本書是教育科學(xué)“十一五”國家規(guī)劃課題研究成果，以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容，重點(diǎn)介紹其基本原理、工程分析、設(shè)計方法及其在機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書重點(diǎn)突出基本理論、基本知識和基本方法，注重知識點(diǎn)論述的邏輯性和嚴(yán)謹(jǐn)性，淡化理論推導(dǎo)，緊密結(jié)合控制與機(jī)械工程實(shí)際，用機(jī)械與電氣實(shí)例講授其基本理論和基本方法，使抽象的概念具體化、形象化。本書結(jié)合計算機(jī)輔助工程的發(fā)展現(xiàn)狀，講授MatLab的基礎(chǔ)知識及在控制系統(tǒng)分析、設(shè)計中的應(yīng)用。本書共8章，第1章緒論，第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第3章控制系統(tǒng)的時域分析，第4章根軌跡法，第5章系統(tǒng)的頻率特性分析，第6章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正，第7章非線性系統(tǒng)初步，第8章系統(tǒng)辨識初步。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)的教材，也可作為高等�？茖W(xué)校、高等職業(yè)學(xué)校，成人高校、夜大、函大機(jī)械類專業(yè)的教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。