正值超低功耗的MSP430產(chǎn)品在業(yè)界做得風(fēng)生水起的時(shí)候，2015年初TI又推出了全新的超低功耗MSP432 MCU產(chǎn)品，這是一款將低功耗MSP430所具有的卓越性能引入ARM Cortex領(lǐng)域中的產(chǎn)品。其憑借Cortex M4F內(nèi)核、FPU引擎、DSP指令和48 MHz主頻，更好地滿足了那些正在尋求具有更高性能或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的MSP用戶和更低功耗的ARM用戶的需求。
　　MSP432 MCU可利用與Cortex M0C+（M4F的性能比M0+強(qiáng)10倍）相當(dāng)?shù)墓�耗來�?shí)現(xiàn)Cortex M4F的全部性能，使得工業(yè)界或消費(fèi)類應(yīng)用領(lǐng)域的用戶再也無須在低功耗與高性能之間做出取舍與權(quán)衡了。MSP432 MCU旨在為業(yè)界提供具有最低功耗的ARM Cortex M4F器件，這可通過EEMBC（嵌入式微處理器基準(zhǔn)評(píng)測(cè)協(xié)會(huì)）的ULPBench（超低功率基準(zhǔn)）評(píng)分來證明。在該項(xiàng)測(cè)試中，MSP432 MCU在所有同類的Cortex M3/M4F器件中獲得了最高分——167.4分。
　　MSP432系列在工作狀態(tài)下的電流僅為95 μA/MHz，在支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘的待機(jī)狀態(tài)，電流可低至850 nA，并且還集成了針對(duì)超低功耗的外設(shè),包括：
　　集成的DC/DC,與低壓降穩(wěn)壓器（LDO）相比，可降低40%的功耗;
　　為8個(gè) RAM 段中的每個(gè)段提供專用電源，從而使每個(gè)段的耗能減少30 nA;
　　14位 ADC，在1 MSPS 時(shí)的電流僅為375 μA;
　　存儲(chǔ)在ROM中的驅(qū)動(dòng)庫（即所謂的固件庫）,可比閃存省電35%;
　　具有獨(dú)立段的256 KB閃存,能同步執(zhí)行內(nèi)存讀取和擦除;
　　存儲(chǔ)在ROM驅(qū)動(dòng)庫（即所謂的固件庫）中的數(shù)據(jù)，比保存在閃存中的數(shù)據(jù)執(zhí)行速度快200%。
　　AES 256硬件加密加速器使得程序員能夠保護(hù)器件和數(shù)據(jù)安全，而MSP432上的IP保護(hù)也可確保數(shù)據(jù)和代碼的安全性。鑒于MSP432具有大的數(shù)據(jù)吞吐量、更加完整的高級(jí)算法和有線或無線物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 堆棧，以及更高分辨率的顯示圖像等優(yōu)點(diǎn)，或許MSP432的設(shè)計(jì)思想將代表今后MCU的發(fā)展方向，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　由于MSP432 MCU剛面市不久，國(guó)內(nèi)還沒有針對(duì)MSP432的原理及應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)書籍，因此作者撰寫此書對(duì)其進(jìn)行介紹。
　　本書的特點(diǎn)如下：
　　采用基于固件的軟件編程模式：易學(xué)，省時(shí)，可降低程序員的入門門檻，并且可以大幅提高軟件的開發(fā)速度，是替代傳統(tǒng)的基于寄存器軟件開發(fā)模式的不二選擇。
　　較詳細(xì)地介紹了軟件調(diào)試與測(cè)試的技術(shù)細(xì)節(jié)，比如設(shè)置斷點(diǎn)和單步調(diào)試方法，以利于初學(xué)者盡快跨進(jìn)嵌入式程序員的門檻。
　　為充分利用現(xiàn)有的書籍及網(wǎng)絡(luò)資源，本書還介紹了CCS 6.1、Keil for ARM與IAR for ARM三種最新版的開發(fā)軟件。
　　最熟悉TI芯片的人莫過于TI自己的工程師，本書盡量原汁原味地把TI工程師的編程方法介紹給讀者。
　　基于固件來介紹MSP432的軟件編程方法，并不是拋棄基于寄存器的傳統(tǒng)軟件開發(fā)模式，而是將二者有機(jī)地結(jié)合起來。這樣做，僅需在包含文件中加入MSP432的頭文件即可，這樣就可以在那些適于基于寄存器編程的地方添加基于寄存器的代碼到應(yīng)用程序中，并以基于Proteus 8.3虛擬軟硬件平臺(tái)的形式出現(xiàn)即可。這也可以使那些有MSPEXP432P401R LaunchPad評(píng)估板但外圍硬件有限或無該板卡的讀者測(cè)試基于寄存器編寫的代碼了。
　　介紹了基于Proteus 8.3開發(fā)平臺(tái)的軟硬件編程與調(diào)試方法。
　　盡量將理論和實(shí)踐結(jié)合起來，規(guī)避兩種傾向（高校老師編寫的書——偏理論，軟硬件工程師編寫的書——偏程序），特別適用于初學(xué)者。
　　本書的主要內(nèi)容包括：
　　開發(fā)工具使用入門；
　　MSPEXP432P401R LaunchPad開發(fā)板簡(jiǎn)介；
　　系統(tǒng)時(shí)鐘模塊；
　　數(shù)字I/O端口；
　　電源系統(tǒng)；
　　內(nèi)部存儲(chǔ)器；
　　ADC14模塊；
　　比較器E及基準(zhǔn)A模塊；
　　定時(shí)器模塊；
　　嵌套向量中斷控制器；
　　eUSCI_A的UART模式；
　　eUSCI的SPI模式；
　　eUSCI_B的I2C模式；
　　DMA控制器；
　　基本圖形庫。
　　在本書的編寫過程中使用了大量TI公司的中英文資源，并得到了TI中國(guó)大學(xué)計(jì)劃部謝勝祥工程師和潘亞濤經(jīng)理等的大力協(xié)助；此外，TI還為本書的軟件測(cè)試提供了全部實(shí)驗(yàn)器材。王凱、程泳、郭丹、李晗、吳儀炳、陳添丁、楊元廷、史進(jìn)、謝文福、楊葉騰、陳松雷、壽永勇、壽永勇、余延臻、林東燦、林亮亮、許惠敏 、王愛忠、蘇泓、史永祥、陳鴻霖、周楠、趙建欣、王麗琴、譚笑、林靜、黃榮、高建鴻、杜程遠(yuǎn)、張志鴻、張偉敏、吳承清、林肖、李加濱、江麗珍、黃冠莉、陳陽、董曉芳、 陳志成、姜楊、彭浩書等同學(xué)參與了個(gè)別章節(jié)和固件庫函數(shù)的初始翻譯與資料整理工作；同時(shí)，在編寫本書的過程中得到了北航出版社編輯的全程指導(dǎo)，以及EEWORLD網(wǎng)站http://bbs.eeworld.com.cn/ 的大力支持，在此一并表示感謝。
　　本書可作為嵌入式工程師在基于固件的MSP432開發(fā)時(shí)的參考用書，也可作為高校電類專業(yè)學(xué)習(xí)MSP432或ARM Cortex M4的入門教材。
　　由于時(shí)間緊，任務(wù)重，加上本人的水平有限，難免會(huì)有紕漏，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
　　劉杰
　　2015年11月于福大怡園