產(chǎn)品檢測在半導(dǎo)體、精密制造、包裝印刷等行業(yè)應(yīng)用廣泛且需求迫切，但檢測手段一直在離線檢測（如工具顯微鏡、投影測量儀和體視顯微鏡等傳統(tǒng)設(shè)備）或人工檢測的技術(shù)中徘徊。近些年隨著產(chǎn)品的高檔化和微型化，加工訂單的國際化，對(duì)檢測的要求越來越高，精度從0。01mm向0。001mm過渡，計(jì)量方式從抽檢向100%全檢過渡，檢測項(xiàng)目從簡單走向復(fù)雜、從單項(xiàng)走向多項(xiàng)綜合。通過機(jī)器視覺技術(shù)改變傳統(tǒng)的計(jì)量和檢測方式，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的高速、精密、復(fù)雜需要已迫在眉睫。
　　機(jī)器視覺檢測技術(shù)的應(yīng)用大致分為兩個(gè)層次；一類是離線檢測，由于對(duì)算法的實(shí)時(shí)性和硬件的處理速度要求不高，此類應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)成熟；另一類是實(shí)時(shí)在線檢測，目前存在如下瓶頸問題。
　　1）復(fù)雜問題的求解：缺陷是檢測對(duì)象的物理特性、力學(xué)特性和光學(xué)特性的綜合反映，容易淹沒在重復(fù)模式的微動(dòng)、材料形變和背景噪聲之中，高速環(huán)境下單純依賴圖像信息來獲得全面質(zhì)量數(shù)據(jù)，在很多應(yīng)用場合已被證明不可行。
　　2）視覺信息處理的網(wǎng)絡(luò)化問題：隨著檢測精度的提高，觀測面積的增大和檢測任務(wù)的復(fù)雜，單機(jī)系統(tǒng)無法同時(shí)滿足數(shù)據(jù)傳輸、圖像處理和實(shí)時(shí)控制的要求，以網(wǎng)絡(luò)為中心的多目視覺檢測和分布式計(jì)算成為現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線計(jì)量和品檢的主流需求。
　　3）處理速度的高速化問題：當(dāng)今最快的生產(chǎn)速度已達(dá)到1000m/min，處理速度的高速化永遠(yuǎn)是機(jī)器視覺系統(tǒng)所追求的目標(biāo)，但處理速度受制于數(shù)據(jù)流量、處理算法和硬件結(jié)構(gòu)。
　　針對(duì)上述問題，本書的目的，一是提出網(wǎng)絡(luò)化多目視覺在線快速檢測理論與系統(tǒng)，將檢測對(duì)象的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)特性映射到視覺信息空間和紋理空間，建立描述模式微動(dòng)和形變特性的動(dòng)態(tài)視覺信息模型，進(jìn)而將產(chǎn)品瑕疵從模式差異、材料形變和圖像噪聲中分離出來；檢測速度和實(shí)時(shí)性通過網(wǎng)絡(luò)化多目視覺系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
　　二是系統(tǒng)介紹機(jī)器視覺自動(dòng)檢測領(lǐng)域的知識(shí)，讓讀者了解機(jī)器視覺與圖像處理的基本原理、構(gòu)造、編程技術(shù)，并結(jié)合實(shí)際案例，介紹和講述機(jī)器視覺自動(dòng)檢測技術(shù)在半導(dǎo)體與集成電路行業(yè)、精密制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、農(nóng)副產(chǎn)品深加工行業(yè)等關(guān)系到國計(jì)民生的行業(yè)中的研究和應(yīng)用。
　　另外，本書有意培養(yǎng)讀者熟悉圖像處理程序的編寫與調(diào)試，具備基本的編程解決問題的能力；并且培養(yǎng)讀者作為應(yīng)用科學(xué)研究者應(yīng)具有的對(duì)待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。
　　本書由兩位主要編著者合力完成，同時(shí)得到歐陽曲、孫長江、吳文鑫、金煒等的大力協(xié)助，在此深表感謝。鑒于編著者水平有限，本書不妥之處在所難免，希望讀者指正。
　　編著者
　　2013年5月