**部分 汽車單片機
第1章 概述3
1.1 汽車電工電子技術(shù)的發(fā)展4
1.1.1 汽車電工電子技術(shù)的發(fā)展歷程4
1.1.2 汽車電工電子在整車系統(tǒng)中的地位5
1.2 單片機的基礎(chǔ)知識6
1.2.1 單片機的概念和分類6
1.2.2 常見單片機的類型、特點和用途6
1.2.3 單片機的發(fā)展趨勢8
1.2.4 單片機在汽車上的應(yīng)用9
1.3 數(shù)制與編碼9
1.3.1 數(shù)制9
1.3.2 編碼12
1.3.3 基本邏輯運算13
1.3.4 幾個術(shù)語14
第2章 MCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理15
2.1 MCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)與封裝15
2.1.1 MCS-51單片機基本結(jié)構(gòu)及功能15
2.1.2 MCS-51單片機引腳分布及功能17
2.2 MCS-51單片機內(nèi)部存儲器19
2.2.1 程序存儲器19
2.2.2 數(shù)據(jù)存儲器20
2.3 MCS-51單片機的I/O端口電路、時鐘電路與工作方式24
2.3.1 MCS-51單片機I/O端口的結(jié)構(gòu)及使用方法24
2.3.2 MCS-51單片機時鐘電路28
2.3.3 MCS-51單片機工作方式29
第3章 MCS-51單片機指令系統(tǒng)與程序設(shè)計32
3.1 MCS-51單片機指令系統(tǒng)詳解32
3.1.1 MCS-51單片機指令概述32
3.1.2 MCS-51單片機尋址方式33
3.1.3 MCS-51單片機指令功能36
3.2 MCS-51單片機匯編語言程序設(shè)計46
3.2.1 MCS-51單片機匯編語言及其特點47
3.2.2 MCS-51單片機匯編語言的偽指令47
3.2.3 匯編程序設(shè)計步驟與基本結(jié)構(gòu)50
3.2.4 常用子程序52
第4章 MCS-51單片機中斷、定時系統(tǒng)及串行數(shù)據(jù)通信55
4.1 MCS-51單片機中斷系統(tǒng)55
4.1.1 中斷的概念55
4.1.2 MCS-51單片機中斷源57
4.1.3 MCS-51單片機中斷響應(yīng)與服務(wù)60
4.2 MCS-51單片機定時器/計數(shù)器62
4.2.1 MCS-51單片機定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理62
4.2.2 MCS-51單片機定時器/計數(shù)器的工作方式63
4.3 MCS-51單片機串行數(shù)據(jù)通信66
4.3.1 MCS-51單片機串行數(shù)據(jù)通信的基本原理66
4.3.2 MCS-51單片機串行口的控制寄存器與工作方式68
第5章 MCS-51單片機接口技術(shù)73
5.1 MCS-51單片機鍵盤接口技術(shù)73
5.1.1 獨立式非編碼鍵盤接口的實現(xiàn)74
5.1.2 矩陣鍵盤接口的實現(xiàn)75
5.2 MCS-51單片機顯示器接口技術(shù)76
5.2.1 LED數(shù)碼管顯示接口76
5.2.2 LCD液晶顯示接口79
5.3 MCS-51單片機與D/A、A/D轉(zhuǎn)換器接口技術(shù)81
5.3.1 采用DAC0832芯片的D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)81
5.3.2 ADC0809芯片的A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)83
第6章 汽車單片機與電子控制單元85
6.1 汽車單片機85
6.1.1 摩托羅拉汽車單片機介紹85
6.1.2 英飛凌公司生產(chǎn)的8位單片機B5846887
6.1.3 西門子公司的80C517A單片機89
6.2 汽車電子控制單元89
6.2.1 ECU的作用90
6.2.2 ECU的結(jié)構(gòu)91
6.2.3 ECU的可靠性96
6.3 瑪瑞利單點電腦97
6.3.1 MC68HC11F1單片機97
6.3.2 瑪瑞利單點電腦的硬件構(gòu)成100
6.3.3 瑪瑞利電腦的點火控制電路108
6.3.4 瑪瑞利電腦的噴油控制電路110
6.3.5 瑪瑞利電腦的怠速控制電路111
6.3.6 其他電路112
6.3.7 瑪瑞利單點電腦典型故障剖析113
第7章 單片機項目實訓(xùn)116
項目實訓(xùn)1 單片機*小開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計制作116
項目實訓(xùn)2 Keil Vision4編譯仿真軟件的安裝與使用方法123
項目實訓(xùn)3 下載軟件的安裝與使用133
項目實訓(xùn)4 流 水 燈139
項目實訓(xùn)5 繼電器控制140
項目實訓(xùn)6 交 通 燈141
項目實訓(xùn)7 音 頻 輸 出143
項目實訓(xùn)8 查詢式鍵盤146
項目實訓(xùn)9 4×4矩陣鍵盤149
項目實訓(xùn)10 8位LED顯示器152
項目實訓(xùn)11 電 子 時 鐘154
項目實訓(xùn)12 DS18B20溫度傳感器157
項目實訓(xùn)13 液晶顯示器163
第二部分 車 載 網(wǎng) 絡(luò)
第8章 車載網(wǎng)絡(luò)概述171
8.1 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史171
8.1.1 車載網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的原因171
8.1.2 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程172
