RNA（核糖核酸）作為生物大分子具有十分重要的生物學功能，RNA結(jié)構(gòu)預測是計算分子生物學的基本課題之一，也是當今國際研究熱點。RNA結(jié)構(gòu)預測中很多問題都是NP-難的，與其設計不出精確算法，不如去設計其多項式時間近似算法，去指導該類問題的生物應用。本著作根據(jù)RNA假結(jié)表示模型,基于RNA莖區(qū)結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定的特征和最小自由能量原理,提出了預測含假結(jié)的RNA二級結(jié)構(gòu)的啟發(fā)式算法。

本書為“高性能高分子材料叢書”之一。全書共9章，主要圍繞聚苯并噁嗪相關的化學反應、結(jié)構(gòu)與性能關系及高性能化的改性方法而展開。首先概述苯并噁嗪的結(jié)構(gòu)、分類和命名以及聚苯并噁嗪的發(fā)展歷史和性能特點，然后分章節(jié)分別介紹苯并噁嗪的合成反應、苯并噁嗪的聚合反應、聚苯并噁嗪的結(jié)構(gòu)與性能、高耐熱聚苯并噁嗪的分子設計與性能、聚苯并噁嗪的共混共聚改性、無機填料雜化/復合改性聚苯并噁嗪、纖維增強苯并噁嗪樹脂基復合材料，第9章簡要介紹聚苯

巖石是一種非均勻的多相多組分的復雜介質(zhì)。本書將以巖石內(nèi)部不同尺度的結(jié)構(gòu)與不同波長的波的相互作用規(guī)律和相應的分析原理作為主線，系統(tǒng)闡述基于巖石物理特性的巖石動力學分析原理。主要包括：巖石中的聲場和波的分析原理，基于熱弛豫機制的巖石波動分析原理，巖石中波與細微觀結(jié)構(gòu)相互作用原理，巖石中（微）界面動力學演化原理，巖石中非均勻性的波動原理，復雜應力狀態(tài)下巖石中的波動效應。

屏蔽是提高裝備電磁防護能力的主要手段之一，通過數(shù)值模擬進行屏蔽分析為電磁防護設計奠定基礎。利用時域有限差分法（FDTD）進行數(shù)值模擬，可為設計方案提供理論指導。本書主要從以下幾個方面發(fā)展FDTD在屏蔽分析中的應用。一、提出基于等效原理的零厚度導體板上窄縫FDTD模擬的亞網(wǎng)格技術(shù)。利用等效原理，通過引入等效磁流的概念，將窄縫附近的電磁場分解成兩個相對獨立的部分：一部分由等效磁流產(chǎn)生，由保角變換得到；另一部分是入

1）構(gòu)建了細胞壞死與細胞凋亡兩種細胞毒性動力學模型，以帶約束的非線性優(yōu)化算法，估算出該動力學模型參數(shù)。并利用擴展卡爾曼濾波算法，實時估計有毒物質(zhì)作用于靶細胞的濃度，提前了風險預警時間。2）給出了三種評估細胞毒性大學的評估方法，及其"劑量-反應"模型，并與美國RC數(shù)據(jù)庫中的體內(nèi)急性毒性值做相關性分析，為高通量毒性評估提供了一種有效策略。

本書共分為三篇十一章。其中，第一篇系統(tǒng)梳理和詳述全球轉(zhuǎn)基因技術(shù)研究、應用與政策現(xiàn)狀；第二篇以轉(zhuǎn)基因大豆為例，從種植意愿、種植效益對比、經(jīng)濟福利等諸多方面論述了轉(zhuǎn)基因作物商業(yè)化的經(jīng)濟影響；第三篇則介紹了技術(shù)商業(yè)化的風險評判方法，并以轉(zhuǎn)基因玉米為例進行了具 體的實證預判。本書最大的特色在于聚焦當前社會關注的熱點問題，分別 從微觀和宏觀層面對轉(zhuǎn)基因作物的經(jīng)濟與風險進行系統(tǒng)性研究，內(nèi)容由淺 及深、層層深入，對了解轉(zhuǎn)基因

學科發(fā)展戰(zhàn)略研究系列報告的正文內(nèi)容主要由五個部分組成，每個部分獨立成章：第一章闡述學科的科學意義與戰(zhàn)略價值，第二章介紹學科的發(fā)展規(guī)律和研究特點，第三章分析學科的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展態(tài)勢，第四章論述未來5～10年學科發(fā)展的關鍵科學問題、發(fā)展思路、發(fā)展目標和重要研究方向，第五章論述有利于學科發(fā)展的有效資助機制與政策建議。

