協(xié)同無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全性與可靠性
定 價(jià):88 元
- 作者:(加)拉巴特,(加)萊舍萬(wàn) 著,祝小平,周洲,邵壯 譯
- 出版時(shí)間:2015/10/1
- ISBN:9787118102444
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁(yè)碼:200
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)匯集了近年來(lái)無(wú)人機(jī)在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面所取得的技術(shù)進(jìn)步。本書(shū)包括無(wú)人機(jī)協(xié)同協(xié)調(diào)管理在實(shí)際應(yīng)用和研究中的諸多實(shí)例,為相關(guān)理論提供了實(shí)踐依據(jù)。書(shū)中包含了基本理論及對(duì)現(xiàn)有成果的改進(jìn)與優(yōu)化,如系統(tǒng)學(xué)說(shuō)、信息學(xué)說(shuō)、動(dòng)力學(xué)、模擬研究等。
第1章 緒論
1.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
1.2協(xié)同控制
1.3突發(fā)事件
1.3.1無(wú)人機(jī)部件故障與失效
1.3.2無(wú)人機(jī)受損
1.3.3信息流故障
1.3.4編隊(duì)異常與碰撞
1.3.5環(huán)境影響
1.3.6本書(shū)概要
第2章 單無(wú)人機(jī)健康管理:回顧
2.1被動(dòng)與主動(dòng)容錯(cuò)控制系統(tǒng)
2.2故障/失效監(jiān)測(cè)與診斷
2.3控制重構(gòu)
2.4微型無(wú)人機(jī)和小型無(wú)人機(jī)的容錯(cuò)控制和故障/失效監(jiān)測(cè)與
診斷技術(shù)
第3章 無(wú)人機(jī)編隊(duì)健康監(jiān)視與自適應(yīng)控制
3.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)、飛行控制和故障模型
3.1.1 ALTAV動(dòng)力學(xué)與控制
3.1.2四旋翼機(jī)動(dòng)力學(xué)與控制
3.1.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障
3.2編隊(duì)控制
3.2.1收縮理論基本原理
3.2.2為實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制綜合的簡(jiǎn)化建模
3.2.3編隊(duì)控制目標(biāo)
3.2.4編隊(duì)的閉環(huán)表達(dá)式
3.2.5狀態(tài)軌跡收斂性分析
3.2.6考慮真實(shí)非線性動(dòng)力學(xué)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)建模
3.2.7長(zhǎng)機(jī)航路與障礙/威脅規(guī)避
3.2.8編隊(duì)控制設(shè)計(jì)算法
3.3基于觀察器的分散式突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器
3.3.1引言
3.3.2無(wú)人機(jī)閉環(huán)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化模型
3.3.3干擾衰減的觀察器相關(guān)概念
3.3.4分散式突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器的綜合
3.3.5閾值的選取
3.3.6分散式突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器設(shè)計(jì)算法
3.4基于信號(hào)的分散式非突發(fā)故障監(jiān)測(cè)器
3.4.1引言
3.4.2組網(wǎng)信息與耦合效應(yīng)
3.4.3航向角估計(jì)器
3.4.4 DNaFD統(tǒng)計(jì)測(cè)試
3.4.5 DNaFD設(shè)計(jì)算法
3.5無(wú)人機(jī)指令自適應(yīng)控制
3.6仿真與試驗(yàn)
3.6.1獨(dú)輪車編隊(duì)控制
3.6.2四旋翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制
3.6.3 DAFD與ALTAV編隊(duì)控制
3.6.4 DAFD與四旋翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制
3.6.5 DNaFD與ALTAV編隊(duì)控制
……
第4章 協(xié)同無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的決策制定與健康管理
參考文獻(xiàn)
縮略詞