本書(shū)內(nèi)容主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器,最優(yōu)控制。

本書(shū)內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)等。

模式識(shí)別(分類)作為人工智能的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域,利用計(jì)算機(jī)通過(guò)算法根據(jù)樣本的特征信息,對(duì)樣本進(jìn)行類別歸屬。本書(shū)介紹總結(jié)了多種傳統(tǒng)及新型的模式識(shí)別方法包括主成分分析法、偏最小二乘判別分析法、線性判別分析法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)以及作者研究過(guò)程中在不同的實(shí)際復(fù)雜環(huán)境、生物、化學(xué)體系中的成功應(yīng)用實(shí)例。

本書(shū)詳盡地論述了現(xiàn)代控制理論的主要理論與分析、設(shè)計(jì)方法，并對(duì)相關(guān)工程領(lǐng)域的案例進(jìn)行了建模、分析與設(shè)計(jì)。本書(shū)包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內(nèi)容。本書(shū)不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應(yīng)的MATLAB分

本書(shū)涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過(guò)選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問(wèn)題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問(wèn)題的能力。

Thisbookpresentsastudyonthenovelconceptofevent-triggeredcontrolofnonlinearsystemssubjecttodisturbances,discussingthetheoryandpracticalapplications.Richlyillustr

系統(tǒng)介紹模式識(shí)別的基本概念、理論體系、典型方法以及實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和實(shí)用性，同時(shí)兼顧學(xué)科發(fā)展的**動(dòng)向，包括了各種典型方法在R和Matlab環(huán)境下的現(xiàn)有程序和應(yīng)用方法，并包括了對(duì)針對(duì)大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式識(shí)別方法的討論。

《應(yīng)用H控制（第二版）》從應(yīng)用的角度來(lái)介紹H控制理論，所涉及的問(wèn)題包括H設(shè)計(jì)中性能指標(biāo)的確定，權(quán)函數(shù)和權(quán)系數(shù)的選擇，如何來(lái)滿足對(duì)象的假設(shè)條件，H設(shè)計(jì)結(jié)果的驗(yàn)證，設(shè)計(jì)的魯棒性和魯棒設(shè)計(jì)，H回路成形設(shè)計(jì)，采樣系統(tǒng)的H控制，非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問(wèn)題求解中的SOS方法等。書(shū)中有關(guān)設(shè)計(jì)問(wèn)題的說(shuō)明都配有相應(yīng)的例題�！稇�(yīng)

本書(shū)從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā)，介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學(xué)家們，包括優(yōu)秀的國(guó)內(nèi)科學(xué)家錢(qián)學(xué)森，并從的控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等出發(fā)，介紹理論的應(yīng)用情況。介紹仿真工具M(jìn)ATLAB，并設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)等系統(tǒng)控制模型，應(yīng)用本書(shū)反饋，觀測(cè)器設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性理論以及控制器設(shè)計(jì)理念結(jié)合教學(xué)。

本書(shū)以本科生為主要教學(xué)對(duì)象，從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法，并盡可能結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問(wèn)題。全書(shū)共13章，分為上、中、下三個(gè)部分。上篇（第1~6章）為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動(dòng)態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