本書是教育科學“十一五”國家規(guī)劃課題研究成果。本書分為液壓傳動和氣壓傳動兩部分，共16章。第1章緒論，第2章液壓流體力學基礎知識，第3章液壓動力元件，第4章液壓執(zhí)行元件，第5章液壓控制元件，第6章液壓輔助元件，第7章液壓傳動基本回路，第8章典型液壓傳動系統(tǒng)分析，第9章液壓傳動系統(tǒng)的設計與計算，第10章液壓伺服控制系統(tǒng)，第11章氣壓傳動基礎知識，第12章氣源裝置與輔助元件，第13章氣壓執(zhí)行元件，第14章氣壓控制元件，第15章氣壓傳動基本回路，第16章氣壓傳動控制系統(tǒng)分析。每章后附有一定量的習題和思考題，書末還附有液壓與氣壓主要符號和關鍵詞匯中英文對照表。本書可作為高等學校機械類專業(yè)的教材，也可供高等�？茖W校、高等職業(yè)學校、電大、函大等相關專業(yè)選用，亦可供相關工程技術人員參考。