本書是《理論力學(xué)》國家級精品課程教材·國家工科力學(xué)教學(xué)基地規(guī)劃教材。
本書根據(jù)教育部高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)教學(xué)的基本要求編寫,分為兩冊。第1冊內(nèi)容包話靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)的振動、動力學(xué)普遍定量和達(dá)朗貝爾原理等;第2冊內(nèi)容包話碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動和剛體動力學(xué)等。全書配有思考題、習(xí)題和答案。
本書可作為高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械、航空、航天、航海、土建、機(jī)電和動力等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材,也可供相關(guān)專業(yè)成人教育教材和有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
更多科學(xué)出版社服務(wù),請掃碼獲取。
和興鎖,男1952年生,西北工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)系教授,博士生導(dǎo)師,F(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)動力學(xué)、振動與控制研究所所長,西北工業(yè)大學(xué)空間探測研究中心主任,西北工業(yè)大學(xué)“雙百”人才。
和光鎖教授長期從事理論力學(xué)、工程力學(xué)、振動理論及應(yīng)用等專業(yè)方向的教學(xué)工作,以及航天器動力學(xué)與控制、振動控制與智能結(jié)構(gòu)、大型結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計、工程力學(xué)中的計算機(jī)仿真與動態(tài)分析等方向的科研工作。近年來,主持和參加了包括國家自然科學(xué)基金、航空(天)基金、國家高技術(shù)863項目等20余項科研課題,在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文60余篇,獲得國家教委等科技進(jìn)步獎共7項。主編并由出版社正式出版的有關(guān)理論力學(xué)和工程力學(xué)方面的教材和專著共7部11冊。
前言
主要符號表
緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對象
0.2 理論力學(xué)的研究方法
0.3 力學(xué)發(fā)展簡史
靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)的基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束和約束反力
1.4 受力分析和受力圖
習(xí)題
第二章 基本力系
2.1 力系的基本類型
2.2 共點(diǎn)力系合成與平衡的幾何法
2.3 力的投影·力沿坐標(biāo)軸的分解
2.4 共點(diǎn)力系合成理平衡的解析法
2.5 力偶及其性質(zhì)
2.6 力偶系的合成與平衡
習(xí)題二
第三章 任意力系
3.1 力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩
3.2 空間任意力系的簡化與合成
3.3 空間任意力系的平衡
3.4 平面任意力的系平衡
習(xí)題三
第四章 物(剛)體系的平衡及其在工程中的應(yīng)用
4.1 靜定問題和靜不定問題的概念
4.2 物體系平衡的應(yīng)用舉例
4.3 簡單現(xiàn)面桁架
4.4 重心
習(xí)題四
第五章 摩擦
5.1 滑動摩擦
5.2 考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題
5.3 滾動摩阻
習(xí)題五
動動學(xué)
第六章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
6.1 運(yùn)動的任務(wù)和基本概念
6.2 點(diǎn)的運(yùn)動的矢量法
6.3 點(diǎn)的運(yùn)動直角坐標(biāo)法
6.4 點(diǎn)的運(yùn)動的自然法
6.5 剛體的平動
6.6 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6.7 角速度和角加速度的矢量表示法@剛體內(nèi)和點(diǎn)的速度和加速度的矢積表示法
習(xí)題六
第七章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動
7.1 基本概念
7.2 點(diǎn)的速度合成定理
7.3 牽連運(yùn)動為平動時點(diǎn)的加速度合成定理
7.4 牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題七
第八章 風(fēng)體的平面運(yùn)動·運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用
8.1 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程
8.2 平面圖形運(yùn)動的分解
8.3 平面圖形上各點(diǎn)的速度
8.4 平面圖形的瞬時速度中心
8.5 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
8.6 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用
習(xí)題八
第九章 剛體轉(zhuǎn)動的合成
9.1 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的合成
9.2 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
9.3 賜體轉(zhuǎn)動合成舉例
習(xí)題九
動力學(xué)
第十章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
……
第十一章 質(zhì)點(diǎn)的振動
第十二章 動能定理
第十三章 動量定量
第十四章 動量矩定理·動力學(xué)普遍定量的綜合應(yīng)用
第十五章 達(dá)朗貝爾原理與動靜法
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)
附錄A 轉(zhuǎn)動慣量
附錄B 中英文名詞對照表
主編簡介