項(xiàng)目一 液壓傳動(dòng)技術(shù)的認(rèn)知
　　能夠掌握液壓系統(tǒng)的組成。
　　能正確描述液壓系統(tǒng)各部分的作用。
　　初步認(rèn)識(shí)表示液壓系統(tǒng)元件的圖形符號(hào)。
　　掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理和組成。
　　熟悉液壓傳動(dòng)的優(yōu)、缺點(diǎn)。
　　了解液壓傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展。
　　任務(wù)一　液壓傳動(dòng)的工作原理及組成
　　【任務(wù)目標(biāo)】
　　通過液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程掌握液壓傳動(dòng)的基本工作原理；通過組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成；初步認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示方法。
　　【任務(wù)描述】
　　觀察、使用液壓千斤頂和組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)掌握液壓傳動(dòng)的基本工作原理和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成；通過組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖了解液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示方法。
　　【知識(shí)與技能】
　　1. 液壓傳動(dòng)的基本原理
　　液壓千斤頂是機(jī)械行業(yè)常用的工具，常用液壓千斤頂頂起較重的物體。下面以液壓千斤頂為例簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的工作原理。圖1.1所示為液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟�理。有兩個(gè)液壓缸1和6，內(nèi)部分別裝有活塞，活塞和缸體之間保持良好的配合關(guān)系，不僅活塞能在缸內(nèi)滑動(dòng)，而且配合面之間又能實(shí)現(xiàn)可靠的密封。當(dāng)向上抬起杠桿時(shí)，小液壓缸 1 的活塞向上運(yùn)動(dòng)，小液壓缸1的下腔容積增大形成局部真空，排油單向閥2關(guān)閉，油箱4的油液在大氣壓作用下經(jīng)吸油管頂開吸油單向閥3進(jìn)入小液壓缸1的下腔，完成一次吸油動(dòng)作。當(dāng)向下壓杠桿時(shí)，小液壓缸1的活塞下移，小液壓缸1的下腔容積減小，油液受擠壓，壓力升高，關(guān)閉吸油單向閥3，小液壓缸1下腔的壓力油頂開排油單向閥2，油液經(jīng)排油管進(jìn)入大液壓缸6的下腔，推動(dòng)大活塞上移頂起重物。如此不斷上下扳動(dòng)杠桿就可以使重物不斷升起，達(dá)到起重的目的。如杠桿停止動(dòng)作，大液壓缸6下腔的油液壓力將使排油單向閥2關(guān)閉，大液壓缸6的活塞連同重物一起被自鎖不動(dòng)，停止在舉升位置。如打開截止閥5，大液壓缸6的下腔通油箱，大液壓缸6的活塞將在自重作用下向下移動(dòng)，迅速回復(fù)到原始位置。設(shè)液壓缸1和6的面積分別為A和A2，則液壓缸1單位面積上受到的壓力p1 = F/A1，大液壓缸6單位面積上受到的壓力p2 = W/A2。根據(jù)流體力學(xué)的帕斯卡定律：“平衡液體內(nèi)某一點(diǎn)的壓力值能等值地傳遞到密閉液體內(nèi)各點(diǎn)”，則有
　�。�1-1）
　　圖1.1 液壓千斤頂工作原理
　　1—小液壓缸；2—排油單向閥；3—吸油單向閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸
　　由液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟�理得知，小液壓�?與單向閥2、3一起完成吸油與排油動(dòng)作，將杠桿的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能輸出。大液壓缸6將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，抬起重物。有了負(fù)載作用力，才產(chǎn)生液體壓力。因此就負(fù)載和液體壓力兩者來說，負(fù)載是第一性的，壓力是第二性的。液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。在這里液壓缸6和1組成了最簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了力和運(yùn)動(dòng)的傳遞。
　　從液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，可以歸納出液壓傳動(dòng)工作原理如下。
　�。�1） 液壓傳動(dòng)是以液體（液壓油）作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的工作介質(zhì)。
　�。�2） 液壓傳動(dòng)經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換，先把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體壓力能，然后把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能對(duì)外做功。
　�。�3） 液壓傳動(dòng)是依靠密封容器（或密封系統(tǒng)）內(nèi)容積的變化來傳遞能量的。
