本書共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務(wù)機(jī)器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)算法及標(biāo)定；雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；雙臂擬人動(dòng)作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實(shí)驗(yàn)與分析；總結(jié)與展望。