本書在分析具有微織構(gòu)形貌的表面特征的基礎上，建立微織構(gòu)表面輪廓的表征方程，并通過對具有微織構(gòu)形貌的結(jié)合面間的接觸特性參數(shù)分析，研究微織構(gòu)表面上的織構(gòu)參數(shù)對結(jié)合面間的接觸特性的影響規(guī)律，對提高機械系統(tǒng)動態(tài)性能、結(jié)構(gòu)工作性能可靠性以及機械裝備的精密度與穩(wěn)定性等，具有重要的理論與現(xiàn)實意義。

本書主要介紹了干涉合成孔徑雷達海浪遙感理論與應用研究方面的工作，主要內(nèi)容包括干涉合成孔徑雷達成像機理、順軌干涉合成孔徑雷達海浪成像數(shù)值模擬與驗證、交軌干涉合成孔徑雷達涌浪干涉相位模擬及數(shù)值模擬、交軌干涉合成孔徑雷達相位譜與海浪譜非線性積分變換與數(shù)值模擬、順軌干涉合成孔徑雷達海浪遙感探測技術(shù)。

本書介紹了隨機量子熱力學中關于功和熱研究的新進展.圍繞的主題包括兩次能量投影測量定義的功和熱,有限時間量子漲落定理等,技術(shù)上采用了量子主方程以及量子跳躍軌跡的思想.閱讀本書只需要具備基礎的量子力學和熱力學知識.

《中藥功效速記》（第二版）是依據(jù)人衛(wèi)藥材第九版編寫，主要內(nèi)容為常用中藥的性味歸經(jīng)、功效、主治、用法用量、使用注意事項等，其特點是重點突出、貼近臨床、方便實用、富有新意，并設置了藥物之間的對比，便于記憶。本次修訂，在原有的基礎上，將歌訣再形象一些，讓同學們看了不容易忘記，把新增內(nèi)容補充進來，把減掉的內(nèi)容刪除掉，使歌訣的內(nèi)容與新編的人衛(wèi)出版社出版第九版全國統(tǒng)編教材一致。將藥物功效相同的放在一起，新增內(nèi)容添加中藥圖片全部按

細胞外囊泡是是一類可由體內(nèi)多種活細胞分泌的納米級雙層膜結(jié)構(gòu)小囊泡，可運載包括核酸、蛋白質(zhì)和脂質(zhì)等多種生物信息分子，其廣泛存在于人類血液，尿液，胸腹水等體液樣本中，可提供穩(wěn)定且具有疾病特異性的生物信息，是應用價值很高的液體活檢標本。本書分不同章節(jié)分別敘述和介紹細胞外囊泡生物學起源，分子特征，富集表征方法及其在臨床診斷及治療方面的應用，致力于推進細胞外囊泡基礎研究向臨床應用轉(zhuǎn)化。

全書分為七章。第一章介紹了異源圖像匹配相關概念，異源圖像匹配研究現(xiàn)狀和異源圖像匹配應用領域，并對異源圖像匹配面臨的技術(shù)難題進行了詳細分析。為了讓讀者更好的理解后續(xù)章節(jié)內(nèi)容，本書第二章對數(shù)字圖像處理基礎中的圖像傳感器、采樣和量化，數(shù)字圖像處理中的基本數(shù)學操作、空域圖像處理和頻域數(shù)字圖像處理等基本概念進行了介紹。第三章對圖像匹配中常用的差別和相似性測量準則進行了介紹，然后就異源圖像中噪聲以及灰度畸變對

中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟畢業(yè)設計大賽由教育部高等學校機械類專業(yè)教學指導委員會和中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟共同主辦，是具有導向性、示范性的機械類專業(yè)畢業(yè)設計競賽活動。中國機械行業(yè)卓越工程師教育聯(lián)盟畢業(yè)設計大賽將連續(xù)舉行若干屆，本次大賽是第三屆畢業(yè)設計大賽優(yōu)秀作品案例集。本案例集旨在形成工程實踐能力引導式的中國高校機械類專業(yè)本科畢業(yè)設計示范案例集。本案例集收錄參賽的65篇優(yōu)秀畢業(yè)設計作品每篇獲

全書共分7章，全面系統(tǒng)的介紹了作者最新的移動機會網(wǎng)絡路由和數(shù)據(jù)傳輸算法成果。第1章概述了移動機會網(wǎng)絡的發(fā)展歷程、基本概念和典型應用場景，并對其未來應用場景進行了綜述。第2章綜述了現(xiàn)有移動機會網(wǎng)絡的路由和數(shù)據(jù)傳輸算法，并對當前機會網(wǎng)絡仿真平臺ONE平臺進行了介紹。第3章到第7章，分別提出了基于能量感知的路由和數(shù)據(jù)傳輸算法、基于移動感知和位置預測的路由算法、基于社會屬性的路由算法和基于隱私保護的數(shù)據(jù)傳輸算法，

