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模擬和數(shù)字電子電路基礎(chǔ)
本書可用作電氣工程或電氣工程與計算機科學(xué)專業(yè)第一門課程的教材,使學(xué)生在大學(xué)二年級完成從物理世界向電子和計算機世界的轉(zhuǎn)換。本書試圖實現(xiàn)兩個目的: 將電路和電子學(xué)以統(tǒng)一的、完整的方式來處理,并建立起電路與當(dāng)今數(shù)字和模擬世界的緊密聯(lián)系。
方法本書可用作電氣工程或電氣工程與計算機科學(xué)專業(yè)第一門課程的教材,使學(xué)生在大學(xué)二年級完成從物理世界向電子和計算機世界的轉(zhuǎn)換。本書試圖實現(xiàn)兩個目的: 將電路和電子學(xué)以統(tǒng)一的、完整的方式來處理,并建立起電路與當(dāng)今數(shù)字和模擬世界的緊密聯(lián)系。這兩個目的來自于這樣的事實,即用傳統(tǒng)電路分析課程來介紹電氣工程的方法日顯過時。我們的世界正逐漸數(shù)字化。電氣工程領(lǐng)域中大部分學(xué)生都將要進入與數(shù)字電子學(xué)或計算機系統(tǒng)相關(guān)的工業(yè)界或研究生階段,甚至那些繼續(xù)留在電氣工程核心領(lǐng)域的學(xué)生也受到了數(shù)字領(lǐng)域的深刻影響。由于更加強調(diào)數(shù)字領(lǐng)域,因此基礎(chǔ)電氣工程教學(xué)必須從兩個方面進行改變。首先,傳統(tǒng)的那種無視數(shù)字領(lǐng)域而講授電路和電子學(xué)的方法必須被強調(diào)數(shù)字和模擬領(lǐng)域共同的電路基礎(chǔ)的方法所取代。由于電路和電子學(xué)中大多數(shù)基本概念均可同時用于數(shù)字和模擬領(lǐng)域,這就意味著,我們首先要強調(diào)電路與電子學(xué)對數(shù)字系統(tǒng)的更為廣闊的影響,并借此來激勵學(xué)生。比如說,雖然傳統(tǒng)的對一階RC電路動態(tài)過程的討論對于進入數(shù)字系統(tǒng)的學(xué)生來說并無興趣,但如果用相同的方法介紹由開關(guān)和電阻器構(gòu)成的反相器連接到非理想容性導(dǎo)線時的開關(guān)行為,則會使人興趣盎然。類似地,我們可以用觀察帶有寄生效應(yīng)的MOSFET反相器的行為來激發(fā)學(xué)生對二階RLC電路階躍響應(yīng)的興趣。
①Yannis Tsividis在1998年Int. Symp. Circuits and Systems(ISCAS)會議上發(fā)表的論文Teaching Circuits and Electronics to FirstYear Students給出了將電路與電子學(xué)集成為一門課程的精彩實例。其次,在考慮計算機工程的附加需求后,許多系提供了過多關(guān)于電路和電子學(xué)的獨立課程。因此更適合將其組合成為一門課程①。電路課程討論無源元件網(wǎng)絡(luò),如電阻、電源、電容和電感。電子學(xué)討論無源元件和有源元件網(wǎng)絡(luò),如MOS晶體管。雖然本書對電路與電子學(xué)進行了統(tǒng)一的處理,但也可以將其劃分為兩個學(xué)期連續(xù)的課程,一個強調(diào)電路,另一個強調(diào)電子學(xué),二者的基礎(chǔ)內(nèi)容相同。本書使用“抽象”的概念來試圖構(gòu)建物理世界與大型計算機世界的聯(lián)系。特別地,本書試圖將電氣工程與計算機科學(xué)統(tǒng)一起來,使其作為不斷進行創(chuàng)造性和探索性抽象的藝術(shù),從而可解決在創(chuàng)建有用的電氣系統(tǒng)所導(dǎo)致的復(fù)雜問題。