　　工程機(jī)械的起重機(jī)、推土機(jī)、汽車起重機(jī)、注塑機(jī)，機(jī)床行業(yè)的組合機(jī)床的滑臺(tái)，數(shù)控車床工件的夾緊，加工中心主軸的松刀和拉刀等都應(yīng)用了液壓系統(tǒng)傳動(dòng)的工作原理。
　　2. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及符號(hào)
　　以如圖1.2所示的組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)為例來說明其組成。
　　圖1.2 典型液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號(hào)
　　（a） 典型液壓系統(tǒng)原理的結(jié)構(gòu)示意圖；（b） 換向閥6閥芯位置的改變；（c） 典型液壓系統(tǒng)原理的圖形符號(hào)
　　1—油箱；2—過濾器；3—液壓泵；4—溢流閥；5—流量控制閥；
　　6—換向閥；7—液壓缸；8—工作臺(tái)；9、10—管道
　　液壓泵3由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從油箱1中吸油，經(jīng)過濾器2后被液壓泵吸入并輸出給系統(tǒng)。當(dāng)換向閥6的閥芯處于圖1.2（a）所示位置時(shí)，壓力油經(jīng)流量控制閥5、換向閥6和管道進(jìn)入液壓缸7的左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。液壓缸右腔的油液經(jīng)管道、換向閥6、管道9流回油箱。改變換向閥6的閥芯工作位置，使之處于左端位置時(shí)，如圖1.2（b）所示，液壓缸活塞將反向運(yùn)動(dòng)。
　　工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過流量控制閥來調(diào)節(jié)的。閥口開大時(shí)，進(jìn)入缸的流量較大，工作臺(tái)的速度較快；反之，工作臺(tái)的速度較慢。為適應(yīng)克服大小不同阻力的需要，泵輸出油液的壓力應(yīng)當(dāng)能夠調(diào)整。工作臺(tái)低速移動(dòng)時(shí)，流量控制閥開口小，泵輸出多余的油液經(jīng)溢流閥4和管道10流回油箱，調(diào)節(jié)溢流閥彈簧的預(yù)壓力，就能調(diào)節(jié)泵輸出口的油液壓力。
　　從上面的例子可以看出，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下5個(gè)部分組成。
　�。�1） 動(dòng)力元件。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置。常見的是液壓泵，為系統(tǒng)提供壓力油液，如圖1.1中的小液壓缸1。
　�。�2） 執(zhí)行元件。將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置。它可以是作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，也可以是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)、擺動(dòng)缸，如圖1.1中的大液壓缸6和圖1.2中的液壓缸7。
　�。�3） 控制元件。對(duì)系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置，以及進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算和放大等功能的信號(hào)控制元件，如圖1.2中的溢流閥 4、流量控制閥5和換向閥6。
　�。�4） 輔助元件。保證系統(tǒng)正常工作所需的上述3種以外的裝置，如圖1.2中的過濾器2、油箱1和管道9、10。
　�。�5） 工作介質(zhì)。用它進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞。液壓系統(tǒng)以液壓油液作為工作介質(zhì)。
　　圖1.2（a）和圖1.2（b）中的各個(gè)元件是半結(jié)構(gòu)式圖形畫出來的，直觀性強(qiáng)，易理解，但難以繪制，元件多時(shí)更是如此。在工程實(shí)際中，除某些特殊情況外，一般都用簡(jiǎn)單的圖形符號(hào)繪制，如圖1.2（c）所示。圖形符號(hào)只表示元件的功能，不表示具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)。我國制定的《液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)》（GB/T 786.1—2009）標(biāo)準(zhǔn)見附錄。以后每介紹一類元件，都會(huì)介紹其圖形符號(hào)，要求熟記。
　　【任務(wù)實(shí)施】
　　操作液壓千斤頂，觀察液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程和組成；操作組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，觀察組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過程和組成；比較液壓千斤頂和組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過程和組成，并做出總結(jié)；對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)有一個(gè)初步認(rèn)識(shí)。
　　任務(wù)二 液壓系統(tǒng)元件總體布局
　　【任務(wù)目標(biāo)】
　　了解液壓系統(tǒng)元件的總體布局情況；初步了解液壓系統(tǒng)元件連接的兩種形式，即集中式（液壓站）和分散式。
　　【任務(wù)描述】
　　通過觀察了解液壓系統(tǒng)元件的總體布局情況和液壓系統(tǒng)元件連接的兩種形式。
