什么是代數(shù)？代數(shù)(algebra)最早就是求解方程或方程組，在清代傳入我國，當(dāng)時將Algebra翻譯成“阿爾熱巴拉”，直到1859年才翻譯成“代數(shù)”.根據(jù)現(xiàn)代數(shù)學(xué)的觀點，代數(shù)就是在所考慮的對象之間規(guī)定一些運算后得到的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu).
什么是線性代數(shù)？線性代數(shù)(linear algebra)涉及的運算主要是稱為加減和數(shù)乘的線性運算，這些線性運算須滿足一定的性質(zhì)進(jìn)而構(gòu)成線性空間.線性代數(shù)需要解決的第一個問題就是求解來源于實際應(yīng)用問題的線性方程組.
線性代數(shù)的研究對象是什么?線性代數(shù)的研究對象是線性空間，包括其上的線性變換.它與高等代數(shù)、近世代數(shù)的研究對象略有所不同.
從廣義的角度看，線性代數(shù)研究線性科學(xué)中的“線性問題”.直觀地講，對所考慮的變量來講，和式中各項次數(shù)最高為一次的問題就是線性問題.即使是大量出現(xiàn)的非線性問題有時也可以轉(zhuǎn)換成線性問題進(jìn)行處理，如在一定條件下，曲線可用直線近似，曲面可用平面近似，函數(shù)增量可用函數(shù)的微分近似.
矩陣和向量是重要的代數(shù)工具.線性問題的討論往往涉及矩陣和向量，它們是重要的代數(shù)工具.在一定的意義上，它們以及其上的一些運算本身就構(gòu)成線性空間.因此，線性代數(shù)的主要內(nèi)容分別是線性方程組、向量空間、矩陣代數(shù)，以及與線性變換密切相關(guān)的方陣的特征值和二次型這種線性空間之間特殊的雙線性函數(shù)等.
線性代數(shù)的特點是什么?內(nèi)容較抽象、概念和定理較多，前后聯(lián)系緊密，環(huán)環(huán)相扣，相互滲透.
為何要學(xué)習(xí)線性代數(shù)?線性代數(shù)是一種數(shù)學(xué)建模方法，科研工作者必須掌握，雖然其有關(guān)內(nèi)容具有一定的抽象性.前面已經(jīng)提到，線性化是重要的數(shù)學(xué)方法，在高等數(shù)學(xué)特別是優(yōu)化問題的討論中會用到.在計算機(jī)程序設(shè)計語言特別是MATLAB中，矩陣是最基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu).在微積分（高等數(shù)學(xué)）、微分方程、離散數(shù)學(xué)、算法分析與設(shè)計、計算機(jī)圖形圖像處理及數(shù)字信號處理等課程中，矩陣、向量、線性變換是經(jīng)常要用的知識.隨著計算機(jī)的普及，線性代數(shù)在理論和實際應(yīng)用中的重要性更加突出，這使得諸如計算機(jī)專業(yè)、電子信息專業(yè)、自動控制專業(yè)以及經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)等對線性代數(shù)的內(nèi)容從深度和廣度方面都提出了更高的要求.
學(xué)習(xí)線性代數(shù)要達(dá)到的目的.通過線性代數(shù)的學(xué)習(xí)，一方面可以進(jìn)一步培養(yǎng)抽象思維能力和嚴(yán)密的邏輯推理能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究打下堅實的理論基礎(chǔ)，另一方面為立志報考研究生的同學(xué)提供必要的線性代數(shù)理論知識、解題技巧和方法.
本書適用對象.本書是根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗編寫的，同時也參考了國內(nèi)外的線性代數(shù)教材.所選內(nèi)容適合于普通高等院校非數(shù)學(xué)專業(yè)各類理工科本科學(xué)生，特別是計算機(jī)各專業(yè)、電子信息及相關(guān)各專業(yè)、自動化專業(yè)、經(jīng)濟(jì)和管理學(xué)科等專業(yè)本科學(xué)生作為教學(xué)用書，也可作為理工科考研學(xué)生和有關(guān)工作者的參考書.
本書主要內(nèi)容.全書共分5章，分別介紹線性方程組、矩陣代數(shù)、向量代數(shù)、特征值與特征向量和二次型.全書以線性方程組為主線、以矩陣和向量為工具闡述線性代數(shù)的基本概念、基本理論和方法，使全書內(nèi)容聯(lián)系緊密，具有較強(qiáng)的邏輯性.由于線性代數(shù)概念多、結(jié)論多，內(nèi)容較抽象，本書盡量從簡單實例入手，力求通俗易懂、由淺入深，對重點內(nèi)容提供較多的典型例題，以幫助學(xué)生更好地理解、掌握和運用線性代數(shù)的知識.每章都有精選習(xí)題，有些選自歷年的研究生入學(xué)考試線性代數(shù)題目，書后有習(xí)題答案.
MATLAB程序設(shè)計語言.計算機(jī)科學(xué)的研究和發(fā)展，給線性代數(shù)內(nèi)容注入了新的活力，出現(xiàn)了各種各樣的數(shù)學(xué)軟件，如MATLAB、Mathematic等.本書介紹了使用MATLAB求解線性代數(shù)問題的一些常見命令，希望能引起大家的學(xué)習(xí)興趣，較早進(jìn)入MATLAB世界.因為MATLAB強(qiáng)大的數(shù)值計算和符號計算功能、卓越的數(shù)據(jù)可視化能力和適用于各行各業(yè)的不同的工具箱(Toolbox)，使得MATLAB成為多學(xué)科多種工作平臺的程序設(shè)計語言，在歐美的幾乎所有高校中，MATLAB已經(jīng)成為線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、自動控制理論、數(shù)字信號處理、動態(tài)系統(tǒng)仿真等課程的基本教學(xué)工具，是攻讀學(xué)位的大學(xué)生、碩士生和博士生必須掌握的基本技能.
本書講授約需54課時，根據(jù)教學(xué)課時數(shù)以及學(xué)生具體情況，對于第2章、第3章和第5章內(nèi)容，特別是個別難度較大的例題，進(jìn)行適當(dāng)刪減，可作為�？茖W(xué)生、網(wǎng)絡(luò)學(xué)院學(xué)生、成教學(xué)生的教材.在學(xué)習(xí)過程中，若能結(jié)合與本書配套的教學(xué)輔助用書《線性代數(shù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答》進(jìn)行學(xué)習(xí)，則能起到舉一反三、加深對課本內(nèi)容理解的作用.
由于編者水平有限，缺點和疏漏在所難免，肯請大家不吝指正，萬分感激.


編者
2008年5月