簡而言之,計算機系統(tǒng)就是一種電氣系統(tǒng)。為了將電路和電子學(xué)結(jié)合為一個整體,本書采取的方法是較為深入地討論一些非常重要的主題,并盡可能選擇新的元件。比如,本書使用MOSFET作為基本的有源元件,而將對其他裝置(如雙極晶體管)的討論限制在練習(xí)和例子中。此外,為了讓學(xué)生理解基本電路概念,而不是沉迷于特定的元件,本書在例子和練習(xí)中還介紹了若干抽象元件。我們相信這種方法可使學(xué)生學(xué)會用現(xiàn)有元件和以后發(fā)明的元件進行設(shè)計。最后,下面列出了本書與本領(lǐng)域相關(guān)書籍的其他區(qū)別。 本書通過介紹如何從麥克斯韋方程利用一系列簡化假設(shè)直接得到集總電路抽象,在電氣工程和物理間建立了清晰的聯(lián)系。 本書中始終使用抽象的概念,以統(tǒng)一在模擬和數(shù)字設(shè)計中所進行的工程簡化。 本書更為強調(diào)數(shù)字領(lǐng)域。但我們對數(shù)字系統(tǒng)的處理卻強調(diào)其模擬方面。我們從開關(guān)、電源、電阻器和MOSFET開始,介紹KCL、KVL應(yīng)用等內(nèi)容。本書表明,數(shù)字特性和模擬特性可通過關(guān)注元件特性的不同區(qū)域而獲得。 MOSFET裝置的介紹采用循序漸進的方式進行: 從S模型,到SR模型,再到SCS模型和SU模型。 本書表明,可用非常簡單的MOSFET模型對數(shù)字電路的靜態(tài)和動態(tài)工作進行大量而深入的分析。 元件的不同特性,如電容的記憶特性或放大器的增益效益,均與其在模擬電路和數(shù)字電路中的應(yīng)用相關(guān)。 從直覺角度強調(diào)了暫態(tài)問題的狀態(tài)變量觀點,這樣處理的原因在于可方便地得到線性或非線性網(wǎng)絡(luò)的計算機解。 能量和功率的問題在模擬和數(shù)字電路中均進行討論。 從數(shù)字領(lǐng)域中抽取大量VLSI的例子,這樣可強調(diào)傳統(tǒng)電路中分析的力量和普遍適用性。我們相信,在具有上述特點后,本書為即將進入核心電氣工程專業(yè)(包括數(shù)字和RF電路、通信、控制、信號處理、裝置制造等領(lǐng)域)或計算機工程專業(yè)(包括數(shù)字設(shè)計、體系結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、編譯器和語言)的學(xué)生提供了足夠的基礎(chǔ)。MIT具有統(tǒng)一的電氣工程與計算機科學(xué)系。本書作為MIT關(guān)于電路與電子學(xué)入門課程的教材。該課程每學(xué)期均開設(shè),每年有約500名學(xué)生選修。概述第1章討論抽象的概念并介紹集總電路的抽象。本章討論如何從麥克斯韋方程中抽象出集總電路,提供了電氣工程領(lǐng)域簡化復(fù)雜系統(tǒng)分析過程的基本方法。然后,本章介紹了若干理想的集總元件,包括電阻、電壓源和電流源。本章還討論了研究電子電路的兩個主要動機: 對物理系統(tǒng)建模和信息處理。本章介紹了模型的概念,并討論如何用理想電阻和電源對物理元件進行建模。本章還討論了信息處理與信號表示。第2章介紹KVL和KCL,并討論其與麥克斯韋方程的關(guān)系。然后用KVL和KCL來分析簡單電阻網(wǎng)絡(luò)。本章還介紹了另一種有用的元件: 受控源。第3章給出了網(wǎng)絡(luò)分析的更為一般的方法。第4章介紹了簡單非線性電路的分析方法。第5章介紹了數(shù)字抽象,討論了第二個重要的簡化,使得電氣工程師可解決創(chuàng)建大型系統(tǒng)所帶來的復(fù)雜問題在本書和相關(guān)的教學(xué)計劃中如何引入數(shù)字抽象是讓作者頗費苦心的問題。