　　【知識(shí)與技能】
　　液壓系統(tǒng)元件的總體布局分為 4 個(gè)部分：執(zhí)行元件、液壓油箱、液壓泵裝置及液壓控制裝置。液壓油箱裝有空氣濾清器、濾油器、液面指示器和清洗孔等。液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及它們之間的聯(lián)軸器等。液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其連接體。除執(zhí)行元件外，液壓系統(tǒng)元件的連接形式有集中式（液壓站）和分散式。
　　1．集中式液壓系統(tǒng)（液壓站）
　　這種形式將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于主設(shè)備之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站，如圖1.3所示。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是安裝維修方便，液壓裝置的振動(dòng)、發(fā)熱都與主設(shè)備隔開；缺點(diǎn)是液壓站增加了占地面積。如組合機(jī)床、冷軋機(jī)、鍛壓機(jī)、電弧爐等一般都采用集中式。
　　2．分散式
　　這種形式將液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在主設(shè)備的各處。例如，機(jī)床液壓系統(tǒng)床身或底座作為液壓油箱存放液壓油。要把控制調(diào)節(jié)裝置放在便于操作的地方。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，泄漏油易回收，節(jié)省占地面積；但安裝維修不方便，同時(shí)供油裝置的振動(dòng)、液壓油的發(fā)熱都將對(duì)機(jī)床的工作精度產(chǎn)生不良影響，如部分?jǐn)?shù)控機(jī)床、起重機(jī)、推土機(jī)等可以移動(dòng)式設(shè)備一般都采用分散式。
　　圖1.3 集中式液壓系統(tǒng)（液壓站）
　　【任務(wù)實(shí)施】
　　觀察集中式（液壓站）和分散式液壓系統(tǒng)了解液壓系統(tǒng)元件連接的兩種形式，同時(shí)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)和了解液壓系統(tǒng)的組成。
　　任務(wù)三 液壓傳動(dòng)的優(yōu)、缺點(diǎn)及應(yīng)用發(fā)展
　　【任務(wù)目標(biāo)】
　　了解液壓系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)；了解液壓系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展。
　　【任務(wù)描述】
　　結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步了解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；結(jié)合實(shí)際情況來了解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展情況。
　　【知識(shí)與技能】
　　1. 液壓傳動(dòng)的優(yōu)、缺點(diǎn)
　　1） 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
　　與機(jī)械傳動(dòng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。
　�。�1） 液壓元件的布置不受嚴(yán)格的空間位置限制，系統(tǒng)中各部分用管道連接，布局安裝有很大的靈活性，能構(gòu)成用其他方法難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。
　�。�2） 可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)2000∶1。
　�。�3） 液壓傳動(dòng)和液氣聯(lián)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)以及頻繁的換向。
　�。�4） 操作控制方便、省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、中遠(yuǎn)程距離控制以及過載保護(hù)。與電氣控制、電子控制相結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。
　　（5） 液壓元件屬機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)件，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造周期和降低制造成本。
　　此外，液壓傳動(dòng)突出的優(yōu)點(diǎn)還有單位質(zhì)量輸出功率大。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)的動(dòng)力元件可采用很高的壓力（一般可達(dá)32MPa，個(gè)別場(chǎng)合更高），因此，在同等輸出功率下具有體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)性能好的特點(diǎn)。
　　2） 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
　　液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)如下。
　�。�1） 在傳動(dòng)過程中，能量需經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)效率偏低。
