本書初版于2006年出版。在使用過程中，受到了廣大教師和學(xué)生的歡迎。通過近幾年的教學(xué)實(shí)踐，需對(duì)部分內(nèi)容作必要的調(diào)整和補(bǔ)充。
　　第2版保持第1版的體系和風(fēng)格，堅(jiān)持理論嚴(yán)謹(jǐn)，編排新穎，內(nèi)容簡(jiǎn)明，由淺入深的原則。在內(nèi)容和體系上作了如下修改：
　　(1) 在靜力學(xué)部分改編了靜力學(xué)公理的敘述方式，適當(dāng)加強(qiáng)了平面力矩這一基本概念。
　　(2) 在材料力學(xué)部分，將軸向拉壓桿的內(nèi)力、梁的內(nèi)力計(jì)算提前至第4章，突出內(nèi)力圖的畫法，以使重點(diǎn)內(nèi)容提前講，也便于教學(xué)。
　　(3) 第8章增加“廣義胡克定律”一節(jié)，使得強(qiáng)度理論的內(nèi)容更加完整。
　　全書仍按靜力學(xué)、材料力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三大部分的順序編排，一般中等學(xué)時(shí)或少學(xué)時(shí)的專業(yè)只用靜力學(xué)和材料力學(xué)部分即可。
　　本版由原方教授主編，靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)部分主要由邵興修訂，材料力學(xué)部分主要由原方、陳麗修訂。對(duì)于河南工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)教研中心各位教師提出的寶貴意見，在此表示衷心的感謝！
　　本書的修訂與再版，限于我們的水平和條件，缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，請(qǐng)大家多提寶貴意見，使得本書不斷改進(jìn)和提高。

編 者2012年2月