我們認為在此處引入數(shù)字抽象平衡了在教學(xué)計劃中盡早引入數(shù)字系統(tǒng)以激勵學(xué)生(尤其是通過實驗)的需求和介紹足夠的理論基礎(chǔ)從而使得學(xué)生能夠分析諸如組合邏輯這樣的數(shù)字電路的需求。需要指出,我們認為應(yīng)比Tsividis在1998年ISCAS會議文章所倡導(dǎo)的更早地介紹數(shù)字系統(tǒng),同時我們完全同意他關(guān)于需要包含一定程度數(shù)字設(shè)計的思想。。第6章介紹開關(guān)元件并描述數(shù)字邏輯單元是如何構(gòu)造的。本章還介紹了用MOSFET晶體管實現(xiàn)的開關(guān)。本章介紹了MOSFET的S(開關(guān))和SR(開關(guān)電阻)模型,并用前面介紹的網(wǎng)絡(luò)分析方法分析簡單的開關(guān)電路。接下來還討論了數(shù)字系統(tǒng)中的放大和噪聲容限的關(guān)系。第7章討論放大的概念。本章介紹了MOSFET的SCS(開關(guān)電流源)模型,并構(gòu)建了一個MOSFET放大器。第8章繼續(xù)進行對小信號放大器的討論。第9章介紹了存儲元件,即電容和電感,討論了電容和電感模型對于高速設(shè)計的必要性。第10章討論網(wǎng)絡(luò)的一階暫態(tài)。本章還介紹了一階網(wǎng)絡(luò)的若干重要應(yīng)用,如數(shù)字存儲。第11章討論數(shù)字系統(tǒng)的能量和功率,從而引入CMOS邏輯。第12章分析網(wǎng)絡(luò)的二階暫態(tài),同時從時域觀點討論RLC電路的諧振特性。第13章討論動態(tài)電路的正弦穩(wěn)態(tài)分析。本章還介紹了阻抗和頻率響應(yīng)的概念。本章將設(shè)計濾波器作為重要的激發(fā)學(xué)生興趣的應(yīng)用。第14章從頻率觀點分析諧振電路。第15章介紹了運算放大器,將其作為模擬設(shè)計中應(yīng)用抽象概念的重要例子。第16章討論二極管和簡單二極管電路。本書還包含了關(guān)于三角函數(shù)、復(fù)數(shù)和求解線性代數(shù)方程的附錄,以幫助讀者復(fù)習(xí)和查閱。課程組織各章順序的排列是為了進行1或2學(xué)期完整的電路與電子學(xué)教學(xué)。一階和二階電路盡可能放到后面,使得學(xué)生在同時選修微分方程課程時可獲得更好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。數(shù)字抽象盡可能早地介紹,以盡早地引起學(xué)生的興趣。此外,也可采用下面的順序來組織電路課程和電子學(xué)課程。電路課程的順序是: 第1章(集總電路抽象),第2章(KVL和KCL),第3章(網(wǎng)絡(luò)分析),第5章(數(shù)字抽象),第6章(MOSFET的S和SR模型),第9章(電容和電感),第10章(一階暫態(tài)),第11章(能量、功率和CMOS),第12章(二階暫態(tài)),第13章(正弦穩(wěn)態(tài)),第14章(諧振電路的頻率分析)和第15章(運算放大器抽象,任選)。電子學(xué)課程的順序是: 第4章(非線性電路),第7章(放大器,MOSFET的SCS模型),第8章(小信號放大器),第13章(正弦穩(wěn)態(tài)和濾波器),第15章(運算放大器抽象)和第16章(二極管和功率電路)。網(wǎng)絡(luò)補充材料我們收集了相當(dāng)豐富的材料幫助學(xué)生和教師使用本書。這些信息可通過Morgan Kaufmann網(wǎng)站獲。 http://www.mkp.com/companions/1558607358。該網(wǎng)站包括: 附加的小節(jié)和例題,正文中用 www 的字樣來標(biāo)明這些小節(jié)和例題。 教師手冊。 對MIT OpenCourseWare網(wǎng)站的連接,從中可訪問作者開設(shè)的6.002電路與電子學(xué)課程。在該網(wǎng)站中包括:
