第1章 概論
1.1 基本概念
1.1.1 GNSS
1.1.2 高動(dòng)態(tài)GNSS
1.1.3 箭載GNSS
1.2 箭載GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理
1.2.1 測(cè)量系統(tǒng)
1.2.2 數(shù)據(jù)處理
1.3 箭載GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)處理發(fā)展趨勢(shì)
第2章 GNSS導(dǎo)航定位原理
2.1 GNSS觀測(cè)量
2.1.1 偽距觀測(cè)量
2.1.2 多普勒觀測(cè)量
2.1.3 載波相位觀測(cè)量
2.2 GNSS導(dǎo)航原理
2.3 SS偽距定位原理
2.3.1 定位原理
2.3.2 測(cè)速原理
2.3.3 差分定位
2.4 GNSS載波相位定位原理
2.4.1 載波相位測(cè)量原理
2.4.2 載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程及定位方法
2.4.3 載波相位周跳探測(cè)與修復(fù)
2.4.4 整周模糊度確定方法
第3章 箭載GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.1 GNSS時(shí)空基準(zhǔn)
3.1.1 時(shí)間系統(tǒng)
3.1.2 坐標(biāo)系
3.2 衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)知識(shí)
3.2.1 開普勒定律
3.2.2 二體問題的運(yùn)動(dòng)方程
3.2.3 衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)
3.3 GPS衛(wèi)星軌道計(jì)算
3.3.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
3.3.2 GPS衛(wèi)星位置速度計(jì)算
3.4 GLONASS衛(wèi)星軌道計(jì)算
3.4.1 GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
3.4.2 CLONASS衛(wèi)星位置速度計(jì)算
3.5 BDS衛(wèi)星軌道計(jì)算
3.5.1 BDS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
3.5.2 BDS衛(wèi)星位置速度計(jì)算
3.6 測(cè)量數(shù)據(jù)解碼
3.6.1 原始測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式
3.6.2 應(yīng)用實(shí)例
3.7 測(cè)量數(shù)據(jù)合理性檢驗(yàn)
3.7.1 異常數(shù)據(jù)檢測(cè)算法
3.7.2 應(yīng)用實(shí)例
第4章 GNSS測(cè)量數(shù)據(jù)誤差修正
4.1 衛(wèi)星段誤差
4.1.1 衛(wèi)星鐘差
4.1.2 衛(wèi)星星歷誤差
4.1.3 衛(wèi)星天線相位中心偏差
4.1.4 相對(duì)論效應(yīng)
4.2 信號(hào)傳播誤差
4.2.1 電離層延遲
4.2.2 對(duì)流層延遲
4.2.3 多路徑效應(yīng)
4.3 接收機(jī)誤差
4.3.1 接收機(jī)鐘差
4.3.2 接收機(jī)天線相位中心誤差
4.4 其他誤差
4.4.1 地球旋轉(zhuǎn)效應(yīng)
4.4.2 地球物理效應(yīng)
4.4.3 太陽(yáng)輻射壓力攝動(dòng)
4.4.4 衛(wèi)星Y軸偏差
4.5 誤差修正
4.5.1 衛(wèi)星鐘差修正
4.5.2 相對(duì)論效應(yīng)修正
4.5.3 地球旋轉(zhuǎn)效應(yīng)修正
4.5.4 電離層延遲修正
4.5.5 對(duì)流層延遲修正
4.6 誤差模型選取
4.6.1 熵權(quán)多屬性模型選取
4.6.2 應(yīng)用實(shí)例
第5章 運(yùn)載火箭彈道確定方法
5.1 目標(biāo)位置速度計(jì)算
5.1.1 偽距和偽距變化率計(jì)算
5.1.2 導(dǎo)航衛(wèi)星選擇
5.1.3 導(dǎo)航電文使用
5.1.4 單點(diǎn)定位
5.1.5 差分定位
5.1.6 結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
5.1.7 實(shí)例分析
5.2 箭載GPS／GLONASS數(shù)據(jù)融合
5.2.1 時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
5.2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
5.2.3 觀測(cè)數(shù)據(jù)融合
5.2.4 自適應(yīng)融合權(quán)值分配
5.2.5 實(shí)例分析
5.3 箭載GNSS動(dòng)態(tài)濾波
5.3.1 動(dòng)態(tài)濾波原理
5.3.2 卡爾曼濾波數(shù)學(xué)建模
5.3.3 實(shí)例分析
5.4 快速搜索選星方法
5.4.1 選星算法設(shè)計(jì)
5.4.2 實(shí)例分析
5.5 IGS產(chǎn)品應(yīng)用
5.5.1 IGS精密星歷應(yīng)用
5.5.2 IGS電離層格網(wǎng)產(chǎn)品應(yīng)用
5.5.3 實(shí)例分析
5.6 箭載SS接收機(jī)完好性檢測(cè)技術(shù)
5.6.1 基于奇偶矢量的檢測(cè)和識(shí)別
5.6.2 實(shí)例分析
第6章 箭載GNss數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
6.1 系統(tǒng)功能與性能
6.1.1 數(shù)據(jù)處理功能
6.1.2 數(shù)據(jù)處理性能
6.1.3 系統(tǒng)擴(kuò)展性
6.2 數(shù)據(jù)處理流程
6.2.1 單臺(tái)SS數(shù)據(jù)處理流程
6.2.2 SS彈道綜合處理流程
6.3 系統(tǒng)架構(gòu)
6.3.1 硬件系統(tǒng)與軟件環(huán)境
6.3.2 軟件模塊
6.3.3 接口描述
6.4 應(yīng)用實(shí)例
6.4.1 單臺(tái)GNSS數(shù)據(jù)處理實(shí)例
6.4.2 GNSS彈道綜合處理實(shí)例
第7章 GNSS在航天測(cè)控中的應(yīng)用
7.1 數(shù)據(jù)處理軟件
7.1.1 GAMIT軟件
7.1.2 BERNESE軟件
7.2 低軌衛(wèi)星定軌應(yīng)用
7.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
7.2.2 定軌特點(diǎn)
7.2.3 定軌方法
7.3 天基測(cè)控?cái)?shù)據(jù)應(yīng)用
7.3.1 運(yùn)載火箭天基測(cè)控方法
7.3.2 箭載中繼終端工作流程
7.3.3 數(shù)據(jù)傳輸與解碼
7.3.4 實(shí)例分析
參考文獻(xiàn)