本書主要圍繞著學(xué)科內(nèi)涵展開,強(qiáng)調(diào)學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)、主要研究方法、核心研究領(lǐng)域、若干熱點(diǎn)問題以及前沿應(yīng)用技術(shù)等內(nèi)容,涉及智能哲學(xué)、智能科學(xué)、智能技術(shù)、智能服務(wù)等多個(gè)方面。本書覆蓋了智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)入門課程所必須掌握的核心知識(shí),強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性、思想性和前沿性并重,主要包括學(xué)科基礎(chǔ)、科學(xué)研究和技術(shù)應(yīng)用等部分,學(xué)科基礎(chǔ)部分涉及學(xué)科概述、算法運(yùn)用和學(xué)科展望等方面的內(nèi)容,科學(xué)研究部分涉及環(huán)境感知、思維動(dòng)作、行為表現(xiàn)等方面的內(nèi)容,技術(shù)應(yīng)用部分則涉及智能接口、智能系統(tǒng)和智能社會(huì)等方面的內(nèi)容。
前言
教學(xué)建議
第1章 概述
1.1 學(xué)科界定
1.1.1 作為新興學(xué)科的內(nèi)涵
1.1.2 在信息學(xué)科中的地位
1.1.3 推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的作用
1.2 智能簡(jiǎn)史
1.2.1 智能科學(xué)的草創(chuàng)期
1.2.2 智能科學(xué)的積累期
1.2.3 智能科學(xué)的成熟期
1.3 人腦機(jī)制
1.3.1 人腦結(jié)構(gòu)功能定位
1.3.2 神經(jīng)細(xì)胞連接網(wǎng)格
1.3.3 心腦行為的自組織
本章小結(jié)和習(xí)題
第2章 算法運(yùn)用
2.1 算法構(gòu)造
2.1.1 界定算法的性質(zhì)
2.1.2 描述算法的偽碼
2.1.3 算法構(gòu)造的過程
2.2 算法結(jié)構(gòu)
2.2.1 選擇結(jié)構(gòu)
2.2.2 迭代結(jié)構(gòu)
2.2.3 遞歸結(jié)構(gòu)
2.3 問題求解
2.3.1 空間搜索的問題求解
2.3.2 步步為營(yíng)的歸結(jié)策略
2.3.3 智力游戲的機(jī)器博弈
本章小結(jié)和習(xí)題
第3章 環(huán)境感知
3.1 視覺原理
3.1.1 視覺神經(jīng)通路
3.1.2 知覺組織規(guī)律
3.1.3 視覺感知經(jīng)驗(yàn)
3.2 機(jī)器視覺
3.2.1 機(jī)器視覺概述
3.2.2 視覺計(jì)算過程
3.2.3 機(jī)器視覺環(huán)節(jié)
3.3 景物理解
3.3.1 獲取景物空間線索
3.3.2 馬爾視覺計(jì)算理論
3.3.3 視覺主動(dòng)計(jì)算問題
本章小結(jié)和習(xí)題
第4章 思維運(yùn)作
4.1 語言理解
4.1.1 多尺度意群分割
4.1.2 依存性句法分析
4.1.3 語境中意義獲取
4.2 意識(shí)整合
4.2.1 機(jī)器意識(shí)研究概況
4.2.2 全局工作空間理論
4.2.3 機(jī)器意識(shí)困難所在
4.3 藝術(shù)創(chuàng)作
4.3.1 情感審美機(jī)制
4.3.2 新奇思維模型
4.3.3 機(jī)器音樂創(chuàng)作
本章小結(jié)和習(xí)題
第5章 行為表現(xiàn)
5.1 人體運(yùn)動(dòng)
5.1.1 人體運(yùn)動(dòng)控制
5.1.2 運(yùn)動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)
5.1.3 軀體運(yùn)動(dòng)定位
5.2 仿人行為
5.2.1 研制仿人機(jī)器人
5.2.2 行為的強(qiáng)化學(xué)習(xí)
5.2.3 機(jī)器人仿人行為
5.3 機(jī)器歌舞
5.3.1 機(jī)器歌舞概述
5.3.2 歌舞動(dòng)漫仿真
5.3.3 機(jī)器歌舞創(chuàng)作
本章小結(jié)和習(xí)題
第6章 智能接口
6.1 人機(jī)會(huì)話
6.1.1 語音識(shí)別環(huán)節(jié)
6.1.2 語音合成環(huán)節(jié)
6.1.3 對(duì)話管理環(huán)節(jié)
6.2 情感交流
6.2.1 情感信息識(shí)別
6.2.2 情感媒體表達(dá)
6.2.3 情感交流系統(tǒng)
6.3 腦機(jī)接口
6.3.1 腦電發(fā)生原理
6.3.2 腦電信號(hào)解讀
6.3.3 腦機(jī)接口系統(tǒng)
本章小結(jié)和習(xí)題
第7章 智能系統(tǒng)
7.1 專家系統(tǒng)
7.1.1 結(jié)構(gòu)知識(shí)表示
7.1.2 過程知識(shí)表示
7.1.3 構(gòu)建專家系統(tǒng)
7.2 混合系統(tǒng)
7.2.1 神經(jīng)專家系統(tǒng)
7.2.2 演化神經(jīng)系統(tǒng)
7.2.3 綜合智能系統(tǒng)
7.3 智能機(jī)器
7.3.1 智能機(jī)器綜述
7.3.2 智能武器系統(tǒng)
7.3.3 智能機(jī)器未來
本章小結(jié)和習(xí)題
第8章 智能社會(huì)
8.1 智能家居
8.1.1 智能家居整體架構(gòu)
8.1.2 智能家居功能實(shí)現(xiàn)
8.1.3 智能家居核心系統(tǒng)
8.2 智能交通
8.2.1 智能交通功能分析
8.2.2 智能交通系統(tǒng)構(gòu)成
8.2.3 智能交通基礎(chǔ)建設(shè)
8.3 智慧城市
8.3.1 智慧城市整體架構(gòu)
8.3.2 智慧城市應(yīng)用系統(tǒng)
8.3.3 智慧城市核心技術(shù)
本章小結(jié)和習(xí)題
第9章 展望
9.1 機(jī)器困境
9.1.1 形式系統(tǒng)局限性
9.1.2 不可計(jì)算性證明
9.1.3 計(jì)算能力的限度
9.2 智能哲學(xué)
9.2.1 心智能否被計(jì)算
9.2.2 來一場(chǎng)圖靈測(cè)驗(yàn)
9.2.3 缽中之腦的啟示
9.3 學(xué)科前景
9.3.1 強(qiáng)弱人工智能觀點(diǎn)
9.3.2 心智計(jì)算的自然觀
9.3.3 智能科學(xué)的新趨勢(shì)
本章小結(jié)和習(xí)題
參考文獻(xiàn)