第一章 控制原型技術(shù)和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
  1.1 原型技術(shù)和控制原型技術(shù)
  1.2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成及功能
  1.3 Simbox仿真計(jì)算機(jī)
    1.3.1 Simbox仿真計(jì)算機(jī)介紹
    1.3.2 Simbox仿真計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)
    1.3.3 Simbox計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)
  1.4 姿態(tài)傳感器
  1.5 飛機(jī)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模擬裝置：三軸轉(zhuǎn)臺(tái)
    1.5.1 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的功能和組成
    1.5.2 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)與Simbox仿真計(jì)算機(jī)的通信
    1.5.3 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)字接口
    1.5.4 姿態(tài)傳感器的安裝
  1.6 執(zhí)行裝置——電動(dòng)舵機(jī)
    1.6.1 電動(dòng)舵機(jī)的功能和組成
    1.6.2 電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置
    1.6.3 運(yùn)動(dòng)控制器和接口
    1.6.4 電動(dòng)舵機(jī)的控制與通信
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)1 Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)2 仿真計(jì)算機(jī)采集模擬信號(hào)的實(shí)驗(yàn)
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)3 仿真計(jì)算機(jī)間的數(shù)字通信
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)4 仿真計(jì)算機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的控制
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)5 姿態(tài)傳感器和仿真計(jì)算機(jī)間的數(shù)字通信
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)6 仿真計(jì)算機(jī)對(duì)舵機(jī)的控制
  1.7 數(shù)字接口標(biāo)準(zhǔn)
    1.7.1 R$232C
    1.7.2 RS422
    1.7.3 Kb493
  1.8 原型系統(tǒng)采樣頻率以及MTi300的通信速率設(shè)置
第二章 飛行器(飛機(jī))動(dòng)力學(xué)模型
  2.1 動(dòng)力學(xué)方程的建立和運(yùn)動(dòng)解耦
  2.2 縱向運(yùn)動(dòng)的小擾動(dòng)線性化數(shù)學(xué)模型
  2.3 簡(jiǎn)化的縱向運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
    2.3.1 短周期運(yùn)動(dòng)方程
    2.3.2 長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)方程
    2.3.3 短周期運(yùn)動(dòng)方程的傳遞函數(shù)模型
    2.3.4 長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)方程的傳遞函數(shù)
  2.4 橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)小擾動(dòng)線性化數(shù)學(xué)模型
  2.5 簡(jiǎn)化的橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
  2.6 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)方程
  2.7 小擾動(dòng)線性化數(shù)學(xué)模型的使用說(shuō)明
第三章 縱向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)
  3.1 俯仰角控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真
    3.1.1 俯仰角控制系統(tǒng)的意義
    3.1.2 俯仰角控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    3.1.3 俯仰角控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.1.4 俯仰角控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)7 俯仰角控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)8 俯仰角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.2 高度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真
    3.2.1 高度控制系統(tǒng)的意義
    3.2.2 高度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    3.2.3 高度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.2.4 高度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)9 高度保持控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)10 高度保持控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.3 速度控制系統(tǒng)
    3.3.1 對(duì)速度控制系統(tǒng)的有關(guān)討論
    3.3.2 速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    3.3.3 速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.3.4 速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)11 速度控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真.
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)12 速度控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.4 縱向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的接通和斷開
    3.4.1 縱向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)接通和斷開的意義
    3.4.2 回零系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
    3.4.3 自動(dòng)配平系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)13 回零系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)14 回零系統(tǒng)的半物理仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)15 縱向配平系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)16 縱向配平系統(tǒng)的半物理仿真
第四章 橫側(cè)向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)
  4.1 橫側(cè)向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的控制方法
  4.2 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真
    4.2.1 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    4.2.2 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.2.3 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)17 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)18 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)19 具有側(cè)滑角控制的滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)20 具有側(cè)滑角控制的滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  4.3 航向(偏航角)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真
    4.3.1 航向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    4.3.2 航向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.3 3 航向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)21 航向控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)22 航向控制系統(tǒng)的半物理仿真實(shí)驗(yàn)練習(xí)
  4.4 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真
    4.4.1 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    4.4.2 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.4.3 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)23 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)24 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)的半物理仿真.
第五章 電傳操縱系統(tǒng)
  5.1 電傳操縱系統(tǒng)的有關(guān)概念
  5.2 電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)型和功能討論
  5.3 俯仰軸電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
    5.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    5.3.2 升降舵操縱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.3.3 設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)25 升降舵操縱控制系統(tǒng)的Simul：ink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)26 升降舵操縱控制系統(tǒng)的半物理仿真
  5.4 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
    5.4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    5.4.2 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)
    5.4.3 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真實(shí)例
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)27 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)28 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的半物理仿真
  5.5 縱向運(yùn)動(dòng)的使用邊界保護(hù)設(shè)計(jì)
    5.5.1 俯仰角邊界控制設(shè)計(jì)和仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)29 俯仰角邊界控制的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)30 俯仰角邊界控制的半物理仿真
    5.5.2 高速邊界控制
    5.5.3 迎角邊界控制
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)31 迎角邊界控制的Simulink程序設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真
  實(shí)驗(yàn)練習(xí)32 迎角邊界控制的半物理仿真
    5.5.4 俯仰軸電傳操縱系統(tǒng)控制律討論
  附錄一符號(hào)的定義
  附錄二幾種飛機(jī)的幾何、質(zhì)量和空氣動(dòng)力數(shù)據(jù)
參考文獻(xiàn)