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本書按照教育部新的教學改革要求，以能力為本位，以職業(yè)實踐為主線，以項目為主體的模塊化專業(yè)課程體系進行設(shè)計，以仿真月球車為中心構(gòu)建課程內(nèi)容，主要內(nèi)容包括嵌入式系統(tǒng)基本概念、嵌入式系統(tǒng)Linux開發(fā)環(huán)境、Linux操作系統(tǒng)常用命令、ARM微處理器結(jié)構(gòu)、ARM微處理器S3C2440、Linux C程序開發(fā)、嵌入式系統(tǒng)常用接口及通信技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)等。全書突出課程學習的趣味性、工作任務(wù)與知識的一致性，讓學生在技能訓練過程中掌握知識，增強課程內(nèi)容與職業(yè)崗位能力要求的相關(guān)性，增強學生的就業(yè)能力、發(fā)展能力與創(chuàng)新能力，提高參加國家相關(guān)嵌入式技能大賽的主動性。
本書配有電子教學課件、習題參考答案、C語言源程序及精品課網(wǎng)站，詳見前言。

電子類學科是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要學科，是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防軍事等許多領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。在國民經(jīng)濟的四大支柱產(chǎn)業(yè)（節(jié)能環(huán)保、新一代信息技術(shù)、生物、高端裝備制造）中，電子類學科是新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。嵌入式技術(shù)是近年來新興的熱門電子類學科技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟/硬件可裁剪，功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)已成為當今最熱門的研究領(lǐng)域之一，它涵蓋了微電子技術(shù)、電子信息技術(shù)、計算機軟件和硬件等多領(lǐng)域技術(shù)的綜合應(yīng)用，嵌入式技術(shù)應(yīng)用型人才的需求量很大，是行業(yè)職場上的緊缺人才。
本書按照以能力為本位、以職業(yè)實踐為主線、以項目為主體的模塊化專業(yè)課程體系進行設(shè)計，根據(jù)工學結(jié)合、理實一體、循序漸進的原則，以仿真月球車為中心構(gòu)建課程體系，項目包括仿真月球車的直線運行控制、仿真月球車的巡跡控制、仿真月球車的圖像識別與傳輸控制。結(jié)合嵌入式行業(yè)職業(yè)技能要求和國家相關(guān)技能大賽規(guī)則，將仿真月球車作為典型案例是本課程的主要特色。仿真月球車工程案例的實踐過程都按照任務(wù)驅(qū)動的模式進行組織，回歸到科學知識和實踐技能獲取的自然過程。每個項目主要包括以下四個組成部分。
（1）項目概況：介紹項目的基本情況、技術(shù)要求及其實現(xiàn)的技術(shù)關(guān)鍵。
（2）預(yù)備知識：實現(xiàn)項目設(shè)計制作所必需的知識，預(yù)備知識以“必需、夠用”為度。
（3）項目實現(xiàn)：項目實現(xiàn)所需的技術(shù)資料、實現(xiàn)步驟、相關(guān)的技術(shù)要求、撰寫技術(shù)文件等，梳理項目實踐過程中的要點和步驟，讓學生便于理解和接受。
（4）拓展提高：通過拓展知識提高學生觸類旁通、舉一反三的能力，便于強化學生的知識和職業(yè)能力等。
本書由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學院的李軍鋒主編和統(tǒng)稿，邵瑛和沈毓駿參加了編寫。在編寫過程中得到電子工程系教師和北京博創(chuàng)科技公司、百科融創(chuàng)公司技術(shù)人員的支持與幫助，在此一并表示感謝！
為方便教師教學，本書還配有電子教學課件、習題參考答案、C語言源程序文件等教學資源，請有此需要的教師登錄華信教育資源網(wǎng)免費注冊后進行下載，讀者也可以通過該課程的精品課網(wǎng)站瀏覽和參考更多的教學資源。

因時間和作者水平有限，書中的錯誤在所難免，懇請讀者提出寶貴意見。

項目1 構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境（1）
教學導(dǎo)航（1）
項目概況（2）
預(yù)備知識（2）
1.1 嵌入式系統(tǒng)的組成與應(yīng)用（2）
    1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展（3）
    1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成（4）
    1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用及特征（6）
1.2 嵌入式系統(tǒng)微處理器（8）
1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件的特點與組成（10）
1.4 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計流程與關(guān)鍵技術(shù) （11）
1.5 嵌入式系統(tǒng)Linux開發(fā)環(huán)境（13）
1.6 Linux操作系統(tǒng)常用命令（14）
    1.6.1 Linux文件與目錄（14）
    1.6.2 Linux文件與目錄常用命令（15）
    1.6.3 輸入/輸出轉(zhuǎn)向和管道命令（21）
項目實現(xiàn) （22）
任務(wù)1-1 安裝VMware Workstation （22）
任務(wù)1-2 在虛擬機上安裝Fedora14軟件（26）
任務(wù)1-3 SAMBA配置（29）
任務(wù)1-4 NFS配置（32）
任務(wù)1-5 超級終端配置（35）
任務(wù)1-6 交叉編譯環(huán)境安裝（39）
任務(wù)1-7 仿真月球車的直線運行控制（39）
拓展提高（40）
思考與練習題1 （45）