www說明可從Internet上獲取資料(參見前言)
第1章電路抽象 1.1抽象的力量 1.2集總電路抽象 1.3集總事物原則 1.4集總電路抽象的局限性 1.5實際二端元件 1.5.1電池 1.5.2線性電阻 1.5.3關(guān)聯(lián)變量約定 1.6理想二端元件 1.6.1理想電壓源、導(dǎo)線和電阻 1.6.2元件定律 1.6.3電流源——另一種理想二端元件 1.7物理元件的建模 1.8信號表示 1.8.1模擬信號 1.8.2數(shù)字信號——數(shù)值離散化 1.9小結(jié) 練習(xí) 問題 第2章電阻網(wǎng)絡(luò) 2.1術(shù)語 2.2基爾霍夫定律 2.2.1KCL 2.2.2KVL 2.3電路分析: 基本方法 2.3.1單電阻電路 2.3.2單電阻電路的快速直覺分析 2.3.3能量守恒 2.3.4分壓器和分流器 2.3.5一個更為復(fù)雜的電路 2.4電路分析的直覺方法: 串聯(lián)與并聯(lián)簡化 2.5更多例子 2.6受控源和控制的概念 2.6.1帶有受控源的電路 www2.7適于用計算機求解的表示方式 2.8小結(jié) 練習(xí) 問題 第3章網(wǎng)絡(luò)定理 3.1概述 3.2節(jié)點電壓 3.3節(jié)點法 3.3.1節(jié)點法: 第二個例子 3.3.2浮動獨立電壓源 3.3.3節(jié)點法在含受控源電路中的應(yīng)用 www3.3.4電導(dǎo)和電源矩陣 www3.4回路法 3.5疊加定理 3.5.1獨立電源電路的疊加規(guī)則 3.5.2受控源的疊加規(guī)則 3.6戴維南定理和諾頓定理 3.6.1戴維南等效網(wǎng)絡(luò) 3.6.2諾頓等效網(wǎng)絡(luò) 3.6.3更多的例子 3.7小結(jié) 練習(xí) 問題 第4章非線性電路分析 4.1非線性元件簡介 4.2直接分析 4.3圖形分析 4.4分段線性分析 4.5增量分析 4.6小結(jié) 練習(xí) 問題 第5章數(shù)字抽象 5.1電平和靜態(tài)原則 5.2布爾邏輯 5.3組合門 5.4標(biāo)準乘積之和表示方式 5.5簡化邏輯表達 5.6數(shù)字表示 5.7小結(jié) 練習(xí) 問題 第6章MOSFET開關(guān) 6.1開關(guān) 6.2用開關(guān)實現(xiàn)邏輯函數(shù) 6.3MOSFET元件及其S模型 6.4邏輯門的MOSFET開關(guān)實現(xiàn) 6.5用S模型進行靜態(tài)分析 6.6MOSFET的SR模型 6.7MOSFET的物理結(jié)構(gòu) 6.8用SR模型進行靜態(tài)分析 6.9信號重構(gòu)、增益和非線性 6.9.1信號重構(gòu)與增益 6.9.2信號重構(gòu)與非線性 6.9.3緩沖器的傳遞特性和靜態(tài)原則 6.9.4反相器的傳遞特性和靜態(tài)原則 6.10邏輯門的消耗功率 www6.11有源上拉 6.12小結(jié) 練習(xí) 問題 第7章MOSFET放大器 7.1信號放大 7.2復(fù)習(xí)受控源 7.3實際MOSFET特性 7.4MOSFET的開關(guān)電流源(SCS)模型 7.5MOSFET放大器 7.5.1MOSFET放大器的偏置 7.5.2放大器抽象與飽和原則 7.6MOSFET放大器的大信號分析 7.6.1飽和區(qū)域中vIN與vOUT的關(guān)系 