第1章 緒論
1.1 “探測、制導(dǎo)與控制”的概念
1.1.1 對“專業(yè)”概念的理解
1.1.2 為什么說“探測、制導(dǎo)與控制”是個很好的專業(yè)
1.1.3 專業(yè)術(shù)語介紹
1.2 透過“自動化”演變看“探測、制導(dǎo)與控制”的內(nèi)涵
1.2.1 自動化專業(yè)的產(chǎn)生和演變過程
1.2.2 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的產(chǎn)生
1.2.3 圖解“探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)兩個大的培養(yǎng)人才方向
1.3 學(xué)科的知識結(jié)構(gòu)
1.3.1 “控制科學(xué)與工程”學(xué)科（一級）的歷史
1.3.2 “導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”學(xué)科（二級）的特點
1.3.3 “導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”學(xué)科業(yè)務(wù)范圍
1.3.4 主要相關(guān)學(xué)科
1.4 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)學(xué)生的就業(yè)與出國繼續(xù)深造
1.5 本專業(yè)、信息專業(yè)及自動化專業(yè)的關(guān)系
1.5.1 自動化專業(yè)與信息專業(yè)的關(guān)系
1.5.2 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)與自動化專業(yè)的關(guān)系
第2章 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)體系
2.1 名稱解釋
2.2 一般工科課程的類型
2.2.1 通識課
2.2.2 基礎(chǔ)課
2.2.3 專業(yè)基礎(chǔ)課
2.2.4 專業(yè)課
2.2.5 選修課與必修課
2.3 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的課程設(shè)置
2.3.1 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的核心課程
2.3.2 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的特色課程
2.3.3 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的必修課程
2.3.4 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的選修課程
2.4 探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)本科教學(xué)計劃安排
2.5 探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)教學(xué)內(nèi)容的相關(guān)性
2.6 “探測、制導(dǎo)與控制”專業(yè)的知識體系構(gòu)建
2.6.1 核心問題分析
2.6.2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖分析
2.6.3 知識體系的構(gòu)建與分析
第3章 自動控制的發(fā)展歷史及在航天器中的應(yīng)用
3.1 我國古代自動控制裝置及其成就
3.2 經(jīng)典控制理論的誕生和發(fā)展歷程
3.2.1 自動控制技術(shù)的早期發(fā)展
3.2.2 經(jīng)典自動控制基本理論的發(fā)展簡史
3.2.3 歷史上的3本重要著作
3.3 現(xiàn)代控制理論的發(fā)展
3.4 智能控制理論的發(fā)展
3.4.1 遞階智能控制
3.4.2 專家智能控制
3.4.3 模糊智能控制
3.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制
3.4.5 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
3.4.6 定性控制理論
3.4.7 遺傳算法與控制理論結(jié)合
3.5 智能控制理論在航天器中的應(yīng)用情況分析
3.5.1 自主和智能的概念
3.5.2 航天器的智能水平
3.5.3 應(yīng)用的復(fù)雜度
3.5.4 任務(wù)操作功能
3.5.5 應(yīng)用位置
3.5.6 任務(wù)類型
3.5.7 結(jié)論
第4章 認(rèn)識慣導(dǎo)和制導(dǎo)
4.1 什么是慣性制導(dǎo)
4.1.1 對導(dǎo)彈制導(dǎo)的要求
4.1.2 控制制導(dǎo)
4.1.3 慣性制導(dǎo)
4.2 彈道導(dǎo)彈的慣性制導(dǎo)
4.2.1 什么是彈道
4.2.2 發(fā)射階段的慣性制導(dǎo)
4.2.3 熄火點速度的精度
4.2.4 在火箭中采用慣性制導(dǎo)
4.3 工作原理
4.4 坐標(biāo)系和地球的影響
4.4.1 參考系
4.4.2 導(dǎo)航坐標(biāo)系
4.4.3 參考點
4.4.4 初始對準(zhǔn)
4.4.5 地球的影晌
4.4.6 重力加速度的定義及其與質(zhì)量的關(guān)系
4.4.7 開普勒軌道
4.4.8 計算機的作用
4.4.9 地球形狀的影響
4.4.10 用重力校準(zhǔn)加速度計
4.4.11 地球自轉(zhuǎn)的影晌
4.5 慣性敏感元件
4.5.1 陀螺儀
4.5.2 加速度計
4.6 慣性測量裝置
