第1章 自動化制造系統(tǒng)概論
1.1 基本概念
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 制造
1.1.3 制造系統(tǒng)
1.1.4 自動化的含義
1.1.5 制造自動化
1.2 自動化制造系統(tǒng)基本內(nèi)容
1.2.1 自動化制造系統(tǒng)的定義
1.2.2 自動化制造系統(tǒng)的組成
1.2.3 自動化制造系統(tǒng)的生命周期
1.2.4 自動化制造系統(tǒng)的分類及其特點
1.2.5 自動化制造系統(tǒng)的適用范圍
復習思考題

第2章 加工設備自動化
2.1 加工設備自動化的意義及分類
2.1.1 加工設備自動化的意義
2.1.2 自動化加工設備的分類
2.1.3 自動化加工設備的選擇與布局
2.2 自動化加工設備的特殊要求及實現(xiàn)方法
2.2.1 高生產(chǎn)率
2.2.2 加工精度的高度一致性
2.2.3 自動化加工設備的高度可靠性
2.2.4 自動化加工設備的柔性
2.3 實現(xiàn)單機自動化的方法和方案
2.3.1 實現(xiàn)單機自動化的方法
2.3.2 單機自動化方案
2.4 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床
2.4.1 概述
2.4.2 NC與CNC的定義
2.4.3 數(shù)控機床系統(tǒng)的基本構(gòu)成
2.4.4 數(shù)控機床的分類
2.4.5 數(shù)控機床的基本技術(shù)
2.5 加工中心
2.5.1 加工中心的基本概念
2.5.2 加工中心的技術(shù)特點、加工精度、類型與適用范圍
2.5.3 加工中心的典型自動化機構(gòu)
2.5.4 臥式加工中心的布局結(jié)構(gòu)形式
2.5.5 立式加工中心
2.5.6 五面加工中心
2.6 剛性自動化生產(chǎn)線
2.6.1 自動線的特征
2.6.2自動線的組成
2.6.3 自動線的類型
2.6.4 自動線的控制系統(tǒng)
2.7 柔性制造單元
2.7.1 概述
2.7.2 柔性制造單元的組成形式
2.7.3 柔性制造單元的特點和應用
2.7.4 柔性制造單元的發(fā)展趨勢
2.8 柔性制造系統(tǒng)
2.8.1 柔性制造系統(tǒng)的定義和組成
2.8.2 系統(tǒng)柔性的概念
2.8.3 柔性制造系統(tǒng)的特點和應用
2.9 自動線的輔助設備
2.9.1 清洗站
2.9.2 去毛刺設備
2.9.3 工件輸送裝置
2.9.4 自動線上的夾具
2.9.5 轉(zhuǎn)位裝置
2.9.6 儲料裝置
2.9.7 排屑裝置
復習思考題

第3章 制造系統(tǒng)物料儲運自動化
3.1 物料儲運自動化概述
3.1.1 物料儲運在制造系統(tǒng)中的地位
3.1.2 物料儲運的概念及其作用
3.1.3 自動化物料儲運系統(tǒng)的組成及其分類
3.1.4 自動化物料儲運系統(tǒng)應滿足的要求
3.2 剛性自動化物料儲運系統(tǒng)
3.2.1 概述
3.2.2 自動供料裝置
3.3 自動化輸送系統(tǒng)
3.3.1 帶式輸送機
3.3.2 滾筒式輸送機
3.3.3 鏈式輸送機
3.3.4 步伐式輸送機
3.3.5 懸掛式輸送機
3.3.6 有軌導向小車
3.4 柔性物料儲運系統(tǒng)
3.4.1 柔性物料儲運形式
3.4.2 自動導向小車
3.4.3 掇運機器人及機械手
3.4.4 托盤及托盤交換器
3.4.5 自動化立體倉庫
3.4.6 柔性物流系統(tǒng)的運行控制策略
復習思考題

第4章 加工刀具自動化
4.1 自動化機床的刀具和輔助工具
4.1.1 對自動化機床刀具的要求
4.1.2 剛性自動化刀具及輔具
4.1.3 數(shù)控機床和柔性自動化加工用的工具系統(tǒng)
4.1.4 刀具的快換及調(diào)整
4.2 自動化換刀裝置
4.2.1 刀庫
4.2.2 刀具交換裝置
4.2.3 換刀機械手
4.2.4 刀具識別裝置
4.3 排屑自動化
4.3.1 切屑的排除方法
4.3.2 切屑的搬運裝置
4.3.3 切削液處理系統(tǒng)
復習思考題

第5章 制造系統(tǒng)檢測過程自動化
5.1 概述
5.1.1 自動化檢測的目的和意義
5.1.2 自動化檢測的內(nèi)容
5.1.3 自動化檢測裝置的分類
5.1.4 實現(xiàn)檢測自動化的途徑
5.2 工件尺寸精度的檢測和控制
5.2.1 影響零件加工尺甘的因素
5.2.2 零件加工尺寸的測量方法與裝置
5.3 刀具工作狀態(tài)的檢測和控制
5.3.1 J3具尺寸控制系統(tǒng)的概念
5.3.2 J1具補償裝置的工作原理
……
第6章 產(chǎn)品裝配過程自動化
第7章 自動化制造的控制系統(tǒng)
第8章 自動化制造系統(tǒng)的總體設計
第9章 自動化制造系統(tǒng)的計算機仿真及優(yōu)化
第10章 制造系統(tǒng)的設計自動化
第11章 制造系統(tǒng)的工藝自動化
參考文獻