本書介紹了直驅(qū)永磁同步電機(jī)線圈元件內(nèi)部匝間短路及退磁故障的故障機(jī)理、匝間短路定子繞組故障建模、匝間短路故障特征量遴選、匝間短路早期故障檢測(cè)及定位方案、退磁建模、退磁故障特征量構(gòu)造、退磁模式識(shí)別、退磁磁極定位、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等內(nèi)容。
永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,功率密度、轉(zhuǎn)矩密度、效率和功率因數(shù)高,轉(zhuǎn)速與供電頻率成正比,控制性能好,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防工業(yè)、航空航天、機(jī)器人、新能源、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。本書是作者多年來從事永磁同步電機(jī)研究和產(chǎn)品開發(fā)的成果總結(jié)。本書首先介紹了永磁材料的特性、性能特點(diǎn)與防護(hù),以及永磁同步電機(jī)的磁路計(jì)算方法;
在以多軸高檔數(shù)控機(jī)床、極大規(guī)模集成電路和重大科學(xué)儀器為代表的高端精密制造裝備中,永磁同步直線電機(jī)作為直驅(qū)式傳動(dòng)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。但高速、高精度等多極限性能指標(biāo)成為其技術(shù)瓶頸,其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點(diǎn)難點(diǎn)。本書依托國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目(52077041)和重點(diǎn)項(xiàng)目(51537002)、中
本書在總結(jié)國(guó)內(nèi)外直線電機(jī)及其應(yīng)用研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對(duì)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)用永磁直線電機(jī)的大推力、低成本應(yīng)用需求,提出兩類新型交替極永磁直線同步電機(jī)結(jié)構(gòu),一是Halbach交替極永磁直線電機(jī)。二是五相U型交替極永磁直線電機(jī)。研究結(jié)果為交替極永磁直線同同步電機(jī)的工程應(yīng)用提供理論和實(shí)驗(yàn)參考。
隨著越來越多的研究人員和工程師涉足這一領(lǐng)域,對(duì)永磁同步電機(jī)整體控制的處理需求日益增長(zhǎng)。本書是作者過去25年學(xué)習(xí)、研究和教學(xué)的結(jié)晶,通過廣泛、詳細(xì)和深刻的方式介紹了永磁同步電機(jī)控制技術(shù),從而滿足了上述需求。作者嘗試對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一的建模,用于所有主要參考坐標(biāo)系的控制應(yīng)用,同時(shí),考慮銅損和鐵損、磁飽和、退磁等。然后,
本書在介紹電力電子系統(tǒng)和開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)可靠性的研究背景、意義與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)SRM系統(tǒng)可靠性的定量評(píng)估、從快速故障診斷及修正策略選取角度定量提高SRM系統(tǒng)的可靠性、從功率變換器拓?fù)浣嵌榷刻岣逽RM系統(tǒng)的可靠性等內(nèi)容進(jìn)行了闡述與驗(yàn)證,并分析了不同相電流檢測(cè)方法下SRM系統(tǒng)的可靠性。
本書聚焦永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在有/無位置傳感器控制模式下,應(yīng)對(duì)負(fù)載、諧波、參數(shù)等多類型擾動(dòng),從多維度構(gòu)建永磁同步電機(jī)擾動(dòng)抑制研究體系,滿足超高穩(wěn)定、廣域調(diào)速、抗多型擾動(dòng)的應(yīng)用需求,奠定理論與實(shí)用基礎(chǔ)。
本書綜合介紹了模型預(yù)測(cè)控制的原理與新進(jìn)展及其在永磁同步電機(jī)控制中的應(yīng)用。主要包括永磁同步電機(jī)模型及基礎(chǔ)、常規(guī)模型預(yù)測(cè)控制技術(shù),以及多種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方案。本書打破了常規(guī)交流電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制的默認(rèn)規(guī)則與理論局限,提出基于死區(qū)電壓矢量的模型預(yù)測(cè)控制、多級(jí)串聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制等系統(tǒng)思想,在繼承常規(guī)模型預(yù)測(cè)控制優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)
本專著以面裝式永磁同步電機(jī)為主要研究對(duì)象,主要從轉(zhuǎn)矩脈沖、低速性能、高速性能、轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置動(dòng)態(tài)跟蹤等多個(gè)方面研究能夠自抗擾的矢量控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無傳感器寬范圍運(yùn)行控制技術(shù),仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)復(fù)合觀測(cè)估算方法的正確性。全書共有四章,主要對(duì)永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行具體分析,并具體闡述其矢量控制
本書圍繞多相永磁同步電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩及多自由度控制特點(diǎn),對(duì)多相永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制策略、零序電流控制策略、提升負(fù)載能力控制策略、缺相容錯(cuò)不間斷運(yùn)行控制策略、多電動(dòng)機(jī)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)控制策略、降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略、無位置傳感器控制策略、轉(zhuǎn)子磁懸浮控制策略等關(guān)鍵技術(shù)展開研究。基于理論研究成果,對(duì)關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了