4.6.1 引言
4.6.2 穩(wěn)定平臺
4.7 制導(dǎo)計算機
4.7.1 導(dǎo)航回路
4.7.2 重復(fù)循環(huán)
4.7.3 制導(dǎo)計算
第5章 認(rèn)識航天器控制系統(tǒng)
5.1 ACS的主要任務(wù)及功能
5.2 ACS的工作原理
5.3 姿態(tài)控制的技術(shù)手段
5.3.1 被動式
5.3.2 主動式
5.3.3 混合式（半主動式）
5.3.4 3軸穩(wěn)定
5.4 姿態(tài)控制系統(tǒng)的部件
5.4.1 力矩控制閉環(huán)回路
5.4.2 推進器
5.4.3 磁力矩器
5.4.4 反作用輪
5.5 小結(jié)
第6章 航天器地面仿真試驗臺
6.1 引言
6.2 平面系統(tǒng)
6.3 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)
6.3.1 桌面型和傘型轉(zhuǎn)臺
6.3.2 啞鈴型轉(zhuǎn)臺
6.4 組合系統(tǒng)
6.5 載人航天飛行
6.6 設(shè)備改進
6.7 小結(jié)
第7章 航天器設(shè)計過程
7.1 航天器基本設(shè)計方法
7.2 航天器的設(shè)計過程
7.3 航天器工程的設(shè)計極限
7.4 航天器總體設(shè)計實例
7.4.1 通信衛(wèi)星
7.4.2 遙感衛(wèi)星
7.4.3 天文觀測
7.4.4 行星探索
第8章 航天器組成
8.1 推進系統(tǒng)
8.1.1 軌道轉(zhuǎn)移
8.1.2 軌道和姿態(tài)控制
8.1.3 航天器推進技術(shù)
8.2 電源子系統(tǒng)
8.3 通信子系統(tǒng)
8.4 星上數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
8.5 熱控系統(tǒng)
8.6 結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)
8.7 小結(jié)
第9章 認(rèn)識航天器測控及畢業(yè)實習(xí)
9.1 概述
9.2 航天測控網(wǎng)的組成
9.3 航天測控網(wǎng)的分類及系統(tǒng)特點
9.3.1 航天測控網(wǎng)的分類
9.3.2 航天測控網(wǎng)的特點
9.4 工作原理
9.5 測控網(wǎng)的節(jié)點
9.6 中國航天測控能力已經(jīng)延伸至月球
9.7 當(dāng)代大學(xué)生在海上測控網(wǎng)實習(xí)的感受
9.7.1 南航實習(xí)內(nèi)容
9.7.2 學(xué)生實習(xí)日記的一覽
9.7.3 對畢業(yè)實習(xí)的若干問題的認(rèn)識與啟示
第10章 衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用與北斗杯
10.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
10.1.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的簡介
10.1.2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
10.1.3 GPS現(xiàn)代化的設(shè)想
10.1.4 GPS—Ⅲ計劃
10.2 GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
10.2.1 GLONASS星座
10.2.2 地面支持系統(tǒng)
10.3 歐洲“伽利略”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
10.4 “北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的狀況
10.4.1 “北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程
10.4.2 “北斗”二號導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
10.4.3 “北斗”二號導(dǎo)航系統(tǒng)的功能
10.4.4 “北斗”衛(wèi)星系統(tǒng)已獲國際認(rèn)可
10.5 日本和印度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
10.6 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在精確制導(dǎo)武器方面的應(yīng)用分析
10.7 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在精確制導(dǎo)武器方面的應(yīng)用模式
10.7.1 衛(wèi)星制導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用特征概述
10.7.2 GPS／INS制導(dǎo)方式逐漸處于主導(dǎo)地位
10.7.3 GPS／INS組合制導(dǎo)的方式
10.7.4 衛(wèi)星導(dǎo)航在精確制導(dǎo)武器方面應(yīng)用的優(yōu)缺點
10.8 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用領(lǐng)域的新穎應(yīng)用
10.9 “北斗杯”全國青少年科技創(chuàng)新大賽介紹
10.10 參賽作品范例
附錄 航天控制專業(yè)英語試讀
附錄A 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷程
附錄B 飛往崎嶇星球的導(dǎo)航之路
參考文獻