本書系統(tǒng)地敘述了桿件結(jié)構(gòu)的強度、剛度和穩(wěn)定性的基本原理及方法。該書是以粟一凡主編的《材料力學(xué)》為基礎(chǔ)，根據(jù)教育部批準(zhǔn)執(zhí)行的《材料力學(xué)課程教學(xué)基本要求》多學(xué)時所規(guī)定的主要內(nèi)容重新編寫的，是土木水利類力學(xué)系列課程的主要內(nèi)容之一。
全書共十三章和三個附錄：緒論，應(yīng)力狀態(tài)及應(yīng)變狀態(tài)分析，軸向拉伸與壓縮材料的力學(xué)性能，扭轉(zhuǎn)，梁的內(nèi)力——剪刀和彎矩，梁的應(yīng)力，梁的變形，能量法，強度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定性，動荷載，桿件的非線性及塑性分析，平面圖形的幾何性質(zhì)，材料力學(xué)計算機練習(xí)程序說明等。每章后附有習(xí)題和答案。
本書為土木水利類各專業(yè)使用的教材，可作其它層次專業(yè)教學(xué)用書，亦可供工程技術(shù)人員參考。
第一章 緒論
第一節(jié) 材料力學(xué)的任務(wù)
第二節(jié) 變形固體及其基本假定
第三節(jié) 變形和位移
第四節(jié) 外力、內(nèi)力、截面法
第五節(jié) 應(yīng)力
第六節(jié) 桿變形的基本形式
第二章 應(yīng)力狀態(tài)及應(yīng)變狀態(tài)分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 二向應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力分析（解析法）
第三節(jié) 二向應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力分析（圖解法）
第四節(jié) 三向應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力分析簡介
第五節(jié) 平面應(yīng)變狀態(tài)正氣應(yīng)變分析
第六節(jié) 應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系
第三章 軸向拉伸與壓縮材料的力學(xué)性能
第一節(jié) 軸向拉伸與壓縮桿的內(nèi)力
第二節(jié) 軸向拉伸與壓縮桿的應(yīng)力
第三節(jié) 軸向拉伸與壓縮桿的變形
第四節(jié) 軸向拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能
第五節(jié) 軸向拉（壓）桿的強度計算
第六節(jié) 簡單拉伸和壓縮超靜定問題的解法
第七節(jié) 應(yīng)力集中的概念
八、剪切和拉（壓）桿邊接的實用計算
第四章 扭轉(zhuǎn)
第一節(jié) 工程實際中的受扭桿
第二節(jié) 受扭桿的內(nèi)力——扭矩 扭矩圖
第三節(jié) 薄壁圓筒的扭轉(zhuǎn)
第四節(jié) 圓軸扭矩時的應(yīng)力與應(yīng)變
第五節(jié) 圓軸扭矩時的應(yīng)力狀態(tài)分析
第六節(jié) 圓軸扭矩時的破壞現(xiàn)象
第七節(jié) 圓軸扭矩時的強度與剛度計算
八、非圓截面桿在純扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力和變形
第五章 梁的內(nèi)力——剪力和彎矩
第一節(jié) 工程實際中的受彎桿
第二節(jié) 梁的內(nèi)力——剪力和彎矩
第三節(jié) 剪力圖與彎矩圖
第四節(jié) 荷載、剪力和彎矩間的關(guān)系
第五節(jié) 按疊加原理作剪力圖和彎矩圖
第六章 梁的應(yīng)力
第一節(jié) 純彎曲直梁的正應(yīng)力
第二節(jié) 橫力彎曲正應(yīng)力
第三節(jié) 梁的剪應(yīng)力
第四節(jié) 梁的強度條件
第五節(jié) 梁的優(yōu)化設(shè)計
第六節(jié) 梁非對稱彎曲時的應(yīng)力
第七節(jié) 開口薄壁截面梁的彎曲中心
八、梁的應(yīng)力狀態(tài)分析、主應(yīng)力軌跡線
九、不同材料的組合
第七章 梁的變形
第一節(jié) 梁的撓度和轉(zhuǎn)角
第二節(jié) 直梁撓曲線近似微分方程
第三節(jié) 用積分法求梁的變形
第四節(jié) 用疊加法求梁的變形
第五節(jié) 梁的剛度條件
第八章 能量法
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 應(yīng)變能與余能
第三節(jié) 卡氏定理
第四節(jié) 三向應(yīng)力狀態(tài)下的彈性變形能
第五節(jié) 用變形能法解超靜定問題
第九章 強度理論
第一節(jié) 強度理論的概念
第二節(jié) 四個強度理論及其相當(dāng)應(yīng)力
第三節(jié) 莫爾強度理論及其相當(dāng)應(yīng)力
第四節(jié) 雙剪應(yīng)力強度理論及其相當(dāng)應(yīng)力
第五節(jié) 各種強度理論的適用范圍及其應(yīng)用
第十章 組合變形
第一節(jié) 組合變形的概念
第二節(jié) 兩個互相垂直方向的平面彎曲的組合
第三節(jié) 拉伸（或壓縮）與彎曲的組合
第四節(jié) 偏心壓縮（拉伸）截面核心
第五節(jié) 彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合
第十一章 壓桿穩(wěn)定性
第一節(jié) 壓桿穩(wěn)定性的概念
第二節(jié) 細(xì)長壓桿的臨界荷載
第三節(jié) 臨界應(yīng)力及臨界應(yīng)力總圖
第四節(jié) 壓桿的穩(wěn)定計算
第五節(jié) 提高壓桿穩(wěn)定性的工程措施
第十二章 動荷載
第一節(jié) 動荷載的一般介紹
第二節(jié) 桿作等加鼓掌運動時的應(yīng)力計算
第三節(jié) 圓環(huán)作等速運動進的應(yīng)力計算
第四節(jié) 桿受簡單沖擊時的應(yīng)力計算
第十三章 桿件材料的非線性及塑性分析
第一節(jié) 桿件材料的非線性分析
第二節(jié) 塑性分析基本概念
第三節(jié) 桿系的極限荷載
第四節(jié) 圓軸的極限扭矩
第五節(jié) 梁的極限彎矩
附錄一 平面圖形的幾何性質(zhì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 面積矩和形心位置
第三節(jié) 慣性矩、慣性積和極慣性矩
第四節(jié) 平行移動軸公式
第五節(jié) 轉(zhuǎn)軸公式
第六節(jié) 形心主軸和形心主慣性矩
附錄二 材料力學(xué)計算機練習(xí)程序說明
附錄三 型剛表
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