本書是根據(jù)教育部機械基礎課程教學指導委員會批準的機械原理教學基本要求編寫的。編寫過程中，注意取材的先進性與實用性，以及現(xiàn)代內(nèi)容與傳統(tǒng)內(nèi)容的相互滲透與融合，著重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識與工程實踐能力。全書共分十三章，主要內(nèi)容為：緒論，機械的結構分析，平面機構的運作分析，平面連桿機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，輪系及其設計，其他常用機構及其設計，機械運動方案的設計，平面機構的力分析，機械效率，機械動力學基礎，機械的平衡。
本書可作為高等院校機械類及近機械類專業(yè)的教學或參考書，也可供非機械類學生和有關工程技術人員使用或參考。