機(jī)電一體化技術(shù)是電子技術(shù)、控制技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過(guò)程中逐漸形成并發(fā)展起來(lái)的綜合性技術(shù),已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中不可或缺的專業(yè)技術(shù)。本書(shū)包含機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)(緒論)、機(jī)電一體化系統(tǒng)模型、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及典型機(jī)電一體化產(chǎn)品等8章內(nèi)容。本書(shū)重點(diǎn)講解了電類和控制類相
本書(shū)涵蓋數(shù)字樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真的全部技術(shù)環(huán)節(jié),融入教學(xué)與工程應(yīng)用過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)和技巧,設(shè)置旨在訓(xùn)練綜合應(yīng)用能力的多類復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)例。知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容在保持有機(jī)聯(lián)系的前提下又不失其相對(duì)獨(dú)立性與完整性,力求全面、實(shí)用、系統(tǒng)。本書(shū)出版以來(lái),深受廣大讀者的歡迎,多次重印及改版,持續(xù)完善。為適應(yīng)信息化時(shí)代的學(xué)習(xí)需求,本次修訂的主要內(nèi)容一是優(yōu)
本書(shū)從實(shí)際工程入手,在真實(shí)工程項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,提煉出真實(shí)工程項(xiàng)目中的核心技術(shù);對(duì)接德國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)職業(yè)教育框架教學(xué)計(jì)劃和培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn),以德國(guó)機(jī)電一體化職業(yè)資格認(rèn)證考核項(xiàng)目為主要內(nèi)容,依據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律和職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)律,將技能訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)置成典型工作任務(wù)模式的學(xué)習(xí)情境,每個(gè)學(xué)習(xí)情境按照從易到難、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的培訓(xùn)過(guò)程劃分成學(xué)習(xí)
為了適應(yīng)新形勢(shì)下高校機(jī)械類各專業(yè)及其他相近專業(yè)培養(yǎng)機(jī)電一體化技術(shù)方面人才的需要,本書(shū)在保留第1版特色的基礎(chǔ)上,對(duì)第1版各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了修訂。本書(shū)主要內(nèi)容包括:緒論、機(jī)械系統(tǒng)部件及其建模、檢測(cè)傳感器及其接口電路、控制電動(dòng)機(jī)及其選擇與計(jì)算、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用舉例。本書(shū)立足于機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)
《機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教程》是一本用于機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)的指導(dǎo)教材。它一共設(shè)置了機(jī)電課程六個(gè)模塊的實(shí)驗(yàn)課題,其實(shí)驗(yàn)?zāi)康拿鞔_,儀器介紹實(shí)用、典型;實(shí)習(xí)步驟簡(jiǎn)明可行,體現(xiàn)了教師為引導(dǎo),學(xué)生為主體的教學(xué)理念,有利于師生開(kāi)展“做中教、做中學(xué)”的職業(yè)教育教學(xué)方式。符合國(guó)家對(duì)職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)的定位,也符合當(dāng)前職校學(xué)生學(xué)習(xí)與就業(yè)的實(shí)
本書(shū)主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,涉及控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設(shè)計(jì)校正及應(yīng)用實(shí)例等。本書(shū)共分5章,主要內(nèi)容包括反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的綜合與校正。本書(shū)旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力,在理論分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械行業(yè)的工程實(shí)際,
本書(shū)介紹了如何在ADAMS中建立多體動(dòng)力學(xué)仿真模型,本書(shū)講解比較詳細(xì),內(nèi)容由淺入深,實(shí)例較多,幾乎在每個(gè)知識(shí)點(diǎn)上都配有對(duì)應(yīng)的實(shí)例,讀者如果能完成實(shí)例并理解實(shí)例的步驟,相信讀者很快就能掌握ADAMS軟件的使用技巧。主要內(nèi)容包括剛性體建模、柔性體建模、運(yùn)動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)、載荷、仿真計(jì)算與后處理、函數(shù)、數(shù)據(jù)元素與系統(tǒng)元素、參數(shù)化設(shè)
機(jī)電一體化是一門融機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)等多種技術(shù)為一體的新興交叉學(xué)科。機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械技術(shù)與微電子、信息、軟件等技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展空間。機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)是機(jī)械工程及自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)電控制工程、自動(dòng)控制及相關(guān)機(jī)電類專業(yè)重要的專業(yè)技術(shù)課程。本書(shū)為該課程配套教材,共1
"教材以培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型高素質(zhì)技術(shù)技能人才為目標(biāo),參照相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)行業(yè)職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定規(guī)范編寫(xiě)的,結(jié)合職業(yè)院校機(jī)電專業(yè)學(xué)生的學(xué)情和學(xué)習(xí)特點(diǎn),以工業(yè)自動(dòng)控制中典型項(xiàng)目為載體,采用項(xiàng)目化課程模式編寫(xiě),每個(gè)項(xiàng)目分成若干個(gè)任務(wù)!叭蝿(wù)引領(lǐng)、項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)方法貫穿于教學(xué)全過(guò)程。全書(shū)涵蓋了機(jī)械制造技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)
本書(shū)是一本講解機(jī)電一體化理論與實(shí)踐的經(jīng)典著作。全書(shū)分為五個(gè)部分32章,前四個(gè)部分主要講解機(jī)電一體化涉及的專業(yè)知識(shí),第五部分以項(xiàng)目開(kāi)發(fā)為例,介紹機(jī)電一體化集成解決方案和組織管理方法。第一部分為概述,主要介紹本書(shū)的結(jié)構(gòu)及使用方法。第二部分介紹軟件,討論了微控制器,微控制器的數(shù)學(xué)和數(shù)字操作,編程語(yǔ)言,嵌入式系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu),軟