項目2　開發(fā)嵌入式系統(tǒng)基本軟/硬件（46）
教學導(dǎo)航（46）
項目概況（47）
預(yù)備知識（47）
2.1　ARM微處理器的結(jié)構(gòu) （47）
    2.1.1　典型的ARM體系結(jié)構(gòu) （47）
    2.1.2　ARM微處理器的特點（49）
    2.1.3　常見ARM微處理器（49）
    2.1.4　ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu) （54）
    2.1.5　ARM微處理器的異常處理（58）
    2.1.6　ARM的存儲器結(jié)構(gòu) （60）
    2.1.7　ARM微處理器的接口（61）
2.2　ARM微處理器S3C2440 （64）
    2.2.1　S3C2440存儲器控制器（64）
    2.2.2　復(fù)位、時鐘和電源管理（65）
    2.2.3　S3C2440的I/O口（66）
    2.2.4　S3C2440的中斷控制（67）
    2.2.5　S3C2440的DMA控制（70）
2.3　Linux C程序開發(fā) （71）
    2.3.1　vi編輯器的使用（72）
    2.3.2　gcc編譯器的使用（75）
    2.3.3　gdb的使用方法（78）
    2.3.4　make工具和makefile文件（80）
    2.3.5　Linux下多線程程序設(shè)計的基本原理（82）
項目實現(xiàn) （83）
任務(wù)2-1　嵌入式系統(tǒng)Linux C開發(fā) （83）
任務(wù)2-2　嵌入式系統(tǒng)多線程程序設(shè)計（85）
任務(wù)2-3　仿真月球車的巡跡控制開發(fā) （90）
拓展提高（102）
思考與練習題2 （124）

項目3 嵌入式系統(tǒng)常用接口及通信技術(shù) （125）
教學導(dǎo)航（125）
項目概況（126）
預(yù)備知識（126）
3.1 A/D與D/A接口（126）
    3.1.1 A/D接口（126）
    3.1.2 D/A接口（128）
3.2 無線通信技術(shù) （129）
    3.2.1 無線通信原理（129）
    3.2.2 常見無線通信技術(shù)分類（130）
3.3 嵌入式系統(tǒng)中圖像采集識別控制技術(shù) （133）
    3.3.1 攝像采集原理（133）
    3.3.2 嵌入式系統(tǒng)中圖像識別控制（134）
項目實現(xiàn) （136）
任務(wù)3-1 A/D接口實驗（136）
任務(wù)3-2 仿真月球車的圖像識別與傳輸控制（138）
拓展提高（163）
思考與練習題3 （164）

項目4 開發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序（166）
教學導(dǎo)航（166）
項目概況（167）
預(yù)備知識（167）
4.1 仿真月球車測溫控制原理（167）
4.2 仿真月球車測距控制原理（168）
4.3 設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計（169）
    4.3.1 Linux下設(shè)備驅(qū)動程序（169）
    4.3.2 設(shè)備驅(qū)動程序接口及使用方法（170）
4.4 Bootloader裁剪及移植（171）
    4.4.1 Bootloader的概念與工作模式（171）
    4.4.2 U-Boot的結(jié)構(gòu)與使用（172）
4.5 Linux內(nèi)核移植（176）
    4.5.1 Linux內(nèi)核（176）
    4.5.2 Linux內(nèi)核啟動簡析（177）
    4.5.3 Linux內(nèi)核移植（178）
4.6 Linux根文件系統(tǒng)移植（181）
項目實現(xiàn) （187）
任務(wù)4-1 仿真月球車控制驅(qū)動和巡跡驅(qū)動（187）
任務(wù)4-2 U-Boot裁剪及移植（194）
任務(wù)4-3 Linux內(nèi)核移植（207）
任務(wù)4-4 嵌入式Linux根文件系統(tǒng)構(gòu)建（217）
任務(wù)4-5 仿真月球車測溫測距避障控制（228）
拓展提高（236）
思考與練習題4 （242）
參考文獻（243）

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