　　（2） 由于傳動(dòng)介質(zhì)的可壓縮性和泄漏等因素的影響，不能嚴(yán)格保證定比傳動(dòng)。
　�。�3） 液壓傳動(dòng)性能對(duì)溫度比較敏感，不能在高溫下工作，采用石油基液壓油作傳動(dòng)介質(zhì)時(shí)還需注意防火問題。
　�。�4） 液壓元件制造精度高，系統(tǒng)工作過程中發(fā)生故障不易診斷。
　　總的來說，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的，其缺點(diǎn)將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展會(huì)不斷得到克服。例如，將液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)合理地聯(lián)合使用，構(gòu)成氣液、電液（氣）、機(jī)液（氣）等聯(lián)合傳動(dòng)，以進(jìn)一步發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，相互補(bǔ)充，彌補(bǔ)某些不足之處。
　　2. 液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展
　　液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來說是一門新技術(shù)，從1650年帕斯卡提出靜液壓傳遞原理，1850年英國開始將帕斯卡原理先后應(yīng)用于液壓起重機(jī)、壓力機(jī)等算起，也有二三百年的歷史了。
　　早期液壓傳動(dòng)是以水作為傳動(dòng)介質(zhì)，最早成功實(shí)踐用油作為傳動(dòng)介質(zhì)的液壓傳動(dòng)裝置是1906年應(yīng)用于艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位器，其后才出現(xiàn)了液壓磨床和車床，由于缺乏成熟的液壓元件，一些通用機(jī)床到20世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)，而且還因?yàn)楦鞲阋惶讟?biāo)準(zhǔn)而無法進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流，因此限制了液壓傳動(dòng)的發(fā)展與應(yīng)用。第二次世界大戰(zhàn)期間，一些兵器上使用了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)與控制裝置，大大提高了兵器的性能，同時(shí)也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。戰(zhàn)后，隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制定和完善，各類元件的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化，使得液壓傳動(dòng)在機(jī)械制造工業(yè)中真正推廣開來。
　　20世紀(jì)60年代后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，使液壓技術(shù)發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門完善的自動(dòng)化技術(shù)，使它在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面都得到了應(yīng)用。在工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)機(jī)、汽車、輕紡、船舶、石油、航空和機(jī)床行業(yè)中，液壓技術(shù)得到了普遍應(yīng)用。如今液壓傳動(dòng)在某些領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著不可替代的作用。例如，國外生產(chǎn)的 95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)化生產(chǎn)線都釆用了液壓傳動(dòng)。因此液壓傳動(dòng)有著現(xiàn)代工業(yè)肌肉之稱，它的普及程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。
　　隨著液壓機(jī)械自動(dòng)化程度的不斷提高，液壓元件應(yīng)用數(shù)量急劇增加，元件小型化、系統(tǒng)集成化是必然的發(fā)展趨勢(shì)。特別是近10年來，液壓技術(shù)與傳感技術(shù)、微電子技術(shù)密切結(jié)合，出現(xiàn)了許多機(jī)（液）電一體化元器件（如電液比例控制閥、數(shù)字閥、電液伺服液壓缸等），使液壓技術(shù)在高壓、高速、大功率、節(jié)能高效、低噪聲、使用壽命長(zhǎng)、高度集成化等方面取得了重大進(jìn)展。無疑，液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助試驗(yàn)（CAT）和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制也是當(dāng)前液壓技術(shù)的發(fā)展方向。
　　任務(wù)四 機(jī)床工作臺(tái)模擬液壓系統(tǒng)認(rèn)知
　　【任務(wù)目標(biāo)】
　　通過機(jī)床工作臺(tái)模擬液壓系統(tǒng)的觀摩和操作，對(duì)液壓系統(tǒng)認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加深。
　　【任務(wù)描述】
　　先進(jìn)行機(jī)床工作臺(tái)模擬液壓系統(tǒng)的觀摩，然后讓學(xué)生分組操作訓(xùn)練。
　　【任務(wù)實(shí)施】
