第1章　緒論
　1.1　精確制導(dǎo)律的研究背景及其意義
　1.2　精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展概況
　　1.2.1　精確制導(dǎo)技術(shù)與制導(dǎo)武器
　　1.2.2　精確制導(dǎo)技術(shù)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位及其發(fā)展趨勢
　1.3　國內(nèi)外末制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀及分析
　　1.3.1　經(jīng)典導(dǎo)引律
　　1.3.2　現(xiàn)代制導(dǎo)律
　　1.3.3　智能制導(dǎo)律
　1.4　本書的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
第2章　導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
　2.1　導(dǎo)彈的動(dòng)力學(xué)基本方程
　2.2　常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
　　2.2.1　導(dǎo)彈導(dǎo)引系統(tǒng)坐標(biāo)系的定義
　　2.2.2　坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
　2.3　導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組
　　2.3.1　導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
　　2.3.2　導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
　　2.3.3　質(zhì)量變化方程
　　2.3.4　導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
　　2.3.5　目標(biāo)運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
　　2.3.6　攔截幾何和導(dǎo)彈目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)
　2.4　導(dǎo)引系統(tǒng)仿真框圖
　2.5　本章小結(jié)
第3章　傳統(tǒng)導(dǎo)引律分析
　3.1　導(dǎo)引飛行概述
　　3.1.1　導(dǎo)引方法分類
　　3.1.2　自動(dòng)瞄準(zhǔn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
　3.2　追蹤法
　　3.2.1　彈道方程
　　3.2.2　直接命中目標(biāo)的條件
　　3.2.3　導(dǎo)彈命中目標(biāo)所需的飛行時(shí)間
　　3.2.4　導(dǎo)彈的法向過載
　　3.2.5　允許攻擊區(qū)
　3.3　平行接近法
　　3.3.1　直線彈道的條件
　　3.3.2　導(dǎo)彈的法向過載
　　3.3.3　平行接近法的圖解法彈道
　3.4　比例導(dǎo)引法
　　3.4.1　比例導(dǎo)引法的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組
　　3.4.2　彈道特性
　　3.4.3　比例系數(shù)K的選擇
　　3.4.4　比例導(dǎo)引法的優(yōu)缺點(diǎn)
　　3.4.5　其他形式的比例導(dǎo)引規(guī)律
　3.5　三種速度導(dǎo)引方法的關(guān)系
　3.6　脫靶量分析
　3.7　本章小結(jié)
第4章　解析描述自適應(yīng)模糊制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
　4.1　模糊控制
　　4.1.1　模糊控制的基本原理
　　4.1.2　模糊控制器的基本設(shè)計(jì)方法
　　4.1.3　解析描述控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器
　4.2　導(dǎo)彈一目標(biāo)三維運(yùn)動(dòng)描述
　4.3　解析描述模糊末制導(dǎo)律
　　4.3.1　解析描述模糊末制導(dǎo)律原理
　　4.3.2　模糊制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
　　4.3.3　模糊制導(dǎo)律參數(shù)的確定
　　4.3.4　仿真結(jié)果及分析
　4.4　本章小結(jié)
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的自適應(yīng)模糊導(dǎo)引律
　5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　　5.1.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
　　5.1.2　RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
　　5.1.3　RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
　　5.1.4　RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)及問題
　　5.1.5　RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用
　5.2　基于RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)整的自適應(yīng)模糊導(dǎo)引律
　　5.2.1　RBF網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
　　5.2.2　RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)整α的公式推導(dǎo)
　5.3　基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的自適應(yīng)模糊導(dǎo)引律
　　5.3.1　模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
　　5.3.2　基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)算法
　5.4　仿真結(jié)果及分析
　　5.4.1　RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整的模糊導(dǎo)引律
　　5.4.2　模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的模糊導(dǎo)引律
　　5.4.3　三種導(dǎo)引律的對(duì)比分析
　5.5　本章小結(jié)
第6章　模糊變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
　6.1　變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
　　6.1.1　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的定義
　　6.1.2　變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的一般性質(zhì)
　　6.1.3　切換面和滑動(dòng)模態(tài)不變性條件
　　6.1.4　可達(dá)模態(tài)可達(dá)條件和可達(dá)空間
　　6.1.5　滑動(dòng)模態(tài)的抖振
　　6.1.6　切換函數(shù)的設(shè)計(jì)方法
　　6.1.7　控制律的設(shè)計(jì)
　6.2　變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律的研究現(xiàn)狀
　　6.2.1　滑模制導(dǎo)律
　　6.2.2　切換偏置比例導(dǎo)引律
　　6.2.3　SWAR制導(dǎo)律
　　6.2.4　具有終端約束的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
　　6.2.5　最優(yōu)滑模制導(dǎo)律
　　6.2.6　全局滑模變結(jié)構(gòu)控制
　　6.2.7　變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律的發(fā)展方向
　6.3　模糊變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)
　　6.3.1　變結(jié)構(gòu)控制在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
　　6.3.2　目標(biāo)一導(dǎo)彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
　　6.3.3　制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)
　　6.3.4　模糊變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
　6.4　仿真結(jié)果及分析
　6.5　本章小結(jié)
第7章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模制導(dǎo)律
　7.1　CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
　　7.1.1　引言
　　7.1.2　CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性
　　7.1.3　CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
　　7.1.4　CMAC學(xué)習(xí)算法
　　7.1.5　cMAc神經(jīng)控制
　　7.1.6　需要解決的問題
　7.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制
　　7.2.1　引言
　　7.2.2　常規(guī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和滑模變結(jié)構(gòu)控制的結(jié)合
　　7.2.3　自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制
　　7.2.4　基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
　　7.2.5　基于滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)理論的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)學(xué)習(xí)
　　7.2.6　關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制的其他問題
　7.3　CMAC與滑模變結(jié)構(gòu)復(fù)合控制的新型制導(dǎo)律
　　7.3.1　滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
　　7.3.2　CMAC與VSG復(fù)合控制制導(dǎo)律
　7.4　自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模制導(dǎo)律
　　7.4.1　導(dǎo)彈一目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方程
　　7.4.2　ARBFSM制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
　　7.4.3　穩(wěn)定性分析
　7.5　基于自適應(yīng)RBF網(wǎng)絡(luò)切換增益調(diào)節(jié)的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
　7.6　仿真對(duì)比及分析
　　7.6.1　CMAC—VsG制導(dǎo)律
　　7.6.2　ARBFSM制導(dǎo)律
　　7.6.3　基于自適應(yīng)RBFNN切換增益調(diào)節(jié)的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
　7.7　本章小結(jié)
附錄7　種智能導(dǎo)引律的性能對(duì)比
參考文獻(xiàn)