μC/OS-Ⅲ是源碼公開的商用嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，由著名的μC/OS-Ⅱ發(fā)展而來。μC/OS-Ⅲ針對以ARM Cortex為代表的新一代CPU，面向帶有可用于優(yōu)先級查表的硬件指令（如，前導(dǎo)零計算指令）的CPU的嵌入式應(yīng)用。μC/OS-Ⅲ允許利用這類高端CPU的特殊硬件指令來實現(xiàn)高效的任務(wù)調(diào)度算法，而無須使用μC/OS-Ⅲ的軟件任務(wù)調(diào)度算法，而且μC/OS-Ⅲ支持時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法。從核心任務(wù)調(diào)度算法的改變來看，μC/OS-Ⅲ已經(jīng)是一個全新的嵌入式RTOS內(nèi)核。從μC/OS算起，該內(nèi)核已有20余年應(yīng)用史，在諸多應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛的認(rèn)可。
《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-3》在保留對實時操作系統(tǒng)基本概念闡述的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解μC/OS-Ⅲ相比μC/OS-Ⅲ所做的大量擴(kuò)展與改進(jìn)，如同時支持時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法和基于優(yōu)先級的可剝奪型任務(wù)調(diào)度算法；用系統(tǒng)任務(wù)來處理中斷隊列以縮短關(guān)中斷時間；以時間節(jié)拍任務(wù)來管理時鐘節(jié)拍從而徹底實現(xiàn)硬實時；以直接向任務(wù)發(fā)信號方式簡化任務(wù)間通信與同步等，特別是新增加的在線測試與調(diào)試功能，使應(yīng)用開發(fā)更為方便。《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-3》描述的源代碼以及原文電子書可從Micriμm公司的官方網(wǎng)站上免費下載。
《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-3》可用作高等院校嵌入式實時系統(tǒng)課程或工程師培訓(xùn)的教材，特別是那些以ARM Cortex、PowerPC、MIPS等高端CPU為實驗平臺的教學(xué)課程；也可供嵌入式應(yīng)用開發(fā)人員研究與應(yīng)用。
μC/OS-Ⅲ是什么？
μC/OS-Ⅲ是一個可裁剪、可固化、可剝奪型的實時內(nèi)核，管理任務(wù)的數(shù)目不受限制。μC/OS-Ⅲ是第三代內(nèi)核，可提供現(xiàn)代實時內(nèi)核所能提供的所有服務(wù)，如資源管理、任務(wù)間同步、任務(wù)間通信等。然而，μC/OS-Ⅲ還能提供許多其他實時內(nèi)核所沒有的獨特功能，如在系統(tǒng)運行時做性能測試，向任務(wù)直接發(fā)信號量或消息，以及同時等待多個內(nèi)核對象等。為什么要出新版的μC/OS？
μC/OS系列實時內(nèi)核最早于1992年推出，經(jīng)過這么多年，根據(jù)成千上萬μC/OS用戶的反饋意見已經(jīng)做了大量的改進(jìn)。
μC/OS-Ⅲ是用戶反饋意見和設(shè)計者經(jīng)驗的融合。μC/OS-Ⅲ摒棄了μC/OS-Ⅲ中那些很少使用的功能，而增加了一些新的、更有效的功能和服務(wù)。也許用戶最一致的要求就是增加時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度，這在μC/OS-Ⅲ中是不可能做到的，而現(xiàn)在它已成為μC/OS-Ⅲ的一個新功能。μC/OS-Ⅲ還提供了一些其他的功能，使當(dāng)今一些新處理器的能力得到更好的發(fā)揮。μC/OS-Ⅲ是針對32位處理器開發(fā)和設(shè)計的，當(dāng)然，它依然能很好地支持16位處理器，甚至一些8位處理器。這本書有哪些新內(nèi)容？μC/OS-Ⅲ一書主要講述μC/OS-Ⅱ產(chǎn)品自身，而對實時操作系統(tǒng)（RTOS）只做了簡單的介紹。
Jean Labrosse，Jean Labrosse于1999年創(chuàng)立了Micriμm公司，他經(jīng)常為波土頓和硅谷的嵌入式系統(tǒng)大會以及其他行業(yè)的會議提供講座和報告。同時，他是兩本嵌入式設(shè)計經(jīng)典書籍的作者：μC/OS-ⅡThe Real-Time Kerne和Embedded Systems Building Blocks，Complete and Ready-to-UseModules in C.Jean Labrosse先生在加拿大魁北克省舍布魯克大學(xué)獲得電子工程學(xué)土學(xué)位和碩士學(xué)位。
