本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內容。重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法作了全面的闡述。對線性定常系統(tǒng)的根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內容及應用作了簡要介紹。
前言
第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念1
第一節(jié)自動控制的基本方式1
第二節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成4
第三節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類6
第四節(jié)對控制系統(tǒng)的基本要求7
習題8
第二章線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型11
第一節(jié)動態(tài)微分方程的編寫11
第二節(jié)非線性數(shù)學模型的線性化18
第三節(jié)傳遞函數(shù)22
第四節(jié)系統(tǒng)結構圖及其等效變換27
第五節(jié)信號流程圖40
第六節(jié)脈沖響應函數(shù)45
習題46
第三章控制系統(tǒng)的時域分析法50
第一節(jié)典型輸入信號和時域性能指標50
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析52
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析56
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析65
第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)67
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算71
習題79
第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法83
第一節(jié)系統(tǒng)根軌跡的基本概念83
第二節(jié)繪制根軌跡的基本條件和
基本規(guī)則84
第三節(jié)系統(tǒng)根軌跡的繪制89
第四節(jié)參量根軌跡91
第五節(jié)系統(tǒng)性能的根軌跡分析92
習題96
第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析法98
第一節(jié)頻率特性的基本概念98
第二節(jié)頻率特性的表示方法101
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性102
第四節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制111
第五節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性116
第六節(jié)用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能123
第七節(jié)用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的
動態(tài)性能125
第八節(jié)用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能130
第九節(jié)傳遞函數(shù)的實驗求取133
習題135
第六章頻率法校正139
第一節(jié)概述139
第二節(jié)串聯(lián)超前校正140
第三節(jié)串聯(lián)滯后校正144
第四節(jié)串聯(lián)滯后超前校正147
第五節(jié)期望串聯(lián)校正152
第六節(jié)并聯(lián)校正155
第七節(jié)PID校正裝置及其原理159
習題163
第七章非線性系統(tǒng)分析165
第一節(jié)控制系統(tǒng)中的典型非線性特性165
第二節(jié)描述函數(shù)法167
第三節(jié)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)173
第四節(jié)改善非線性系統(tǒng)性能的方法177
第五節(jié)相平面分析法181
第六節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析186
習題189
第八章線性離散控制系統(tǒng)的
分析與綜合191
第一節(jié)離散控制系統(tǒng)概述191
第二節(jié)連續(xù)信號的采樣與復現(xiàn)192
第三節(jié)Z變換及Z反變換196
第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型200
第五節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析205
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析207
第七節(jié)離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析210
第八節(jié)數(shù)字控制器的模擬化設計215
第九節(jié)數(shù)字控制器的離散化設計218
第十節(jié)數(shù)字PID調節(jié)器及參數(shù)選擇221
習題223
第九章MATLAB在自動控制
原理中的應用225
第一節(jié)MATLAB軟件界面225
第二節(jié)MATLAB程序基礎227
第三節(jié)Simulink操作簡介233
第四節(jié)線性控制系統(tǒng)仿真241
第五節(jié)非線性控制系統(tǒng)仿真252
第六節(jié)離散控制系統(tǒng)仿真254
習題256
附錄258
附表1常用函數(shù)拉普拉斯變換表258
附表2拉普拉斯變換的主要定理259
附表3常用Z變換表259
參考文獻261
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