本書是普通高等學校“十一五”國家級規(guī)劃教材，它是由教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導委員會牽頭規(guī)劃并通過全國招標形式確定的統(tǒng)編教材。教材對各種類型電機及其拖動系統(tǒng)進行了全面介紹。內容涉及傳統(tǒng)的有刷直流電機、感應電機、各種類型的同步電機、變磁阻電機(開關磁阻與步進電機)及其拖動控制系統(tǒng)、變壓器以及各類控制電機等知識。
教材自2006年9月首次出版以來，以其鮮明的特色深受廣大電氣傳動領域讀者的厚愛。該教材于2007年被評選為首批“十一五”國家級精品教材，并于2008年獲得山東省高等學校優(yōu)秀教材一等獎。由于教材注重物理概念和分析方法，刪繁就簡，強調實用，從系統(tǒng)的角度全面討論電機與拖動的傳統(tǒng)知識和最新內容，因而取得不錯的銷量。截至2014年1月，本書已重印10次，總銷量達27500冊。
同第1版一樣，本書第2版仍然遵循如下宗旨： (1)從運動控制系統(tǒng)的角度討論電機與拖動的全部內容，換句話說，應從“電機+電力電子變流器+控制策略”角度出發(fā)，而不是從單純電網供電或電機設計角度討論各類電機及其拖動的相關內容； (2)按照先定性、后定量再到分析、計算的順序引入各類電機的運行原理、控制方案及其拖動系統(tǒng)的組成等知識，以符合大多數(shù)讀者的認知規(guī)律； (3)強調物理概念，輔佐以數(shù)學描述； (4)側重電機的外部特性及其控制方法，淡化內部繞組及磁路結構，重在實用； (5)反映電機與拖動(或運動控制)領域的最新知識和理念，以滿足當前工程實際的要求。
按照上述原則，《電機與拖動》第2版在保持了第1版基本特色的基礎上，借鑒了近30多年國內外的課程改革和自身教學的成果和經驗，吸收了近8年來教材使用過程中讀者的反饋意見和建議，在不失本課程教學傳統(tǒng)的前提下，對全書內容和章節(jié)安排作了較大調整。主要體現(xiàn)在如下幾個方面： (1)保留了傳統(tǒng)教材以基于符號法的正弦相量為分析工具(其基本特征是采用等效電路、相量圖等手段)的主線，同時增加了以綜合矢量為分析手段的另一條主線內容。這主要基于兩點考慮： 一是傳統(tǒng)的相量分析僅適用于正弦電源供電(主要是電網供電)下交流電機的分析，而對于以電力電子變流器供電下的各類交流電機，由于其繞組外加電壓或電流均為非正弦，上述手段不再有效； 二是對包括磁場定向的矢量控制、直接轉矩控制、梯形波電勢波形的無刷直流電機等在內的最新拖動控制系統(tǒng)的深刻理解需要以綜合矢量為基礎的新的數(shù)學工具。(2)強化了各類電機與電力電子變流器之間的關聯(lián)性，以突出電機的各種控制變量在供電變流器中是如何具體實現(xiàn)以及變流器的局限性等物理概念。(3)完善了電機在傳動領域內的四象限運行(即電機既運行在電動機又可運行在發(fā)電機狀態(tài))的知識，并充實了供電變流器工作在四象限伏-安特性(即整流、逆變狀態(tài))的內容。(4)增加了對包括矢量控制、直接轉矩控制等在內的最新知識，并進一步完善了無刷直流、開關磁阻等機電一體化電機的內容。與第1版相比，《電機與拖動》第2版在遵循上述原則上走得更遠�？梢韵嘈�，上述嘗試和努力，將使本書內容更加系統(tǒng)、結構更加合理，知識更加完善。
