定 價：19 元
叢書名：高職高專機電一體化專業(yè)規(guī)劃教材
- 作者：于玲，王建明主編
- 出版時間：2013/9/1
- ISBN：9787122177186
- 出 版 社：化學工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242
- 頁碼：112頁
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本教材主要介紹機器人的結(jié)構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關、步進驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生了解工業(yè)機械手的基本結(jié)構，掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。
第1篇理論篇
第1章機器人概論3
1?1工業(yè)機器人的定義及工作環(huán)境3
1?2工業(yè)機器人基本組成及技術參數(shù)5
1?3工業(yè)機器人的分類及應用9
1?4工業(yè)機器人的未來14
練習與思考15
第2章工業(yè)機器人的控制17
2?1工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點和基本要求17
2?2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類17
2?3工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)實例23
練習與思考24
第3章工業(yè)機器人應用舉例25
3?1概述25
3?2工業(yè)機器人25
練習與思考44
第4章自動線機械手控制45
4?1氣動機械手控制45
討論56
4?2行走機械手控制56
練習與思考82
第2篇實訓篇
第5章實訓理論篇85
5?1基本結(jié)構85
5?2元器件基本原理與使用方法90
第6章實操篇104
項目1直流電機控制正反轉(zhuǎn)105
項目2氣動手爪來回旋轉(zhuǎn)106
項目3步進電機控制應用107
項目4旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應用109
項目5機械手上電回零操作110
項目6機械手抓/放料控制操作110
參考文獻112
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