7.6.2有效輸入和輸出范圍 7.6.3用另一種方法求解有效輸入和輸出范圍 7.7選擇工作點 7.8MOSFET的開關(guān)統(tǒng)一(SU)模型 7.9小結(jié) 練習(xí) 問題 第8章小信號模型 8.1非線性MOSFET放大器綜述 8.2小信號模型 8.2.1小信號電路表示 8.2.2MOSFET放大器的小信號電路 8.2.3選擇工作點 8.2.4輸入與輸出電阻、電流與功率增益 8.3小結(jié) 練習(xí) 問題 第9章儲能元件 9.1元件方程 9.1.1電容 9.1.2電感 9.2串聯(lián)和并聯(lián) 9.2.1電容 9.2.2電感 9.3特別的例子 9.3.1MOSFET柵極電容 9.3.2導(dǎo)線回路電感 9.3.3集成電路的導(dǎo)線電容和電感 9.3.4變壓器 9.4簡單的電路例子 www9.4.1正弦輸入 9.4.2階躍輸入 9.4.3沖激輸入 www9.4.4角色顛倒 9.5能量、電荷和磁鏈守恒 9.6小結(jié) 練習(xí) 問題 第10章線性電氣網(wǎng)絡(luò)的一階暫態(tài)過程 10.1RC電路分析 10.1.1階躍輸入的并聯(lián)RC電路 10.1.2RC放電電路 10.1.3階躍輸入的串聯(lián)RC電路 10.1.4方波輸入的串聯(lián)RC電路 10.2RL電路分析 10.3直覺分析 10.4傳播延遲和數(shù)字抽象 10.4.1傳播延遲的定義 10.4.2根據(jù)MOSFET的SRC模型計算tpd 10.5狀態(tài)和狀態(tài)變量 10.5.1狀態(tài)的概念 10.5.2利用狀態(tài)方程進行計算機分析 10.5.3零輸入和零狀態(tài)響應(yīng) www10.5.4通過積分算子求解 10.6其他例子 10.6.1數(shù)字電路中導(dǎo)線電感的影響 10.6.2斜坡輸入與線性 10.6.3RC電路對窄脈沖的響應(yīng)和沖激響應(yīng) 10.6.4求沖激響應(yīng)的直覺方法 10.6.5時鐘信號和時鐘扇出 www10.6.6RC對衰減指數(shù)的響應(yīng) 10.6.7正弦輸入的串聯(lián)RL電路 10.7數(shù)字存儲 10.7.1數(shù)字狀態(tài)的概念 10.7.2一個抽象的數(shù)字存儲元件 10.7.3設(shè)計數(shù)字存儲元件 10.7.4靜態(tài)存儲元件 10.8小結(jié) 練習(xí) 問題 第11章數(shù)字電路的能量和功率 11.1簡單RC電路的功率和能量關(guān)系 11.2RC電路的平均功率 11.2.1在時間段T1內(nèi)消耗的能量 11.2.2在時間段T2內(nèi)消耗的能量 11.2.3消耗的總能量 11.3邏輯門的功率消耗 11.3.1靜態(tài)功率消耗 11.3.2總功率消耗 11.4NMOS邏輯 11.5CMOS邏輯 11.6小結(jié) 練習(xí) 問題 第12章二階電路的暫態(tài)過程 12.1無驅(qū)動的LC電路 12.2無驅(qū)動的串聯(lián)RLC電路 12.2.1欠阻尼 12.2.2過阻尼 12.2.3臨界阻尼 12.3暫態(tài)串聯(lián)RLC電路中儲存的能量 www12.4無驅(qū)動的并聯(lián)RLC電路 www12.4.1欠阻尼 www12.4.2過阻尼 www12.4.3臨界阻尼 12.5有驅(qū)動的串聯(lián)RLC電路 12.5.1階躍響應(yīng) 12.5.2沖激響應(yīng) www12.6有驅(qū)動的并聯(lián)RLC電路 www12.6.1階躍響應(yīng) www12.6.2沖激響應(yīng) 12.7二階電路的直覺分析 12.8兩個電容或兩個電感的電路 12.9狀態(tài)變量法 