wù)機(jī)器人
3.6.6 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
3.7 先進(jìn)制造技術(shù)與自動(dòng)化
3.7.1 先進(jìn)制造技術(shù)概述
3.7.2 先進(jìn)制造系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化技術(shù)
3.7.3 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
3.8 軍事與國(guó)防的現(xiàn)代化
3.8.1 “數(shù)字化”部隊(duì)的基本概念
3.8.2 現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的一體化指揮系統(tǒng)
3.8.3 現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的武器裝備
3.8.4 現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)
3.9 宇宙飛行與自動(dòng)化
3.9.1 航天系統(tǒng)概述及我國(guó)的航天工程
3.9.2 航天器的典型飛行過程
3.9.3 航天發(fā)射場(chǎng)與運(yùn)載火箭
3.9.4 航天器控制技術(shù)
3.9.5 航天測(cè)控網(wǎng)
3.9.6 航天飛行的發(fā)展歷程及展望
3.10 辦公自動(dòng)化
3.10.1 辦公自動(dòng)化的基本概念
3.10.2 辦公自動(dòng)化的發(fā)展
3.10.3 辦公自動(dòng)化層次結(jié)構(gòu)
3.10.4 辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的功能
3.11 電子商務(wù)與商業(yè)自動(dòng)化
3.11.1 電子商務(wù)的基本概念
3.11.2 電子商務(wù)的發(fā)展情況
3.11.3 電子商務(wù)系統(tǒng)的組成
3.11.4 電子商務(wù)的安全問題
3.11.5 商業(yè)自動(dòng)化的基本概念
3.11.6 商業(yè)自動(dòng)化的重要技術(shù)
3.11.7 商業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展
3.12 自動(dòng)化應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)與展望
3.12.1 自動(dòng)化應(yīng)用面臨的問題和挑戰(zhàn)
3.12.2 自動(dòng)化應(yīng)用的前沿領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)
第4章 自動(dòng)化教育的內(nèi)涵與體系
4.1 國(guó)外自動(dòng)化教育的現(xiàn)狀及發(fā)展
4.2 我國(guó)自動(dòng)化教育的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)
4.3 自動(dòng)化教育的培養(yǎng)目標(biāo)與定位
4.4 自動(dòng)化專業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)與課程體系
參考文獻(xiàn)