本書第2版各章節(jié)的調整和增減的具體內容如下： (1)第1章增加了有關永磁體組成磁路的分析方法一節(jié)，以滿足目前各類永磁電機日益應用增多的需要。(2)刪去了第1版第3章中目前工程應用較少的直流電力拖動系統(tǒng)四象限運行中的實例分析。(3)刪去了第1版第4章(變流器供電下直流電機的機械特性)，將有關內容精煉并歸并到第3章(直流電機的電力拖動)中，以確保第2版全書的體系結構一致。(4)在第2版第5章(三相異步電機的建模與特性分析)中增加了三相交流電機的綜合矢量與坐標變換的內容； 在第2版第6章(三相異步電機的電力拖動)中增加了變頻調速的供電變流器及其調制方案一節(jié)，內容涉及三相橋式逆變器及其SPWM以及SVPWM調制技術，由此得到三相交流電機定子電壓綜合矢量的具體實現(xiàn)方案； 同時，在第2版第6章中還增加了基于綜合矢量控制的高性能交流調速系統(tǒng)方案一節(jié)，內容涉及基于定子電流綜合矢量的調速系統(tǒng)——轉子磁鏈定向的矢量控制以及基于定子磁鏈綜合矢量的調速系統(tǒng)——直接轉矩控制的基本思想、物理概念以及系統(tǒng)組成。以上內容組成了全書以綜合矢量為分析手段的主線。(5)將第1版第9章中的變流器供電同步電機的制動內容調整至第2版第6章，使體系結構更加合理。(6)重新修改完善了第1版第10章中有關三相永磁同步電機的內容，尤其是永磁無刷直流電機的有關內容； 增加了目前在電動車領域內使用較多的正弦波分數(shù)槽集中繞組和梯形波分數(shù)槽集中繞組的內容以及有關永磁無刷直流電機正、反轉與四象限運行的知識。(7)全面調整修改了開關磁阻電機的有關內容并增加了開關磁阻電機的能量轉換與定子磁鏈—電流圖的知識。(8)刪去了目前工程實際中應用較少的超聲波電機知識。此外，對第1版中許多解釋不夠的內容也進行了全面修訂。
本書可作為自動化、電氣自動化、機電一體化以及現(xiàn)代車輛等相關專業(yè)的本科生教材，也可作為相關專業(yè)“運動控制系統(tǒng)”課程的入門性教材。對于長期從事運動控制領域產品開發(fā)的工程技術人員更新知識，并了解本領域內的最新成果，本書也具有重要的參考價值。
本教材第2版由劉錦波教授擔任主編，負責教材體系結構及全部內容的修訂； 原書第1版中的第4章以及第7章由張承慧教授編寫，這些內容部分被濃縮在第2版中的3.8節(jié)以及第6章中； 其中，第6章6.2.2節(jié)中的第3、第4部分、6.2.4節(jié)、6.4節(jié)屬于新增章節(jié)，均由劉錦波教授編寫，以保持教材第2版的前后風格一致。
本教材承蒙上海大學陳伯時教授擔任主審，(英國)謝菲爾德大學的諸自強教授、清華大學的楊耕教授、天津大學的夏長亮教授、浙江大學的沈建新教授也對本教材提出了許多寶貴的意見和建議，對此，編者向他們以及對本教材給予過關懷和幫助的其他同仁們表示衷心的感謝。
此外，編者仍然要感謝的是《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會為編者提供的機會，特別要感謝的是清華大學出版社的王一玲編輯及其團隊，他們?yōu)楸緯�的編輯和出版做了大量而細致的工作�?br />本教材第2版從下筆修訂到最終完稿耗時僅1年的時間，編者深知個中的滋味并由此對書籍充滿了敬畏。但一想到有成千上萬的讀者因本教材成長并喜歡上運動控制領域，編者就倍感欣慰。運動控制領域的成果日新月異，編者力求以最簡潔、通俗的方式對其進行歸納總結。但由于時間倉促，編者水平有限，書中難免存在不少錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者一如既往的批評指正。來函請寄電子郵件: mejinbo@sdu.edu.cn。


作者
2015年4月