本書內(nèi)容主要包括：慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)及基本理論；半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其誤差分析；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)與測(cè)漂、標(biāo)定；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的綜合校正；水下運(yùn)載器定深旋回狀態(tài)的慣導(dǎo)位置誤差分析；慣性導(dǎo)航信息處理數(shù)學(xué)方法。