本書(shū)針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究。本書(shū)分八章，前五章以理論為主，針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TITO），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法，解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器。