《飛行編隊控制》主要結(jié)合作者在自主飛行器編隊飛行研究及其應(yīng)用中已取得的最新研究成果，以作者在該領(lǐng)域的研究積累為主線，分別提出了多智能體協(xié)同策略、具有參數(shù)不確定性的多智能體系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計方法、強連通圖中網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)的自，適應(yīng)與魯棒控制同步方法、微型無人機建模與控制方法、微型無人機飛行編隊控制策略、基于勢函數(shù)的編隊控制、基于視覺的四旋翼無人機控制、面向基于視覺的四旋翼無人機組協(xié)同控制、風(fēng)場中旋翼無人機組編隊飛行的最優(yōu)導(dǎo)引方法、無線介質(zhì)存儲協(xié)議對四旋翼無人機編隊飛行控制的影響以及無線通信MAC協(xié)議設(shè)計等方法。從算法設(shè)計、理論分析、仿真分析和應(yīng)用實例等多方面進行了全面描述。本書內(nèi)容翔實、層次分明、特色突出，為推動編隊飛行控制方法研究的發(fā)展提供了新思路，具有較強的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用指導(dǎo)價值。
第1章 介紹 1.1 研究動機 1.2 歷史背景 1.2.1 人類航空史 1.2.2 無人機的進化史 1.2.3 無人機分類 1.3 飛行控制 1.4 飛行編隊控制 1.4.1 多輸人多輸出方法 1.4.2 長機/僚機法 1.4.3 虛擬結(jié)構(gòu)法 1.4.4 基于行為的控制 1.4.5 無源控制 1.5 本書內(nèi)容梗概 參考文獻第2章 理論預(yù)備知識 2.1 無源性 2.2 圖論 2.3 魯棒性問題 2.3.1 參數(shù)不確定性的表現(xiàn)形式 2.3.2 多項式族 參考文獻 第3章 多智能體協(xié)同策略 3.1 引言 3.2 互聯(lián)的可控性和可觀測性 3.2.1 環(huán)狀拓撲 3.2.2 鏈狀拓撲：智能體1上有輸入量和輸出量 3.2.3 鏈狀拓撲：智能體2上有輸入量和輸出量 3.2.4 系統(tǒng)的特征值與特征向量 3.2.5 一般情況 3.2.6 一般情況下的環(huán)狀拓撲 3.2.7 一般情況下的鏈狀拓撲 3.2.8 鏈狀和環(huán)狀拓撲組合 3.2.9 一些不可控或不可觀測的簡單結(jié)構(gòu) 3.3 編隊長機跟蹤 3.3.1 一般情況下的編隊長機跟蹤 3.3.2 觀測器設(shè)計 3.3.3 仿真試驗 3.4 時變軌跡跟蹤 3.5 線性高階多智能體一致 3.6 結(jié)論 參考文獻第4章 具有參數(shù)不確定性的多智能體系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計 4.1 引言 4.2 魯棒控制設(shè)計 4.3 魯棒穩(wěn)定性分析 4.3.1 魯棒嚴正實性 4.3.2 魯棒絕對穩(wěn)定性 4.4 時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性 4.5 在多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用 4.5.1 環(huán)狀拓撲 4.5.2 鏈狀拓撲 4.5.3 平衡圖拓撲 4.6 結(jié)論 參考文獻第5章 強連通圖中網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)的自適應(yīng)與魯棒控制同步第6章 微型無人機建模與控制第7章 微型無人機飛行編隊控制策略第8章 基于勢函數(shù)的編隊第9章 基于視覺的四旋翼無人機控制第10章 面向基于視覺的四旋翼無人機組協(xié)同第11章 風(fēng)場中旋翼無人機組編隊飛行的最優(yōu)導(dǎo)引第12章 無線介質(zhì)存取協(xié)議對四旋翼無人機編隊控制的影響第13章 無線通信MAC協(xié)議第14章 以提供最大性能為目標(biāo)的二維天線陣列掃描模式優(yōu)化
書單推薦