　　1. 安全注意事項(xiàng)
　�。�1） 液壓實(shí)訓(xùn)要接觸電和高壓油，要保證實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件的完好性。
　　（2） 要正確地安裝和固定好元件。
　�。�3） 管路要連接牢固，軟管脫出可能會(huì)引起事故。
　�。�4） 限位元件不應(yīng)放在動(dòng)作桿的對(duì)面，而應(yīng)使其側(cè)面與桿接觸。
　�。�5） 不得使用超過限制的工作壓力。
　�。�6） 要按要求接好回路，檢查無誤后才能啟動(dòng)電機(jī)。
　　（7） 實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象（動(dòng)作、結(jié)果等）不能按要求實(shí)現(xiàn)時(shí)，要仔細(xì)檢查錯(cuò)誤點(diǎn)，認(rèn)真分析產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因。
　�。�8） 做液壓實(shí)訓(xùn)時(shí)，在有壓力的情況下不準(zhǔn)拆卸管子。
　　（9） 要嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程。
　　2. 觀摩教學(xué)
　　1） 試驗(yàn)臺(tái)元件的講解
　　介紹試驗(yàn)臺(tái)上的元件和模擬機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)試驗(yàn)所需的元件。
　　2） 試驗(yàn)臺(tái)原理的講解
　�。�1） 壓力的建立與調(diào)壓。泵的工作壓力是初學(xué)液壓氣動(dòng)課程的同學(xué)難以建立起來的一個(gè)概念。通過認(rèn)識(shí)溢流閥和泵，建立調(diào)壓回路，先將壓力調(diào)為零，然后慢慢地調(diào)高壓力，通過壓力表顯示壓力的變化值。
　�。�2） 缸的運(yùn)動(dòng)方向的控制與換向。首先要使學(xué)生建立缸是如何運(yùn)動(dòng)起來的概念。沒有壓力油，缸是不運(yùn)動(dòng)的，有壓力油，如果油路不通，缸也是不運(yùn)動(dòng)的。只有進(jìn)油路和回油路都是通暢的，壓力油進(jìn)入到缸的一腔，缸的工作壓力能克服外負(fù)載，缸才能運(yùn)動(dòng)起來。換向是通過換向閥來實(shí)現(xiàn)的。
　　3） 機(jī)床工作臺(tái)模擬液壓系統(tǒng)動(dòng)作
　　（1） 按照液壓系統(tǒng)工作原理圖，將所需元件布置在試驗(yàn)臺(tái)面板上，用油管連接。
　　（2） 檢查無誤后，調(diào)松溢流閥，打開電源開關(guān)。
　�。�3） 啟動(dòng)液壓泵，調(diào)溢流閥，操作換向閥，改變液壓缸的方向；改變節(jié)流閥，控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。
　　3. 學(xué)生操作訓(xùn)練
　　將學(xué)生分成小組，按要求進(jìn)行訓(xùn)練，教師現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。
　　4. 總結(jié)
　　學(xué)生討論實(shí)訓(xùn)中發(fā)現(xiàn)的問題，分析解決，完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。
　　項(xiàng) 目 小 結(jié)
　　本項(xiàng)目共分為4個(gè)任務(wù)。
　　任務(wù)一，液壓傳動(dòng)的工作原理及組成。本任務(wù)通過對(duì)液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程的學(xué)習(xí)，掌握液壓傳動(dòng)的基本工作原理；通過對(duì)組合機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成；初步認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示方法。
　　任務(wù)二，液壓系統(tǒng)元件的總體布局。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，了解液壓系統(tǒng)元件的總體布局情況；初步了解液壓系統(tǒng)元件連接的兩種形式：集中式（液壓站）和分散式。
　　任務(wù)三，液壓傳動(dòng)的優(yōu)、缺點(diǎn)及應(yīng)用發(fā)展。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，了解液壓系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)；了解液壓系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展。
　　任務(wù)四，機(jī)床工作臺(tái)模擬液壓系統(tǒng)認(rèn)知。通過本任務(wù)的訓(xùn)練，進(jìn)一步掌握液壓系統(tǒng)的組成和工作原理。
　　項(xiàng) 目 驅(qū) 動(dòng)
　　1-1 舉例說明哪些設(shè)備采用了液壓技術(shù)。
　　1-2 什么是液壓傳動(dòng)？其基本工作原理是什么？
　　1-3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由哪些部分組成？各部分的作用是什么？
　　1-4 與其他傳動(dòng)方式相比較，液壓傳動(dòng)有哪些主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？
　　1-5 液壓元件在系統(tǒng)圖中是怎樣表示的？
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