本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論。《BR》本書再次精選了第六版中的主要內容，加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章：前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內容，強化了工程應用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設計等

本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉換開始，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設計、控制系統(tǒng)實現(xiàn)的理論、方法和實用技術。全書分10章，內容包括：信號轉換與z變換，計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述與性能分析，基于傳遞函數(shù)模型的數(shù)字控制器兩類設計方法--模擬化設計方法和直接離散化設計方法，基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計方法，包含了線性二次型最優(yōu)控制、自校正控制、模型預測控制和模糊控制的先進控制規(guī)律的設計方法，基于網絡的控制