單相功率變換中，交流側(cè)的二次脈動功率會傳播到直流側(cè)。為此，直流側(cè)常常并聯(lián)大容量電解電容，抑制脈動功率，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。由于電解電容體積大、可靠性低，制約了電力電子器件的小型化集成化發(fā)展。本書提出了直流側(cè)電容有源化技術(shù)，替代大容量電解電容，推動電力電子技術(shù)發(fā)展。本書首先簡要介紹了無源電容模組的設計方案，利用電解電容和薄膜電容優(yōu)化構(gòu)造電容模組，替代直流側(cè)的大容量電解電容。相比無源元件，有源開關

主要介紹了基于計算機視覺的現(xiàn)代攝影測量關于定位的相關理論和實現(xiàn)方法，其數(shù)據(jù)處理的理論和方法比傳統(tǒng)的理論和方法更加先進、適應性更強。本書共包括11章：第1章緒論，第2章現(xiàn)代攝影測量的數(shù)學基礎，第3章現(xiàn)代攝影測量的基本約束，第4章空間前方交會，第5章空間后方交會，第6章相機位姿的相對定向，第7章世界坐標的絕對定向，第8章從運動恢復結(jié)構(gòu)，第9章基于已知參照物的相機標定，第10章相機自標定，第11章光束平差。

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。

全書分為人工智能基礎與智能機器人兩大部分，共17章。第一部分主要介紹人工智能的基本概念、知識工程、確定性推理、不確定性推理、搜索方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡、機器學習、進化計算與群體智能、分布式人工智能等內(nèi)容。第二部分主要介紹智能機器人的定義和研究領域、機器人感知、移動機器人定位與建圖、移動機器人導航、機器人路徑規(guī)劃、多機器人系統(tǒng)、仿生智能算法在機器人中的應用、智能機器人設計與開發(fā)等內(nèi)容。

本書闡述了地質(zhì)災害的內(nèi)涵及其防治工作的原則、程序和要求;論述了崩塌、滑坡、泥石流、地面沉降、地面塌陷和地裂縫六種地質(zhì)災害的概念、分類、成因、機理分析、預防措施、治理措施以及防治工程設計;以甘肅省天水市椒樹灣滑坡和卓尼縣上卓溝泥石流防治工程為例,從概況、地質(zhì)環(huán)境背景條件、勘查、成因分析、穩(wěn)定性(危害程度)評價、發(fā)展趨勢、防治方案、防治效果分析等方面進行了詳細論述。

飛行自組織網(wǎng)絡(FANETs,FlyingAdHocNetworks)網(wǎng)絡中UAV節(jié)點高速運動，導致網(wǎng)絡拓撲高動態(tài)變化，UAV節(jié)點之間的鏈路斷開頻繁，為設計擴展性好、魯棒性強、性能高的路由協(xié)議帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。本書介紹了高動態(tài)FANETs網(wǎng)絡的研究背景、選題意義；提出了基于群智能算法的FANETs網(wǎng)絡路由協(xié)議；闡述了基于NS-2的FANETs仿真平臺的構(gòu)建。

本書的主要內(nèi)容有：材料設計基本概念；高性能計算和Linux操作系統(tǒng)介紹；晶體結(jié)構(gòu)基礎知識；能帶理論；密度泛函理論；OpenMX和VASP程序使用；分子動力學和模特卡羅簡介。本書從基本的晶體結(jié)構(gòu)出發(fā)，逐步介紹晶體電子結(jié)構(gòu)的基本理論和實際計算方法。特別地，本書詳細地介紹了兩個密度泛函理論程序的使用。通過本書，學生不但能掌握基本的理論背景，還初步掌握密度泛函程序的使用，從而可以進行實際材料電子結(jié)構(gòu)的研究。

本書是2012~2013年筆者在劍橋大學訪學時的所看所感所思所悟，結(jié)合科學哲學、藝術(shù)等方面的觀察思考，針對起源于劍橋大學的人機交互技術(shù)、智能科學歷史淵源進行了深入細致的梳理和分析，并結(jié)合自己正在進行中的人機融合智能研究展開本質(zhì)性探討和思考，比如在自主系統(tǒng)、機器學習、深度態(tài)勢感知、人機環(huán)境系統(tǒng)、智能哲學、軍事智能、智能傳播等方面進行了長文總結(jié)與反思，初步勾畫出了人工智能未來發(fā)展的趨勢和變化——人機融合智能。本書對人工智