第1章 自動(dòng)控制的基本概念
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的基本知識(shí)
1.2.1 自動(dòng)控制問(wèn)題的提出
1.2.2 自動(dòng)控制的定義及基本職能元件
1.2.3 自動(dòng)控制中的一些術(shù)語(yǔ)及方框圖
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3.1 開(kāi)環(huán)控制
1.3.2 閉環(huán)控制
1.3.3 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的比較
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)及基本組成
1.4.1 按給定信號(hào)的特征分類(lèi)
1.4.2 按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述分類(lèi)
1.4.3 按信號(hào)傳遞的連續(xù)性分類(lèi)
1.4.4 按系統(tǒng)的輸入與輸出信號(hào)的數(shù)量分類(lèi)
1.4.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的要求和分析設(shè)計(jì)
1.5.1 對(duì)系統(tǒng)的要求
1.5.2 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
1.6 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況
1.6.1 早期的自動(dòng)控制工作
1.6.2 經(jīng)典控制理論
1.6.3 現(xiàn)代控制理論
1.7 例題精解
學(xué)習(xí)指導(dǎo)與小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)韻數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.1.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)
2.1.2 數(shù)學(xué)模型的類(lèi)型
2.1.3 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建模原則
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.2.1 列寫(xiě)微分方程式的一般步驟
2.2.2 機(jī)械系統(tǒng)舉例
2.2.3 電路系統(tǒng)舉例
2.2.4 實(shí)際物理系統(tǒng)線性微分方程的一般特征
2.2.5 電樞控制直流電動(dòng)機(jī)
2.2.6 復(fù)雜系統(tǒng)微分方程的列寫(xiě)
2.3 非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2.3.1 小偏差線性化的概念
2.3.2 線性化的意義及常用方法
2.3.3 系統(tǒng)線性化的條件及步驟
2.3.4 關(guān)于線性化的幾點(diǎn)說(shuō)明 
2.4 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.1 線性常系數(shù)微分方程的求解
2.4.2 傳遞函數(shù)的定義和實(shí)際意義
2.4.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)及微觀結(jié)構(gòu)
2.5 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.6 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.6.1 結(jié)構(gòu)圖的定義及基本組成
2.6.2 結(jié)構(gòu)圖的繪制步驟
2.6.3 結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式
2.6.4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6.5 結(jié)構(gòu)圖的簡(jiǎn)化
2.7 信號(hào)流圖及梅遜公式
2.7.1 信號(hào)流圖的基本概念
2.7.2 信號(hào)流圖的繪制方法
2.7.3 梅遜增益公式
2.8 例題精解
學(xué)習(xí)指導(dǎo)與小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
第4章 根軌跡法
第5章 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 非線性系統(tǒng)
第8章 離散控制系統(tǒng)
第9章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與模擬實(shí)驗(yàn)
附錄1 拉普拉斯（Laplace）變換
附錄2 MATLAB常用命令
參考文獻(xiàn)