8.2 車載網(wǎng)絡(luò)的分類及其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議173
8.3 常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡介175
8.3.1 CAN175
8.3.2 LIN175
8.3.3 FlexRay176
8.3.4 MOST177
8.3.5 IEEE1394177
8.4 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識179
8.4.1 網(wǎng)絡(luò)的概念179
8.4.2 網(wǎng)絡(luò)的分類（以計算機網(wǎng)絡(luò)為例）181
8.4.3 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)182
8.4.4 局域網(wǎng)185
8.4.5 現(xiàn)場總線186
第9章 控制器局域網(wǎng)（CAN）189
9.1 CAN概述189
9.1.1 CAN的產(chǎn)生和發(fā)展189
9.1.2 CAN協(xié)議標準及其定義的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)190
9.2 CAN協(xié)議體系結(jié)構(gòu)191
9.3 CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層基本原理195
9.3.1 CAN傳輸數(shù)據(jù)的方式195
9.3.2 CAN的非破壞性按位仲裁規(guī)則203
9.3.3 CAN中的位填充205
9.3.4 CAN對錯誤的處理207
9.4 CAN總線物理層基本原理208
9.4.1 CAN總線的同步209
9.4.2 CAN總線節(jié)點與總線的連接213
9.5 CAN總線的管理與故障界定217
9.5.1 故障界定的概念217
9.5.2 故障界定的實現(xiàn)方法217
9.5.3 計數(shù)器的計數(shù)規(guī)則217
9.5.4 總線故障管理218
第10章 FlexRay網(wǎng)絡(luò)220
10.1 概述220
10.1.1 FlexRay的產(chǎn)生與發(fā)展歷史220
10.1.2 FlexRay的特點與應(yīng)用領(lǐng)域221
10.2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)物理層的要求222
10.2.1 FlexRay總線與節(jié)點的總線驅(qū)動器222
10.2.2 FlexRay的電氣信號224
10.2.3 電纜226
10.2.4 連接器227
10.2.5 電纜端接227
10.3 FlexRay網(wǎng)絡(luò)拓撲230
10.3.1 點對點連接230
10.3.2 無源星型拓撲230
10.3.3 線性無源總線型拓撲231
10.3.4 有源星型拓撲232
10.3.5 級聯(lián)的有源星型拓撲233
10.3.6 混合型拓撲233
10.3.7 雙通道拓撲234
10.4 FlexRay節(jié)點235
10.4.1 FlexRay節(jié)點的構(gòu)成235
10.4.2 FlexRay節(jié)點的基本運行狀態(tài)236
10.5 FlexRay幀格式237
10.5.1 FlexRay幀頭（5字節(jié)）237
10.5.2 FlexRay有效負載數(shù)據(jù)段（0～254字節(jié)）239
10.5.3 FlexRay幀尾241
10.6 FlexRay幀編碼241
10.6.1 幀編碼242
10.6.2 特征符編碼243
10.6.3 取樣與多數(shù)判決244
10.7 FlexRay的媒體接入控制245
10.7.1 通信周期246
10.7.2 靜態(tài)段248
10.7.3 動態(tài)段249
10.7.4 符號窗251
10.7.5 網(wǎng)絡(luò)空閑時間252
10.8 FlexRay的簇喚醒與啟動252
10.8.1 簇喚醒252
10.8.2 通信啟動與重新集成253
10.9 FlexRay的時鐘同步254
10.9.1 時鐘同步的概念254
10.9.2 時間表示法254
10.9.3 同步進程256
第11章 其他車載網(wǎng)絡(luò)258
11.1 LIN總線258
11.1.1 LIN總線概述258
11.1.2 LIN總線的主要特征259
11.1.3 LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、節(jié)點與信號259
11.1.4 LIN報文幀的幀結(jié)構(gòu)262
11.1.5 命令幀與擴展幀的幀結(jié)構(gòu)266
11.1.6 喚醒信號267
11.1.7 報文濾波與報文確認268
11.1.8 LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸過程268
11.1.9 LIN總線在汽車上的應(yīng)用269
11.2 VAN總線271
11.2.1 VAN總線概述271
11.2.2 VAN總線的結(jié)構(gòu)272
11.2.3 幀結(jié)構(gòu)273
11.2.4 傳輸模式274
11.2.5 傳輸沖突仲裁274
11.2.6 VAN的通信服務(wù)類型276
11.2.7 VAN的物理層276
11.3 MOST總線技術(shù)277
11.3.1 MOST總線概述277
11.3.2 MOST總線的主要特征及術(shù)語278
11.3.3 MOST總線的基本結(jié)構(gòu)279
11.3.4 MOST總線的幀結(jié)構(gòu)281
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