本書翻譯團(tuán)隊屬清華大學(xué)工程物理系核系統(tǒng)控制與應(yīng)用教研室，主要研究領(lǐng)域包括嵌入式系統(tǒng)、核電子學(xué)、數(shù)字電路等。2000年，該團(tuán)隊將實時內(nèi)核μC/OS介紹到國內(nèi)，先后翻譯出版了《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ》及其第2版，積極倡導(dǎo)并促進(jìn)實時內(nèi)核在同內(nèi)嵌入式領(lǐng)域的推廣和應(yīng)用。團(tuán)隊自1994年開始開展飛思卡爾系列微控制器的科研、教學(xué)和培訓(xùn)工作，其系列教材和配套教輔設(shè)備被國內(nèi)多所高校采用。結(jié)合自身專業(yè)特點，團(tuán)隊針對分布式同步控制、高可靠安全控制、高速數(shù)據(jù)采集、微弱信號測量等技術(shù)開展了長期研究，并在歐洲核子中心的LHCb試驗、大亞灣中微子試驗等大型科學(xué)試驗以及列車信號自動控制等場合取得實際應(yīng)用。在翻譯團(tuán)隊的照片中，前排左起依次為曾鳴、宮輝、邵貝貝、龔光華、杜強，后排左起依次為呂海艇、薛濤、潘維濱、黃土琛、諶浦江、岳曉光。
第1章 概述
1.1 前后臺系統(tǒng)
1.2 實時內(nèi)核
1.3 RTOS（實時操作系統(tǒng)）
1.4 μC/OS-Ⅲ
1.5 μC/OS、μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅲ特性比較
1.6 關(guān)于本書
1.7 μC/Probe調(diào)試軟件工具
1.8 本書的常用約定
1.9 各章內(nèi)容
第2章 目錄與文件
2.1 應(yīng)用代碼
2.2 CPU
2.3 板級支持包（BSP）
2.4 μC/OS-Ⅲ與CPU無關(guān)的源代碼
2.5 μC/OS-Ⅲ與CPU相關(guān)的源代碼
2.6 μC／CPU與CPU相關(guān)的源代碼
2.7 μC／LIB可移植的庫函數(shù)
2.8 小結(jié)
第3章 初識μC/OS-Ⅲ
3.1 單任務(wù)應(yīng)用程序
3.2 有內(nèi)核對象參與的多任務(wù)應(yīng)用程序
第4章 臨界段代碼
4.1 關(guān)中斷
4.1.1 測量中斷關(guān)閉時間
4.2 給調(diào)度器上鎖
4.2.1 測量調(diào)度器鎖定時間
4.3 μC/OS-Ⅲ的某些功能會導(dǎo)致臨界段代碼長度增加
4.4 小結(jié)
第5章 任務(wù)管理
5.1 任務(wù)優(yōu)先級的分配
5.2 �？臻g大小的確定
5.3 任務(wù)棧溢出檢測
5.4 任務(wù)管理函數(shù)
5.5 任務(wù)管理的內(nèi)部原理
5.5.1 任務(wù)狀態(tài)
5.5.2 任務(wù)控制塊TCB
5.6 系統(tǒng)內(nèi)部任務(wù)
5.6.1 空閑任務(wù)（OS_IdleTask（）、os_core.c）
5.6.2 時鐘節(jié)拍任務(wù)（OS_TickTask（）、os_tick.c）
5.6.3 統(tǒng)計任務(wù)（OS_StatTask（）、os_stat.c）
5.6.4 定時任務(wù)（OS_TmrTask（）、os_tmr.c）
5.6.5 中斷服務(wù)管理任務(wù)（OS_IntQTask（）、os_int.c）
5.7 小結(jié)
第6章 任務(wù)就緒表，
6.1 優(yōu)先級
6.2 就緒任務(wù)列表
6.3 向就緒任務(wù)列表中增加任務(wù)
6.4 小結(jié)
第7章 任務(wù)調(diào)度
7.1 可剝奪型調(diào)度
7.2 調(diào)度點
7.3 時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度
7.4 調(diào)度的實現(xiàn)細(xì)節(jié)
7.4.1 0SSched（）
7.4.2 0SIntExit（）
7.4.3 0S_SchedRoundRobin（）
7.5 小結(jié)
第8章 任務(wù)切換，
8.1 0SCtxSw（）
8.2 0SIntCtxSw（）
……
第9章 中斷管理
第10章 任務(wù)掛起表
第11章 時間管理
第12章 定時器管理
第13章 資源管理
第14章 任務(wù)同步
第15章 消息傳遞
第16章 同時等待多個內(nèi)核對象
第17章 存儲管理
第18章 移植μC/OS-Ⅲ
第19章 程序運行時的各類統(tǒng)計信息
附錄A μC/OS-Ⅲ參考手冊
附錄BμC/OS-Ⅲ配置手冊
附錄C 從μC/OS-Ⅱ遷移到μC/OS-Ⅲ
附錄D MISRA-C：2004μC/OS-Ⅲ
附錄E 參考文獻(xiàn)
附錄F μC/OS-Ⅲ許可政策
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