www12.10狀態(tài)空間分析 www12.11高階電路 12.12小結(jié) 練習(xí) 問題 第13章正弦穩(wěn)態(tài): 阻抗和頻率響應(yīng) 13.1概述 13.2復(fù)指數(shù)驅(qū)動時的分析法 13.2.1齊次解 13.2.2特解 13.2.3全解 13.2.4正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 13.3盒子: 阻抗 13.3.1例子: 串聯(lián)RL電路 13.3.2例子: 另一個RC電路 13.3.3例子: 有兩個電容的RC電路 13.3.4例子: 帶容性負載的小信號放大器的分析 13.4頻率響應(yīng): 幅值和相位與頻率的關(guān)系 13.4.1電容、電感和電阻的頻率響應(yīng) 13.4.2根據(jù)直覺畫出RC和RL電路的頻率響應(yīng)示意圖 www13.4.3波特圖: 畫出一般函數(shù)的頻率響應(yīng) 13.5濾波器 13.5.1濾波器設(shè)計例子: 調(diào)音網(wǎng)絡(luò) 13.5.2放大器級間解耦 13.6利用分壓器例子進行的時域、頻域分析比較 13.6.1頻域分析 13.6.2時域分析 13.6.3時域分析和頻域分析比較 13.7阻抗中的功率和能量 13.7.1任意阻抗 13.7.2純電阻 13.7.3純電抗 13.7.4例子: RC電路中的功率 13.8小結(jié) 練習(xí) 問題 第14章正弦穩(wěn)態(tài): 諧振 14.1并聯(lián)RLC,正弦響應(yīng) 14.1.1齊次解 14.1.2特解 14.1.3并聯(lián)RLC電路的全解 14.2諧振系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 14.3串聯(lián)RLC www14.4諧振函數(shù)的波特圖 14.5濾波器例子 14.5.1帶通濾波器 14.5.2低通濾波器 14.5.3高通濾波器 14.5.4凹槽濾波器 14.6諧振電路中儲存的能量 14.7小結(jié) 練習(xí) 問題 第15章運算放大器抽象 15.1概述 15.2運算放大器的器件特性 15.3簡單運算放大器電路 15.3.1同相放大器 15.3.2第二個例子: 反相接法 15.3.3靈敏度 15.3.4一個特例: 電壓跟隨器 15.3.5附加約束: v+-v-≈0 15.4輸入和輸出電阻 15.4.1反相放大器的輸出電阻 15.4.2反相接法的輸入電阻 15.4.3同相放大器的輸入和輸出電阻 www15.4.4輸入電阻的一般結(jié)論 15.4.5例子: 運放構(gòu)成的電流源 15.5附加例子 15.5.1加法器 15.5.2減法器 15.6含運放的RC電路 15.6.1運放積分器 15.6.2運放微分器 15.6.3一個RC有源濾波器 15.6.4RC有源濾波器——阻抗分析法 www15.6.5SallenKey 濾波器 15.7工作在飽和區(qū)的運算放大器 15.8正反饋 www15.9二端口 15.10小結(jié) 練習(xí) 問題 第16章二極管 16.1概述 16.2半導(dǎo)體二極管特性 16.3二極管電路分析 16.4含RL和RC的非線性電路分析 16.4.1峰值檢測器 16.4.2例子: 箝位電路 www16.4.3利用二極管實現(xiàn)的開關(guān)電源 www16.5其他例子 16.6小結(jié) 練習(xí) 問題 附錄A麥克斯韋方程和集總事物原則 附錄B三角函數(shù)及其恒等式 附錄C復(fù)數(shù) 附錄D解聯(lián)立線性方程組 部分練習(xí)和問題的答案
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