第1章  緒論
  1．1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
  1．2協(xié)同控制
  1．3突發(fā)事件
    1．3．1無(wú)人機(jī)部件故障與失效
    1．3．2無(wú)人機(jī)受損
    1．3．3信息流故障
    1．3．4編隊(duì)異常與碰撞
    1．3．5環(huán)境影響
    1．3．6本書(shū)概要
第2章  單無(wú)人機(jī)健康管理：回顧
  2．1被動(dòng)與主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng)
  2．2故障／失效監(jiān)測(cè)與診斷
  2．3控制重構(gòu)
  2．4微型無(wú)人機(jī)和小型無(wú)人機(jī)的容錯(cuò)控制和故障／失效監(jiān)測(cè)與
    診斷技術(shù)
第3章  無(wú)人機(jī)編隊(duì)健康監(jiān)視與自適應(yīng)控制
  3．1無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)、飛行控制和故障模型
    3．1．1 ALTAV動(dòng)力學(xué)與控制
    3．1．2四旋翼機(jī)動(dòng)力學(xué)與控制
    3．1．3執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障
　3．2編隊(duì)控制
    3．2．1收縮理論基本原理
    3．2．2為實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制綜合的簡(jiǎn)化建模
    3．2．3編隊(duì)控制目標(biāo)
    3．2．4編隊(duì)的閉環(huán)表達(dá)式
    3．2．5狀態(tài)軌跡收斂性分析
    3．2．6考慮真實(shí)非線性動(dòng)力學(xué)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)建模
    3．2．7長(zhǎng)機(jī)航路與障礙／威脅規(guī)避
    3．2．8編隊(duì)控制設(shè)計(jì)算法
　3．3基于觀察器的分散式突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器
    3．3．1引言
    3．3．2無(wú)人機(jī)閉環(huán)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化模型
    3．3．3干擾衰減的觀察器相關(guān)概念
    3．3．4分散式突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器的綜合
    3．3．5閾值的選取
    3．3．6分散式突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器設(shè)計(jì)算法
　3．4基于信號(hào)的分散式非突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器
    3．4．1引言
    3．4．2組網(wǎng)信息與耦合效應(yīng)
    3．4．3航向角估計(jì)器
    3．4．4 DNaFD統(tǒng)計(jì)測(cè)試
    3．4．5 DNaFD設(shè)計(jì)算法
　3．5無(wú)人機(jī)指令自適應(yīng)控制
　3．6仿真與試驗(yàn)
    3．6．1獨(dú)輪車編隊(duì)控制
    3．6．2四旋翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制
    3．6．3 DAFD與ALTAV編隊(duì)控制
    3．6．4 DAFD與四旋翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制
    3．6．5 DNaFD與ALTAV編隊(duì)控制
　　……
第4章　協(xié)同無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的決策制定與健康管理
參考文獻(xiàn)
縮略詞